正弦稳态交流电路幻灯片.ppt
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1、正弦稳态交流电路第1页,共135页,编辑于2022年,星期一(1)正弦量的三要素;)正弦量的三要素;(2)正弦量的相量表示方法及相量图;)正弦量的相量表示方法及相量图;(3)R、L、C各元件各元件VCR的相量形式;的相量形式;(4)正弦电路的相量分析法;)正弦电路的相量分析法;(5)正弦电路的功率及功率因数的提高;)正弦电路的功率及功率因数的提高;(6)对称三相电源及对称三相电路的计算。对称三相电源及对称三相电路的计算。本章内容提要本章内容提要重点:重点:(1)几个同频率正弦电压、电流的合成只满足相量形式合成、)几个同频率正弦电压、电流的合成只满足相量形式合成、瞬时瞬时值(解析式)合成,而不满
2、足有效值合成;值(解析式)合成,而不满足有效值合成;(2)谐振电路的谐振条件及谐振电路的谐振特征。)谐振电路的谐振条件及谐振电路的谐振特征。难点:难点:第2页,共135页,编辑于2022年,星期一设正弦交流电瞬时值的一般表达式为:设正弦交流电瞬时值的一般表达式为:可见,每个正弦量都包含三个基本要素:可见,每个正弦量都包含三个基本要素:最大值最大值或幅值(或幅值(Um、Im)、)、角频率角频率和和初相位初相位(u u 、i i )。)。它们分别反映了正弦量的大小、变化的快慢及初始值三方面的特征。角频率角频率角频率角频率最大值(也称为幅值)最大值(也称为幅值)最大值(也称为幅值)最大值(也称为幅值
3、)初相角初相角初相角初相角3.1.1 正弦量的瞬时值正弦量的瞬时值 3.1 正弦稳态交流电路的基本概念正弦稳态交流电路的基本概念 与直流电不同,正弦交流电的大小、方向随时间不断变化,与直流电不同,正弦交流电的大小、方向随时间不断变化,即一个周期内,正弦量在不同瞬间具有不同的值,将此称为即一个周期内,正弦量在不同瞬间具有不同的值,将此称为正正弦量的瞬时值弦量的瞬时值,一般用小写字母如,一般用小写字母如i()、)、u()或)或i、u来来表示表示 时刻正弦电流、电压的瞬时值。时刻正弦电流、电压的瞬时值。u=Um sin(t+u)i=Im sin(t+i)表示正弦量的瞬时值随时间变化规律的数学式叫做正
4、弦量的瞬时值表达式第3页,共135页,编辑于2022年,星期一 是正弦量瞬时值中最大的值。一般用大写字母加下标是正弦量瞬时值中最大的值。一般用大写字母加下标m 表示。表示。即即Um或或Im设正弦交流电流:设正弦交流电流:设正弦交流电流:设正弦交流电流:I Im m 2 TiO3.1.2 正弦量的三要素正弦量的三要素 正弦量瞬时值中的最大值叫振幅,也叫峰值,振幅用来反映正弦量的幅度大小。有时提及的峰-峰值是指电压正负变化的最大范围,即等于2Um。必须注意,振幅总是取绝对值,即正值。所谓周期,就是交流电完成一个循环所需要的时间,用字母T表示,电位为秒(s)。单位时间内交流电循环的次数称为频率,用f
5、 表示,据此定义可知,频率与周期互为倒数关系。频率的单位为1/秒,又称赫兹(Hz),工程实际中常用的单位还有kHz、MHz及GHz,等,相邻两个单位之间是103进制。1、最大值(幅值):最大值(幅值):2、正弦量的周期、频率及正弦量的周期、频率及角频率角频率:第4页,共135页,编辑于2022年,星期一3 3、初相位初相位和相位差和相位差 :相位差相位差 :两个同频率两个同频率正弦量的相位之差。如:正弦量的相位之差。如:u、i 的初相位分别的初相位分别为为u u 、i i,则,则 u、i 的相位差为的相位差为:初相位初相位:表示正弦量在表示正弦量在t=0时刻的相角。其值与计时起点有关,一时刻的
6、相角。其值与计时起点有关,一般用般用-的角度来表示。的角度来表示。规定|。初相反映了正弦量在t=0 时的状态。需要注意的是,初相的大小和正负与计时起点(即t=0 时刻)的选择有关,选择不同,初相则不同,正弦量的初始值也随之不同。3.1.3 相位差相位差(t+u)-(t+i)=u-i=角频率角频率:角频率角频率:角频率是正弦量单位时间内变化的电角度,单位是弧度/秒(rad/s)。正弦量每变化一个周期T 的电角度相当于2电弧度,因此角频率与周期T 及频率f 的关系如下:第5页,共135页,编辑于2022年,星期一如果如果 0,0,称称u超前超前i,或,或i滞后滞后u;uiui Ot设设u=Um s
7、in(t+u)i=Im sin(t+i)=(t+u)-(t+i)=u-i如果如果0,0,称称i超前超前u,或,或u滞后滞后i.相位差相位差 下面介绍几种常见情况下面介绍几种常见情况 第6页,共135页,编辑于2022年,星期一tuiuiO =u u i i 00电流超前电压电流超前电压 =u u i i=-90=-900 0电流超前电压电流超前电压90900 0uituiO=u u i i=0=00 0电电压与电流压与电流同相同相=u u i i=180=1800 0电电压与电流反相压与电流反相uitui Ouitui90O几种常见情况几种常见情况 第7页,共135页,编辑于2022年,星期一
8、注意:注意:与交流电热效应相等的直流电定义为交流电的有效值与交流电热效应相等的直流电定义为交流电的有效值。用大写字。用大写字母母 I、U 表示。表示。正弦量的有效值是根据它的热效应确定的。以正弦电流i(t)为例,流过电阻R,如果在一个周期T内产生的热量与一个直流电流i在同一电阻上产生的热量相同,则定义该直流电流值为正弦电压i(t)的有效值。据此定义有:3.1.4 3.1.4 交流电的有效值交流电的有效值1 1、两同频率两同频率的正弦量之间的相位差为常数,与计时起点的选择无关。的正弦量之间的相位差为常数,与计时起点的选择无关。2 2、相位差相位差=u u i i 1800 0正弦电流、电压的有效
9、值正弦电流、电压的有效值第8页,共135页,编辑于2022年,星期一电流的有效值电流的有效值设电流设电流 i(t)=Imsin(t+i)第9页,共135页,编辑于2022年,星期一 电压的有值:电压的有值:正弦电压u(t)是定义为加在电阻R两端的电压,如果在一个周期T内产生的热量与一个直流电压U加在同一电阻上产生的热量相同,则定义该直流电压值为正弦电压u(t)的有效值。据此定义有:设正弦电压u(t)的解析式为u(t)=Umsin(t+u),则其有效值U为正弦电压的有效值正弦电压的有效值第10页,共135页,编辑于2022年,星期一 工程实际中,往往也以频率区分电路,例如:高频电路、低频电路。工
10、工程程上上说说的的正正弦弦电电压压、电电流流一一般般指指有有效效值值,如如设设备备铭铭牌牌额额定定值值、电电网网的的电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的是最大值。电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的是最大值。测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。*区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。我国和世界上大多数国家,电力工业的标准频率即所谓的电力工业的标准频率即所谓的“工频工频”是是f=50 Hz,其周期为,其周期为0.02 s,少数国家(如美国、日本)的工频为,少数国家(如美国、日本)的工频为60
11、 Hz。在其他技术领域中也用到各种不同的频率,如声音信号的频率为2020 000 Hz,广播中广播中频段载波频率频段载波频率为5351 605Hz,电视用的频率以MHz计,高频炉的频率为200300 kHz,目前无线电波中频率最高的是激光,其频率可达106 MHz(即1GHz)以上。*有线通讯频率:有线通讯频率:300-5000 Hz*无线通讯频率:无线通讯频率:30 kHz-3104 MHz第11页,共135页,编辑于2022年,星期一 图3.2给出了几种不同计时起点的正弦电流的波形。由波形可以看出在一个周期内正弦量的瞬时值两次为零两次为零。现规定:靠近计时起点最近的,并且由负值向正值变化所
12、经过的那个零值叫做正弦量的零值,简称正弦零值。正弦量初相的绝对值就是正弦零值到计时起点(坐标原点)之间的电角度。初相的正负这样判断:初相的正负这样判断:看正弦零值与计时起点的位置,若正弦零值在正弦零值在计时起点之左计时起点之左,则初相为正则初相为正,如图3.2(a)所示;若在右边,则为负值,如图3.2(b)所示;若正弦零值与计时起点重合,则初相为零,如图3.2(c)所示。第12页,共135页,编辑于2022年,星期一例例3.1 3.1 图图3.33.3给出一正弦电压的波形,试根据所给条件确定该正弦电压的三要素,并给出一正弦电压的波形,试根据所给条件确定该正弦电压的三要素,并写出其写出其三角函数
13、式三角函数式。假定此电流的为假定此电流的为 i i(t t)=20sin=20sin(5050t t+i i)A A 由图可知正弦电流在由图可知正弦电流在t t=5 ms=5 ms时,时,i i=0=0,即即 20sin 20sin(500.005500.005 +i i)=0=0 因此因此 500.005500.005 +i i =0=0解解:由波形图可知:T T=(25 =(25 5)2=40 ms=0.04 s 5)2=40 ms=0.04 s角频率角频率Im=20 A电流振幅电流振幅周期周期解析式解析式结论结论第13页,共135页,编辑于2022年,星期一 解:解:电压u(t)与电流i
14、1(t)的相位差为 =(-180o)-(-45o)=-135o0所以u(t)滞后i1(t)135o。电压u(t)与电流i2(t)的相位差为 =-180o-60o=-240o 如右图所示如右图所示由于规定|,所以u(t)与i2(t)的相位差应为=-240o+360o=120o0,因此因此u(t)超前)超前i2(t)120o。同频率正弦量的相位差不随时间变化,即与计时起点的选择无关。在同一电路中有多个同频率正弦量时,彼此间有一定的相位差。为了分析方便起见,通常将计时起点选得使其中一个正弦量的初相为零,这个被选初相为零的正弦量称为参考正弦量参考正弦量。其它正弦量的初相就等于它们与参考正弦量的相位差。
15、-240o+120o例例3.2 已知正弦电压、电流的解析式为 u(t)=311sin(70 t-180o)V i1(t)=5 sin(70 t-45o)A i2(t)=10 sin(70 t+60o)A试求电压u(t)与电流i1t)和i2t)的相位差并确定其超前滞后关系。第14页,共135页,编辑于2022年,星期一相量表示法,实际上采用的是复数表示形式。复数与复平面上的点一一对应复数与复平面上的点一一对应,此时复数可用点的横纵坐标,即复数的实部、虚部来描述;复数与复平面上带方向的线段(复矢量)也具有一一对应关系,此时复数可用该线段的长度和方向角,即复数的模和幅角来描述。如图3.5所示直角坐标
16、系中,实轴(+1)和虚轴(+j)组成一个复平面,该复平面内,点A的坐标为(a,b),复矢量 的长度、方向角分别为r、,则它们之间的关系为3.2 正弦量的相量表示及相量图正弦量的相量表示及相量图3.2.1 复数的表示形式及运算规则复数的表示形式及运算规则正弦量的两种表示方法解析式(三角函数表示法)正弦量的波形图(正弦曲线表示法)这两种表示方法都反映了正弦量的三要素,表示出正弦量的瞬时值随时间变化的关系。下面复习复数的有关知识正弦量表示方法(相量表示法)复平面如左图所示第15页,共135页,编辑于2022年,星期一在平面坐标上的一个旋转矢量可以表示出正弦量的三要素。在平面坐标上的一个旋转矢量可以表
17、示出正弦量的三要素。1uu0 xyOmUO1 1 设正弦量设正弦量:正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法正弦量的矢量表示法正弦量的矢量表示法若若:矢量长度矢量长度=U m 矢量与横轴夹角矢量与横轴夹角=初相位初相位 矢量以矢量以角速度角速度按逆时针方向旋转按逆时针方向旋转,则,则:该旋转矢量该旋转矢量每一瞬时在纵每一瞬时在纵轴上的投影轴上的投影即表示相应时刻正弦量的瞬时值。即表示相应时刻正弦量的瞬时值。第16页,共135页,编辑于2022年,星期一 矢量可以用复数表示,所以用矢量表示的矢量可以用复数表示,所以用矢量表示的正弦量也可以用复数表示。采用复数坐标,实正弦量也可以用复数表示。采用复数坐
18、标,实轴与虚轴构成的平面称为复平面。轴与虚轴构成的平面称为复平面。图示中实数图示中实数 A=a+jb,a 为实部,为实部,b 为虚为虚部。部。3.2.1 复数的表示形式及运算规则复数的表示形式及运算规则+1+jobaA图矢量复数表示图矢量复数表示r(3.7)其中a、b 叫做复数的实部、虚部;r、叫做复数的模、幅角,规规定幅角定幅角|。a=r cos,b=r sin (3.8)第17页,共135页,编辑于2022年,星期一(3)指数形式(4)极坐标形式由根据欧拉公式1、复数的表示形式、复数的表示形式(3.12)(3.11)(2)三角函数形式 A=rcos+j rsin (3.10)+1+joba
19、A图矢量复数表示图矢量复数表示r(1)代数形式 A=a+jb (3.9)其中j 叫做虚数单位,且 j2=-1,第18页,共135页,编辑于2022年,星期一A=a1+ja2B=b1+jb22、复数的运算规则、复数的运算规则 复数相乘或相除时,以指数形式和极坐标形式进行较为方便。两复数相乘时,模相乘,幅角相加;复数相除时,模相除,幅角相减。以极坐标形式为例:复数相加或相减时,一般采用代数形式,实部、虚部分别相加减。即 AB=(a1a2)+(b1b2)复数相加或相减后,与复数相对应的矢量亦相加或相减。在复平面上进行加减时,其矢量满足在复平面上进行加减时,其矢量满足“平行四边形平行四边形”或或“三角
20、形三角形”法则。法则。(1)复数的加减法(2)复数的乘除法第19页,共135页,编辑于2022年,星期一A=a1+ja2B=b1+jb2 复数的加减要用复数的代数形式。复数的乘除用代数形式比较麻烦,复数的加减要用复数的代数形式。复数的乘除用代数形式比较麻烦,用指数形式或极坐标形式就比较简单。用指数形式或极坐标形式就比较简单。第20页,共135页,编辑于2022年,星期一例例 已知已知 A1=10+j5,A2=3+j4.求求 A1A2 和和解:方法一解:方法一第21页,共135页,编辑于2022年,星期一例例 已知已知 A1=10+j5,A2=3+j4.求求 A1A2 和和解:方法二解:方法二第
21、22页,共135页,编辑于2022年,星期一 一个复数可用极坐标形式表示为A=3.2.2 正弦量的相量表示正弦量的相量表示 不难看出,该复数的虚部即是一个正弦电压的解析式,而且包含了正弦电压的三要素。因此,将其称为对应于正弦量的相量,表示为 。1、正弦量的相量表示形式、正弦量的相量表示形式则可写出设 可见,相量用大写字母上面加一点表示,电压相量用 表示,电流相量用 表示,对应的模用有效值U和I,而一般不用振幅表示。所以,一个正弦电压u(t),电流i(t)的解析式与其对应的相量形式有以下关系第23页,共135页,编辑于2022年,星期一关于正弦量的相量表示,需注意以下几点:(1)正弦量的相量形式
22、一般采用的是复数的极坐标表示,正弦量与其相量形式是“相互对应”关系(即符号“”的含义),不是相等关系。(2)若已知一个正弦量的解析式,可以由有效值及初相角两个要素写出其相量形式,这时角频率w是一个已知的要素,但w不直接出现在相量表达式中。(3)后面关于正弦电路的分析都是采用的相量分析法。所谓相量分析法,就是把电路中的电压、电流先表示成相量形式,然后用相量形式进行运算的方法。由前面分析可知,相量分析法实际上利用了复数的四则运算。第24页,共135页,编辑于2022年,星期一 和复数一样,正弦量的相量也可以用复平面上一条带方向的线段(复矢量)来表示。我们把画在同一复平面上表示正弦量相量的图称为相量
23、图。只有同频率的正弦量,其相量图才能画在同一复平面上。2、相量图、相量图 在相量图上,能够非常直观地表示出各相量对应的正弦量的大小及相互之间的相位关系。为使图面清晰,有时画相量图时,可以不画出复平面的坐标轴,但相位的幅角应以逆时针方向的角度为正,顺时针方向的角度为负。复数的加减可以在复平面上用平行四边形来进行。复数的加减可以在复平面上用平行四边形来进行。第25页,共135页,编辑于2022年,星期一+1O+jA1+A2A1A2OA2+j+1A1A1+A2相量图相加两种画法如下面图所示相量图相加两种画法如下面图所示第一种画法第一种画法第二种画法第二种画法 在复平面上进行加减时,其矢量满足在复平面
24、上进行加减时,其矢量满足“平行四边形平行四边形”或或“三角形三角形”法则。法则。第26页,共135页,编辑于2022年,星期一 下面左图是下面左图是4个相量相加,可以看出这种头尾相接的画法比逐个相量相加,可以看出这种头尾相接的画法比逐个用平行四边形相加要好很多。个用平行四边形相加要好很多。O+j+1A+B+C+DCBAD+1O+jABABB对电路进行分析计算时一般是用相量图与解析计算相结合。对电路进行分析计算时一般是用相量图与解析计算相结合。右图是相量相减。右图是相量相减。第27页,共135页,编辑于2022年,星期一 例例3.3 写出下列各正弦量的相量形式,并画出相量图。u u1 1(t t
25、)=10sin=10sin(100100t t+60+60o o )V V u u2 2(t t)=-6sin=-6sin(100100t t+135+135o o )V V u u3 3(t t)=5cos=5cos(100100t t+60+60o o )V V 解:解:因为 u2(t)=-6sin(100t+135o)u3(t)=5cos(100t+60o =5sin(100t+60o+90o)=5sin(100t+150o )V=6sin(100t+135o 180o)=6sin(100t-45o)V 其相量图如图3.6所示。第28页,共135页,编辑于2022年,星期一正弦电路中的电
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