水下噪声幻灯片.ppt

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1、水下噪声第1页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering2本章主要内容本章主要内容n噪声的基本概念（了解）噪声的基本概念（了解）q噪声是一种随机过程噪声是一种随机过程q噪声的频谱分析噪声的频谱分析q水下噪声的指向性特性水下噪声的指向性特性n海洋环境噪声（了解）海洋环境噪声（了解）q深海中的环境噪声源深海中的环境噪声源q深海环境噪声谱深海环境噪声谱q自然噪声的间歇源及自然噪声的变化特性自然噪声的间歇源及自然噪声的变化特性q海洋环境噪声的振幅分布和空间相关海洋环境噪声的振幅分布和空间相关第2页，共69页，编辑于2022年

2、，星期一College of Underwater Acoustic Engineering3本章主要内容本章主要内容n海洋环境噪声（了解）海洋环境噪声（了解）q海洋环境噪声的指向性海洋环境噪声的指向性n舰船和鱼雷的辐射噪声（了解）舰船和鱼雷的辐射噪声（了解）q舰船辐射噪声的声源级和噪声谱（重点）舰船辐射噪声的声源级和噪声谱（重点）q舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性n机械噪声机械噪声n螺旋桨噪声螺旋桨噪声n水动力噪声水动力噪声第3页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering4本章主要内容本章主要内

3、容n舰船和鱼雷的辐射噪声（了解）舰船和鱼雷的辐射噪声（了解）q辐射噪声源概要辐射噪声源概要q舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级 q辐射噪声的测量辐射噪声的测量n舰船、潜艇和鱼雷的自噪声（了解）舰船、潜艇和鱼雷的自噪声（了解）q舰船自噪声源及其一般特性舰船自噪声源及其一般特性q自噪声的传播路径自噪声的传播路径q自噪声级自噪声级q舰船自噪声的测量舰船自噪声的测量第4页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering5本章主要内容本章主要内容n舰船噪声控制简介（了解）舰船噪声控制简介（了解）q舰船噪声控制方

4、法分类舰船噪声控制方法分类q机械噪声的控制机械噪声的控制q螺旋桨噪声的控制螺旋桨噪声的控制q水动力噪声的控制水动力噪声的控制 第5页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering6n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声的噪声的定义定义：是指在特定条件下不需要的声音。：是指在特定条件下不需要的声音。q水下噪声水下噪声n海洋环境噪声和舰船自噪声海洋环境噪声和舰船自噪声 它们是声纳系统的主要干扰背景之一，限制装备性能。它们是声纳系统的主要干扰背景之一，限制装备性能。n目标（舰船、潜艇、鱼雷等）辐射噪声目标（舰船、潜艇、鱼雷等）辐

5、射噪声 它是被动声纳系统的声源，通过接收该噪声实现目标检它是被动声纳系统的声源，通过接收该噪声实现目标检测。测。q水下噪声研究的意义（对抗与反对抗）水下噪声研究的意义（对抗与反对抗）n提高设备性能、提高自身隐蔽性提高设备性能、提高自身隐蔽性第6页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering7n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声是一种随机过程噪声是一种随机过程 描述噪声的统计量有：概率密度函数、概率分布函描述噪声的统计量有：概率密度函数、概率分布函数。数。n平稳随机过程平稳随机过程 描述描述：如果一个随机过程经过时间平移

6、后，其统计：如果一个随机过程经过时间平移后，其统计特性保持不变，即特性保持不变，即 则称这过程为平稳随机过程。则称这过程为平稳随机过程。提示提示：平稳随机过程的概率密度函数与时间无关，为：平稳随机过程的概率密度函数与时间无关，为处理上的方便，往往把水中噪声视为平稳随机过程处理上的方便，往往把水中噪声视为平稳随机过程第7页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering8n噪声的基本概念噪声的基本概念n高斯噪声高斯噪声 若噪声的若噪声的声压声压概率密度函数表示为：概率密度函数表示为：上述概率密度函数为上述概率密度函数为高斯分

7、布高斯分布，相应的噪声称为，相应的噪声称为高斯噪声高斯噪声。其均值和方差为：其均值和方差为：提示提示：水下噪声研究中经常将某一类干扰假定为高斯噪声。：水下噪声研究中经常将某一类干扰假定为高斯噪声。第8页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering9n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声是一种随机过程噪声是一种随机过程 一般，表征噪声统计特性的统计量：一般，表征噪声统计特性的统计量：概率密度函数概率密度函数、数学期望数学期望、方差方差、相关函数相关函数、功率谱功率谱。n白噪声白噪声 由随机过程理论可知，噪声由随机过程理论可

8、知，噪声自相关函数自相关函数的傅立叶变的傅立叶变换即为换即为功率谱密度函数功率谱密度函数：功率谱是均匀的功率谱是均匀的噪声，则称之为噪声，则称之为白噪声白噪声。第9页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering10n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声是一种随机过程噪声是一种随机过程 n噪声声压有效值噪声声压有效值 定义定义：等于介质阻抗为单位值时平均声强：等于介质阻抗为单位值时平均声强 的平的平方根。方根。如果假设噪声的平均值为零，介质阻抗为单位值，则它的方差如果假设噪声的平均值为零，介质阻抗为单位值，则它的方差便等于

9、平均声强：便等于平均声强：第10页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering11n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声的频谱分析噪声的频谱分析 n噪声声压是一个随机量，与时间量之间不存在确定关噪声声压是一个随机量，与时间量之间不存在确定关系，因此分析噪声声压幅值的频谱没有意义；系，因此分析噪声声压幅值的频谱没有意义；n随机过程的功率谱函数是一个确定的统计量，反映了随机过程的功率谱函数是一个确定的统计量，反映了该过程的各频率分量的平均强度。该过程的各频率分量的平均强度。根据信号频谱曲线形状划分：根据信号频谱曲线形状划分：

10、n线谱线谱：数学上能够用傅氏级数来表示，水声中周期、：数学上能够用傅氏级数来表示，水声中周期、准周期信号的频谱就是线谱信号；准周期信号的频谱就是线谱信号；n连续谱连续谱：频谱分析用傅氏变换来表示，水声中瞬态非：频谱分析用傅氏变换来表示，水声中瞬态非周期信号的频谱就是连续谱。周期信号的频谱就是连续谱。第11页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering12n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声的频谱分析噪声的频谱分析 n声强平均频谱密度声强平均频谱密度 n声强频谱密度函数声强频谱密度函数 n带宽内的总声强：带宽内的总声强：

11、提示提示：连续谱某确定频率分量上的声强贡献无限小。：连续谱某确定频率分量上的声强贡献无限小。第12页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering13n噪声的基本概念噪声的基本概念q噪声的频谱分析噪声的频谱分析 n海洋环境噪声级海洋环境噪声级 假设水听器工作带宽内噪声谱为假设水听器工作带宽内噪声谱为 、且其响应是、且其响应是均匀的，则有：均匀的，则有：因此有因此有 提示提示：水下噪声是多种噪声源的综合迭加，每种噪：水下噪声是多种噪声源的综合迭加，每种噪声源的激励不尽相同，因此，它可能是线谱，也可声源的激励不尽相同，因此，

12、它可能是线谱，也可能是连续谱，甚至是两种的迭加。能是连续谱，甚至是两种的迭加。第13页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering14n噪声的基本概念噪声的基本概念q水下噪声的指向性特性水下噪声的指向性特性 n水下噪声具有指向性水下噪声具有指向性 原因原因：噪声源具有指向性、噪声源空间分布、海洋传播：噪声源具有指向性、噪声源空间分布、海洋传播条件等。条件等。提示提示：工程上将噪声视为各向同性的，便于处理。：工程上将噪声视为各向同性的，便于处理。n常识常识：海面噪声（风浪噪声）：海面噪声（风浪噪声）垂直指向性；垂直指向性

13、；远处航船的辐射噪声远处航船的辐射噪声水平指向性。水平指向性。第14页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering15n海洋环境噪声海洋环境噪声 海洋环境噪声海洋环境噪声也称也称自然噪声自然噪声，研究环境噪声的目的：解，研究环境噪声的目的：解决决NL及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系，找出其及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系，找出其规律，并由此作出必要的预报，为声纳设备设计、制作提供规律，并由此作出必要的预报，为声纳设备设计、制作提供必要的数据。必要的数据。q深海中的环境噪声源深海中的环境噪声源从低频到高频

14、次序讨论噪声源及其特性：从低频到高频次序讨论噪声源及其特性：n潮汐和波浪的海水静压力效应潮汐和波浪的海水静压力效应 潮汐和海面波浪是海洋内部海水静压力变化的原因，潮汐和海面波浪是海洋内部海水静压力变化的原因，它们是低频噪声源。它们是低频噪声源。第15页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering16n海洋环境噪声海洋环境噪声 q深海中的环境噪声源深海中的环境噪声源n地震扰动地震扰动 地震是海洋中的极低频噪声源。地震是海洋中的极低频噪声源。n海洋湍流海洋湍流 湍流产生噪声的方式：湍流产生噪声的方式：湍流使水听器、电缆等颤

15、动或作响湍流使水听器、电缆等颤动或作响自噪声自噪声（不是自然噪声）；（不是自然噪声）；湍流压力变化辐射噪声湍流压力变化辐射噪声四极子源，随距离迅速四极子源，随距离迅速衰减，不是主要源；湍流区内部压力的声效应。海衰减，不是主要源；湍流区内部压力的声效应。海洋湍流是海洋中的低频噪声源。洋湍流是海洋中的低频噪声源。第16页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering17n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海中的环境噪声源深海中的环境噪声源n行船行船 行船是行船是50Hz500Hz频率范围内的主要噪声源，频率范围内的主要噪声源，与风

16、和天气无关。与风和天气无关。n海面波浪海面波浪 海面波浪噪声是海面波浪噪声是500Hz25000Hz频率范围内的噪声频率范围内的噪声源，与海况直接相关。源，与海况直接相关。Kundson海洋环境噪声谱海洋环境噪声谱 第17页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering18n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海中的环境噪声源深海中的环境噪声源n热噪声热噪声 海洋分子的热噪声限制水听器的高频灵敏度，等效热海洋分子的热噪声限制水听器的高频灵敏度，等效热噪声谱级：噪声谱级：式中，式中，DI为指向性指数，单位为指向性指数，单位dB；E

17、为转换效率，单位为转换效率，单位dB；f 为频率，单位为频率，单位kHz。第18页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering19n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海环境噪声谱深海环境噪声谱 Wenz谱级图谱级图：在一般：在一般情况下，它能够比较细致情况下，它能够比较细致地描写出环境噪声的普遍地描写出环境噪声的普遍规律性，被认为最具代表规律性，被认为最具代表性的深海噪声谱曲线。性的深海噪声谱曲线。第19页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering

18、20n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海环境噪声谱深海环境噪声谱 深海环境噪声谱的例子深海环境噪声谱的例子如右图，谱由斜率不同的如右图，谱由斜率不同的五部分五部分组成，解释如下：组成，解释如下：1）1Hz以下，这段谱至今以下，这段谱至今还不为人所知。估计该噪还不为人所知。估计该噪声来源于海水静压力效应声来源于海水静压力效应或是地球内部的地震扰动。或是地球内部的地震扰动。第20页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering21n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海环境噪声谱深海环境噪声谱2）谱斜率为谱斜率为-8-10dB/倍频倍频

19、程，与风速仅有很微弱的关程，与风速仅有很微弱的关系，最可能的噪声源是湍流。系，最可能的噪声源是湍流。3）自然噪声谱变平，远处自然噪声谱变平，远处行船是主要噪声源。行船是主要噪声源。4）具有具有-5-6dB/倍频程，噪倍频程，噪声源是不远处的粗糙海面。声源是不远处的粗糙海面。5）海水介质分子热运动噪海水介质分子热运动噪声，谱线斜率为声，谱线斜率为6dB/倍频程。倍频程。第21页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering22n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海环境噪声谱深海环境噪声谱 工程上，为预报海洋环境噪声级，需要不同条

20、工程上，为预报海洋环境噪声级，需要不同条件下的平均典型自然噪声谱，见下图。件下的平均典型自然噪声谱，见下图。图中画出了不同航图中画出了不同航运和风速条件下的预报运和风速条件下的预报用曲线。使用时，选择用曲线。使用时，选择适当的航运和风速条件适当的航运和风速条件曲线，和相邻频段的曲曲线，和相邻频段的曲线连接起来，近似地预线连接起来，近似地预报自然噪声谱。报自然噪声谱。第22页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering23n海洋环境噪声海洋环境噪声q自然噪声的间歇源及自然噪声的变化特性自然噪声的间歇源及自然噪声的变化特性

21、n间歇源的噪声源间歇源的噪声源1）它是一种暂时存在的噪声源，如能发声的海洋生物、它是一种暂时存在的噪声源，如能发声的海洋生物、降雨等。降雨等。2）海洋生物：甲壳类、鱼类和海生哺乳类海洋生物：甲壳类、鱼类和海生哺乳类特殊的特殊的鸣声、嘈杂声等；鸣声、嘈杂声等；3）降雨：提高自然噪声级，与降雨率和面积有关降雨：提高自然噪声级，与降雨率和面积有关在在1kHz10kHz频段接近于白噪声。频段接近于白噪声。n变化特性变化特性 自然噪声具有易变性。产生原因：噪声源的易变性自然噪声具有易变性。产生原因：噪声源的易变性和传播条件的改变。和传播条件的改变。第23页，共69页，编辑于2022年，星期一Colleg

22、e of Underwater Acoustic Engineering24n海洋环境噪声海洋环境噪声q海洋环境噪声的振幅分布和空间相关海洋环境噪声的振幅分布和空间相关 n振幅分布振幅分布 根据中心极限定理，海洋环境噪声的振幅分布是根据中心极限定理，海洋环境噪声的振幅分布是高斯高斯分布分布，但在近海面其分布比高斯型尖，原因是噪声，但在近海面其分布比高斯型尖，原因是噪声源数目不够大。源数目不够大。n空间相关性空间相关性 噪声的空间相关噪声的空间相关：指海中相隔开的水听器接收到的：指海中相隔开的水听器接收到的噪声的乘积对时间的平均。两个相距为噪声的乘积对时间的平均。两个相距为 的的各向各向同性单频

23、噪声同性单频噪声的相关系数为的相关系数为 第24页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering25n海洋环境噪声海洋环境噪声q海洋环境噪声的振幅分布和空间相关海洋环境噪声的振幅分布和空间相关 Cron和和Sherman研究了具有研究了具有 指向性的单指向性的单频噪声源构成的频噪声源构成的界面噪声场界面噪声场的相关系数。的相关系数。（B.F.Cron,C.H.Sherman.Spatial-correlation functions for various noise models.J.Acoust.Soc.Am.,19

24、62,34(11)。n当当 时，时，n当当 时，水平方向：时，水平方向：垂直方向：垂直方向：第25页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering26n海洋环境噪声海洋环境噪声q海洋环境噪声的振幅分布和空间相关海洋环境噪声的振幅分布和空间相关 海面粗糙度形成的噪声场具有海面粗糙度形成的噪声场具有 的指向特的指向特性。单频各向同性噪声和辐射特性为性。单频各向同性噪声和辐射特性为 的面声的面声源噪声空间相关系数曲线如下图：源噪声空间相关系数曲线如下图：第26页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Unde

25、rwater Acoustic Engineering27n海洋环境噪声海洋环境噪声q深海环境噪声的指向性深海环境噪声的指向性 深海自然噪声具有指向性：深海自然噪声具有指向性：n低频噪声来自远处低频噪声来自远处水平指向性水平指向性n高频噪声源来自顶部的海面高频噪声源来自顶部的海面垂直指向性垂直指向性 提示提示：海面辐射噪声具有：海面辐射噪声具有 的指向特性（噪声的指向特性（噪声源和海面上虚源干涉效应引起的）。源和海面上虚源干涉效应引起的）。第27页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering28n舰船和鱼雷的辐射噪声舰

26、船和鱼雷的辐射噪声q舰船、潜艇和鱼雷的辐射噪声是被动声纳系统赖以舰船、潜艇和鱼雷的辐射噪声是被动声纳系统赖以探测、跟踪的信号。探测、跟踪的信号。q舰船辐射噪声的危害：舰船辐射噪声的危害：n破坏了舰船的隐蔽性；破坏了舰船的隐蔽性；n可能引爆某些水中兵器；可能引爆某些水中兵器；n干扰本舰的水声设备（自噪声）。干扰本舰的水声设备（自噪声）。q舰船、鱼雷辐射噪声特点舰船、鱼雷辐射噪声特点n噪声源繁多、集中，噪声强度大，频谱成分复杂。噪声源繁多、集中，噪声强度大，频谱成分复杂。第28页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering

27、29n舰船和鱼雷的辐射噪声舰船和鱼雷的辐射噪声第29页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering30n舰船和鱼雷的辐射噪声舰船和鱼雷的辐射噪声第30页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering31n舰船辐射噪声的声源级和噪声谱舰船辐射噪声的声源级和噪声谱q舰船辐射噪声声源级舰船辐射噪声声源级n在在远场远场测得噪声级后，再修正传播损失，归算到离测得噪声级后，再修正传播损失，归算到离声源声源声中心声中心1米处米处，并计算出，并计算出1Hz带宽内

28、的声强，则带宽内的声强，则声源级（谱级）为：声源级（谱级）为：式中，式中，是换能器工作带宽，是换能器工作带宽，为参考声强，为参考声强，为距声为距声源声中心源声中心1米处的噪声声强。米处的噪声声强。第31页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering32n舰船辐射噪声的声源级和噪声谱舰船辐射噪声的声源级和噪声谱q噪声谱基本类型噪声谱基本类型n连续谱；连续谱；n线谱；线谱；n舰船辐射噪声为线谱和连续谱的迭加。舰船辐射噪声为线谱和连续谱的迭加。第32页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwat

29、er Acoustic Engineering33n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q舰船辐射噪声源分为三大类舰船辐射噪声源分为三大类n机械噪声机械噪声 主机：柴油机、主电动机、减速器主机：柴油机、主电动机、减速器 辅机：发动机、泵、空调设备辅机：发动机、泵、空调设备 n螺旋桨噪声螺旋桨噪声 螺旋桨空化螺旋桨空化 螺旋桨叶片振动螺旋桨叶片振动 n水动力噪声水动力噪声 水流辐射噪声；空腔、板和附件的共振；支柱和附水流辐射噪声；空腔、板和附件的共振；支柱和附件的空化件的空化 第33页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acousti

30、c Engineering34n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q机械噪声机械噪声n机械噪声机械噪声是航行或作业舰船上的各种机械的振动，是航行或作业舰船上的各种机械的振动，通过船体向水中辐射而形成的噪声。通过船体向水中辐射而形成的噪声。n产生机理：产生机理：（1）不平衡的旋转部件（电机电枢等）；）不平衡的旋转部件（电机电枢等）；（2）重复的不连续性（齿轮、涡轮机叶片等）；）重复的不连续性（齿轮、涡轮机叶片等）；（3）往复部件（汽缸的爆炸）往复部件（汽缸的爆炸）产生线谱噪声，产生线谱噪声，其成分是振动基频及其谐波分量其成分是振动基频及其谐波分量（4）流体空化和湍流及排气（泵

31、、管道、凝汽器等）；）流体空化和湍流及排气（泵、管道、凝汽器等）；（5）机械摩擦（轴承等）机械摩擦（轴承等）产生连续谱噪声。产生连续谱噪声。第34页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering35n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q机械噪声机械噪声n结论结论：（1）舰船辐射噪声为强线谱加弱连续谱的迭加，与舰船）舰船辐射噪声为强线谱加弱连续谱的迭加，与舰船航行状态及机械工作状态密切相关，一般较复杂、多航行状态及机械工作状态密切相关，一般较复杂、多变；变；（2）机械噪声是舰船辐射噪声低频段主要成分。）

32、机械噪声是舰船辐射噪声低频段主要成分。q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨噪声螺旋桨噪声：螺旋桨空化噪声和螺旋桨叶片振动：螺旋桨空化噪声和螺旋桨叶片振动辐射噪声。辐射噪声。第35页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering36n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 螺旋桨旋转时，叶片尖上和表面上产生空化。螺旋桨旋转时，叶片尖上和表面上产生空化。Water FlowWater FlowBlade Tip CavitationSheet Cavitati

33、on第36页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering37n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 1）螺旋桨空化噪声是舰船辐射噪声高频段主要成分，螺旋桨空化噪声是舰船辐射噪声高频段主要成分，且为连续谱，其典型频谱如下图。且为连续谱，其典型频谱如下图。第37页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering38n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声

34、螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 2）频谱特点：在高频段，谱级随频率以频谱特点：在高频段，谱级随频率以6dB/Oct斜率下降；在低频段随频率增高而增高；谱峰斜率下降；在低频段随频率增高而增高；谱峰（100Hz1000Hz）随航速和深度而变化，当航）随航速和深度而变化，当航速增加和深度变浅时，谱峰向低频移动。速增加和深度变浅时，谱峰向低频移动。3）原因：高航速和浅深度时，易产生空化气泡，产生原因：高航速和浅深度时，易产生空化气泡，产生低频噪声，使谱峰向低频端移动。低频噪声，使谱峰向低频端移动。第38页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Aco

35、ustic Engineering39n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 1）空化噪声产生条件空化噪声产生条件：航速大于舰船临界航速。：航速大于舰船临界航速。第39页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering40n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 2）螺旋桨空化噪声与航速关系螺旋桨空化噪声与航速关系：a）航速低于临界航速，空化噪声级很低（未发生空化）；航速低于临界航速

36、，空化噪声级很低（未发生空化）；b）航速增大至临界航速，空化噪声级急剧增大（空化发航速增大至临界航速，空化噪声级急剧增大（空化发生、发展）；生、发展）；c）航速继续增大，空化噪声级基本趋于稳定（空化充航速继续增大，空化噪声级基本趋于稳定（空化充分）。分）。第40页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering41n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声 3）螺旋桨空化噪声与航深关系螺旋桨空化噪声与航深关系：a）航行深度增加，临界航速提高，空化噪声级增加

37、。航行深度增加，临界航速提高，空化噪声级增加。4）螺旋桨空化噪声还与其它因素有关，例如螺旋）螺旋桨空化噪声还与其它因素有关，例如螺旋桨损坏、加速、转向等因素。桨损坏、加速、转向等因素。常识常识：水面舰船的螺旋桨空化噪声：水面舰船的螺旋桨空化噪声航速关系不是航速关系不是S形，形，关系复杂。关系复杂。第41页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering42n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨空化噪声螺旋桨空化噪声第42页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwate

38、r Acoustic Engineering43n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声螺旋桨噪声 n螺旋桨唱音螺旋桨唱音 螺旋桨唱音是螺旋桨叶片拍击、切割水流而引起螺旋桨唱音是螺旋桨叶片拍击、切割水流而引起的，也称为的，也称为旋转噪声旋转噪声，它为线谱噪声分量。其频，它为线谱噪声分量。其频谱的频率：谱的频率：式中，式中，n是螺旋桨叶片数；是螺旋桨叶片数；s是螺旋桨转速；是螺旋桨转速；m是谐波次数。是谐波次数。螺旋桨唱音是潜艇低频段（螺旋桨唱音是潜艇低频段（1100Hz）噪声的主要成分。）噪声的主要成分。常识常识：频谱特性是声纳识别目标和估计目标速度的依据。：频谱特

39、性是声纳识别目标和估计目标速度的依据。第43页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering44n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q螺旋桨噪声方向性螺旋桨噪声方向性 船首和船尾方向比正横方向辐射的噪声小；在船首船尾方向成30o角度内，指向性凹进去，船首方向比船尾方向凹进略少些。第44页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering45n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q水动力噪声水动力噪声n水动力噪声是由

40、不规则的、起伏的海流流过运动船只表水动力噪声是由不规则的、起伏的海流流过运动船只表面而形成的，是水流动力作用于舰船的结果。面而形成的，是水流动力作用于舰船的结果。产生机理产生机理：1）水流激励壳体振动或壳体上某些结构（叶片、空穴水流激励壳体振动或壳体上某些结构（叶片、空穴腔体等）共振；腔体等）共振；2）湍流附面层产生的流噪声（粘滞流体特性）；湍流附面层产生的流噪声（粘滞流体特性）；3）航船拍浪声（船首、船尾）、船上循环系统进水口航船拍浪声（船首、船尾）、船上循环系统进水口和排水口的辐射噪声。和排水口的辐射噪声。第45页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwate

41、r Acoustic Engineering46n舰船辐射噪声源及其一般特性舰船辐射噪声源及其一般特性 q水动力噪声水动力噪声n根据布洛欣采夫理论，水动力噪声强度主要与航根据布洛欣采夫理论，水动力噪声强度主要与航速有关：速有关：式中，式中，k为常数，为常数，v是航速，是航速，n是与航船水下线形等因素有是与航船水下线形等因素有关的一个量。关的一个量。提示提示：一般情况，舰船水动力噪声小于机械噪声和：一般情况，舰船水动力噪声小于机械噪声和螺旋桨噪声。螺旋桨噪声。第46页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering47n辐射

42、噪声源概要辐射噪声源概要q舰艇的辐射噪声主要噪声源是舰艇的辐射噪声主要噪声源是机械噪声机械噪声和和螺旋桨螺旋桨噪声噪声，二者贡献的大小取决于频率、航速和航深。，二者贡献的大小取决于频率、航速和航深。对于给定的航速和航深，存在一个临界频率，低对于给定的航速和航深，存在一个临界频率，低于此频率时，谱的主要成分是机械和螺旋桨的线于此频率时，谱的主要成分是机械和螺旋桨的线谱；高于此频率时，谱主要成分是螺旋桨空化的谱；高于此频率时，谱主要成分是螺旋桨空化的连续谱。连续谱。提示提示：通常舰艇的临界频率为：通常舰艇的临界频率为100Hz1000Hz，取决于船的种类、航速和航深。鱼雷的临界频率取决于船的种类、

43、航速和航深。鱼雷的临界频率比较高（机械速度高）。比较高（机械速度高）。第47页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering48n舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级 教材中所列的数据是第二次世界大战期间的舰船教材中所列的数据是第二次世界大战期间的舰船辐射噪声水平，现代的舰船辐射噪声水平明显低于辐射噪声水平，现代的舰船辐射噪声水平明显低于教材所列的数据，但教材所介绍的辐射噪声级随航教材所列的数据，但教材所介绍的辐射噪声级随航速变化规律具有普遍性。速变化规律具有普遍性。第48页，共69页，编辑于2022

44、年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering49n舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级 第49页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering50n舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级舰船、潜艇、鱼雷的辐射噪声级 第50页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering51n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 q测量方法：让被测船航行通过远处的测量水听器测量方法：让被测船航行通过远处的测量水听器

45、来实现测量。来实现测量。q按照测量水听器、设施布放方式：固定式和活动按照测量水听器、设施布放方式：固定式和活动式。式。q水听器阵形式：潜艇和鱼雷水听器阵形式：潜艇和鱼雷深海（海深大于深海（海深大于60米）、垂直阵；水面舰船米）、垂直阵；水面舰船浅海（海深大于浅海（海深大于30米）、水平阵。米）、水平阵。第51页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering52n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 q用于测量辐射噪声的水听器布设用于测量辐射噪声的水听器布设第52页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Unde

46、rwater Acoustic Engineering53n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 q辐射噪声通常以辐射噪声通常以1Hz带宽内谱级表示，但对于测量带宽内谱级表示，但对于测量仪器设备工作带宽为仪器设备工作带宽为W，该带宽内噪声级为，该带宽内噪声级为BL，则则1Hz带宽内的谱级为带宽内的谱级为BL-10lgW。提示提示：上述噪声为白噪声，如果被测带宽内有线：上述噪声为白噪声，如果被测带宽内有线谱噪声，则该归算方法不再适用。谱噪声，则该归算方法不再适用。q通常测量是在通常测量是在远场远场，一般按照，一般按照球面波球面波扩展规律进扩展规律进行修正，归算到离声源声中心行修正，归算到离声源声中心1米

47、处。因此，需要米处。因此，需要精确知道水听器与被测舰船之间的距离，一般采精确知道水听器与被测舰船之间的距离，一般采用用同步钟同步钟测距装置（主动声纳）。测距装置（主动声纳）。第53页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering54n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 q目前，舰船辐射噪声测量是一项专门测量技术，目前，舰船辐射噪声测量是一项专门测量技术，随着潜艇隐身技术水平的提高，对测试技术和设随着潜艇隐身技术水平的提高，对测试技术和设备提出更高的要求。国内有多家单位从事这方面备提出更高的要求。国内有多家单位从事这方面的研究工

48、作。的研究工作。第54页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering55n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 澳大利亚安静潜艇辐射噪声测量系统澳大利亚安静潜艇辐射噪声测量系统SAURSAUR 第55页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering56n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 美国潜艇辐射噪声测量系统（高增益系统）美国潜艇辐射噪声测量系统（高增益系统）第56页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acous

49、tic Engineering57n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 美国潜艇辐射噪声测量系统美国潜艇辐射噪声测量系统第57页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering58n辐射噪声的测量辐射噪声的测量 美国美国PSIPSI潜艇辐射噪声测量系统潜艇辐射噪声测量系统(PVLAMS(PVLAMS垂直阵垂直阵)第58页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoustic Engineering59n舰船自噪声源及其一般特性舰船自噪声源及其一般特性q自噪声是本舰声纳的一种特殊干扰背景，

50、表现为声自噪声是本舰声纳的一种特殊干扰背景，表现为声纳方程中的纳方程中的NL，是舰船上各种声源产生的。，是舰船上各种声源产生的。q自噪声与辐射噪声的异同点：自噪声与辐射噪声的异同点：n相同点：声源基本相同；相同点：声源基本相同；n不同点：不同点：1）在声纳方程中的作用不一样，辐射噪声为在声纳方程中的作用不一样，辐射噪声为SL，自噪，自噪声为声为NL；2）自噪声的传播路径复杂，而且可变；自噪声的传播路径复杂，而且可变；3）自噪声为近场噪声，辐射噪声为远场噪声。自噪声为近场噪声，辐射噪声为远场噪声。第59页，共69页，编辑于2022年，星期一College of Underwater Acoust