【教学课件】第9章组合机构.ppt
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机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第第9 9章章 组合机构组合机构20232023年年1 1月月9 9日日机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一、机构的组合方式 1、串联式（a）凸轮机构+曲柄滑块机构（b）四杆机构+差动轮系机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2、并联式 定轴轮系 曲柄摇杆机构+差动轮系机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系3、复合式 凸轮机构+五杆机构机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系4、反馈式 蜗轮蜗杆机构+凸轮机构机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系5、叠联式 三液压缸机构叠联机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二、常见组合机构二、常见组合机构由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精确的运动规律。机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系常见组合机构类型1、凸轮-连杆机构（a）压砖机成型机（b）巧克力包装机托包机构机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2、凸轮-连杆机构（a）轧钢机轧辊驱动装置（b）行星轮系-五连杆停歇运动组合机构 机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系3、齿轮-凸轮机构（a）差动轮系-摆动从动件凸轮机构的组合机构，可实现具有任意停歇时间的间歇运动（b）电影胶片机抓片机构
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