单片机教学精选PPT.ppt

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1、单片机教学单片机教学第1页，此课件共96页哦本章主要内容本章主要内容 汇编语言编程的步骤、方法和技巧 单片机汇编语言程序的基本结构 MCS-51单片机汇编语言程序设计举例 汇编语言源程序的编辑和汇编第2页，此课件共96页哦汇编语言的基本结构汇编语言的基本结构 顺序结构 分支结构 循环结构第3页，此课件共96页哦顺序结构顺序结构顺序结构顺序结构是最简单的程序结构，即顺序程序。是最简单的程序结构，即顺序程序。程序按顺序一条一条地执行指令。程序按顺序一条一条地执行指令。以以16位二进制数求补为例：位二进制数求补为例：第4页，此课件共96页哦顺序结构举例顺序结构举例【例例】设设16位二进制数在位二进制

2、数在R1和和R0中，求补结果存于中，求补结果存于R3和和R2中。中。MOV A,R0 ;16位数低位数低8位送位送ACPL A ;求反求反ADD A,#01H ;加加1 MOV R2,A ;存补码低存补码低8位位MOV A,R1 ;取取16位数高位数高8位位CPL A ;求反求反 ADDC A,#00H ;加进位加进位MOV R3,A ;存补码高存补码高8位位第5页，此课件共96页哦分支结构分支结构程序分支是通过条件转移指令实现的，即根据条件对程序的执行程序分支是通过条件转移指令实现的，即根据条件对程序的执行进行判断、满足条件则进行程序转移，不满足条件就顺序执行程进行判断、满足条件则进行程序转

3、移，不满足条件就顺序执行程序。序。分支程序又分为分支程序又分为单分支结构单分支结构和和多分支结构多分支结构。在在51指令系统中，通过条件判断实现指令系统中，通过条件判断实现单分支单分支程序转移的指令有：程序转移的指令有：JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等。此外还有以位状态作为条件进行程序等。此外还有以位状态作为条件进行程序分支的指令，如分支的指令，如JC、JNC、JB、JNB、JBC等。使用这些指令可等。使用这些指令可以完成以完成0、1、正、负，以及相等、不相等作为各种条件判断依据的、正、负，以及相等、不相等作为各种条件判断依据的程序转移。程序转移。第6页，此课件共96页哦单分支结构举例单分支

4、结构举例【例例】存放于存放于20H和和21H中的两个无符号二进制数，求其中较大的数并存于中的两个无符号二进制数，求其中较大的数并存于30H中。中。解：解：START:MOV A,20H ;将将20H中内容送中内容送A CJNE A,21H,LOOP1 ;两数比较，不相等两数比较，不相等 则转则转LOOP1 SJMP LOOP3 LOOP1:JC LOOP2 ;当当CY=1，转，转LOOP2 MOV 30H,A ;CY=0,(A)(21H)SJMP LOOP3 ;转结束转结束 LOOP2:MOV 30H,21H ;CY=1,(21H)(A)LOOP3:END第7页，此课件共96页哦分支结构分支结

5、构多分支程序多分支程序是首先把分支程序按序号排列，然后按序号值进行是首先把分支程序按序号排列，然后按序号值进行转移。转移。分支程序结构分支程序结构散散转转指指令令转向转向0分支分支转向转向1分支分支转向转向n-1分支分支转向转向n分支分支K=0K=1K=n-1K=n 第8页，此课件共96页哦多分支结构举例多分支结构举例【例例】128 128种分支转移程序。种分支转移程序。功能：根据入口条件转移到功能：根据入口条件转移到128128个目的地址。个目的地址。入口：（入口：（R3R3）=转移目的地址的序号转移目的地址的序号00H00H7FH7FH。出口：转移到相应子程序入口。出口：转移到相应子程序入

6、口。128个子程序首址个子程序首址JMP_128：MOV A，R3 RL A MOV DPTR，#JMPTAB JMP A+DPTRJMPTAB：AJMP ROUT00 AJMP ROUT01 AJMP ROUT7F说明：此程序要求说明：此程序要求128个转移目的地址（个转移目的地址（ROUT00 ROUT7FH）必须驻留在与绝对转移指）必须驻留在与绝对转移指令令AJMP相同的一个相同的一个2KB存储区内。存储区内。RL指令对变址部分乘以指令对变址部分乘以2，因为每条，因为每条AJMP指令占两个字节。指令占两个字节。第9页，此课件共96页哦循环结构循环结构在程序运行时，有时需要连续重复执行某段

7、程序，可以使用循环程在程序运行时，有时需要连续重复执行某段程序，可以使用循环程序。其结构包括四部分：序。其结构包括四部分：1、置循环初值、置循环初值 2、循环体（循环工作部分）、循环体（循环工作部分）3、修改控制变量、修改控制变量 4、循环控制部分、循环控制部分其组织方式如下图所示。其组织方式如下图所示。第10页，此课件共96页哦置初值循环体循环修改循环控制退出循环未完完置初值循环体循环修改循环控制退出循环未完完循环组织方式流程图循环组织方式流程图循环结构循环结构第11页，此课件共96页哦1.置循环初值置循环初值对于循环程序中所使用的工作单元，在循环开始时应置初值。对于循环程序中所使用的工作单

8、元，在循环开始时应置初值。例如，工作寄存器设置计数初值，累加器例如，工作寄存器设置计数初值，累加器A清清0，以及设置地，以及设置地址指针、长度等。址指针、长度等。第12页，此课件共96页哦2.循环体循环体 重复执行的程序段部分，分为循环工作部分和循环控制部分。重复执行的程序段部分，分为循环工作部分和循环控制部分。循环控制部分每循环一次，检查结束条件，当满足条件时，就停循环控制部分每循环一次，检查结束条件，当满足条件时，就停止循环，往下继续执行其他程序。止循环，往下继续执行其他程序。第13页，此课件共96页哦3.修改控制变量修改控制变量在循环程序中，不许给出循环结束条件。在循环程序中，不许给出循

9、环结束条件。常见的是计数循环，当循环了一定的次数后，就停止循环。常见的是计数循环，当循环了一定的次数后，就停止循环。在单片机中，一般用一个工作寄存器在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作为计数器，对该计数器赋作为计数器，对该计数器赋初值作为循环次数。每循环一次，计数器的值减初值作为循环次数。每循环一次，计数器的值减1，即修改循环控制，即修改循环控制变量，当计数器的置件为变量，当计数器的置件为0时，就停止循环。时，就停止循环。第14页，此课件共96页哦4.循环控制部分循环控制部分根据循环结束条件，判断是否结束循环。根据循环结束条件，判断是否结束循环。也可采用也可采用DJNZ指令来自动修改控制变量

10、并能结束循环。指令来自动修改控制变量并能结束循环。第15页，此课件共96页哦循环结构举例循环结构举例软件延时程序举例软件延时程序举例当单片机时钟确定后，每条指令的指令周期是确定的，在指令当单片机时钟确定后，每条指令的指令周期是确定的，在指令表中已用机器周期表示出来。因此，根据程序执行所用的总的表中已用机器周期表示出来。因此，根据程序执行所用的总的机器周期数，可以较准确地计算程序执行完所用的时间。软件机器周期数，可以较准确地计算程序执行完所用的时间。软件延时是实际经常采用的一种短时间定时方法延时是实际经常采用的一种短时间定时方法。第16页，此课件共96页哦循环结构举例循环结构举例1.采用循环程序

11、进行软件延时子程序采用循环程序进行软件延时子程序DELAY:MOV R2,#data ;预置循环控制常数预置循环控制常数DELAY1:DJNZ R2,DELAY1;当当(R2)0时，转向本身时，转向本身 RET说明：根据说明：根据R2的不同初值，可实现的不同初值，可实现5513(#data=1255)个机个机器周期的延时（第器周期的延时（第1条为单周期指令，第条为单周期指令，第2条为双周期指令，第条为双周期指令，第3条指令为双周期指令）。条指令为双周期指令）。第17页，此课件共96页哦循环结构举例循环结构举例2.采用双重循环的延时子程序采用双重循环的延时子程序TIME:MOV R1,#0FAH

12、 ;1个机器周期个机器周期 L1:MOV R0,#0FFH ;1个机器周期个机器周期 W1:DJNZ R0,W1 ;2个机器周期个机器周期 ;内循环内循环255次次 DJNZ R1,L1 NOP ;1个机器周期个机器周期 NOP ;1个机器周期个机器周期 RET ;2个机器周期个机器周期250外外循循环环次次第18页，此课件共96页哦循环结构举例循环结构举例计算延时时间计算延时时间t：N=1+(1+2255+2)250+1+1+2 =128255个机器周期（个机器周期（T）如果如果f=6MHz，T=2s 则则 t=NT=1282552=256510 s=256.51ms调整调整R0和和R1中的

13、参数，可改变延时时间。中的参数，可改变延时时间。如果需要加长延时时间，则可增加循环嵌入。如果需要加长延时时间，则可增加循环嵌入。第19页，此课件共96页哦本章主要内容本章主要内容 汇编语言编程的步骤、方法和技巧汇编语言编程的步骤、方法和技巧 单片机汇编语言程序的基本结构单片机汇编语言程序的基本结构 MCS-51单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例 汇编语言源程序的编辑和汇编汇编语言源程序的编辑和汇编第20页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计 主程序：循序执行的无限循环的程序，其运行过程处于全封主程序：循序执行的无限循环的程序，其运行过程处于全封闭状态。闭状态。e.g

14、.带显示及键盘输入的某单片机系统的主程序框图结构如下带显示及键盘输入的某单片机系统的主程序框图结构如下图所示：图所示：第21页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计上电、复位，进入主程序上电、复位，进入主程序初始化初始化调用显示子程序调用显示子程序调用键盘扫描子程序调用键盘扫描子程序调用键盘值识别子程序调用键盘值识别子程序右键按下？右键按下？1号键处理子程序号键处理子程序2号键处理子程序号键处理子程序n号键处理子程序号键处理子程序YN第22页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计 子程序：完成某一特定功能的一个程序段，也称为一个程序模子程序：完成某一特定功能的一个程序段，也称为

15、一个程序模块。块。作为子程序，要有如下约定：作为子程序，要有如下约定：子程序功能；子程序功能；程序入口；程序入口；程序出口；程序出口；程序影响。程序影响。第23页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计下面以三字节无符号数的加法为例。下面以三字节无符号数的加法为例。该子程序：该子程序：子程序功能：完成三字节无符号数的加法子程序功能：完成三字节无符号数的加法程序入口：程序入口：50H、51H、52H为被加数为被加数(50H为最高位为最高位)55H、54H、53H为加数为加数(53H为最高位为最高位)程序出口：程序出口：50H、51H、52H为和值为和值(50H为最高位为最高位)位地址位地址

16、00H中存放最终的进位位中存放最终的进位位程序影响：程序影响：R0、R1、R7、A第24页，此课件共96页哦三字节无符号数相加：三字节无符号数相加：ADDU:MOV R0,#52H；被加数的低字节地址；被加数的低字节地址MOV R1,#55H ；加数的低字节地址；加数的低字节地址MOV R7,#03H；三字节加法，循环次数为三次；三字节加法，循环次数为三次CLR C；清进位位；清进位位LOOP:MOV A,R0；取被加数；取被加数ADDC A,R1；与加数相加；与加数相加MOV R0,A；存相加的结果；存相加的结果DEC R0DEC R1DJNZ R7,LOOPMOV 00H,C；存进位位；存

17、进位位RET单片机程序设计单片机程序设计第25页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计要调用这段子程序：要调用这段子程序：e.g.已知有数据已知有数据4A59F2H+E789C3H，请利用以上子程序完成，请利用以上子程序完成加法运算，并将和值送往片外加法运算，并将和值送往片外RAM的的50H，51H，52H单元。单元。主程序中的调用程序如下：主程序中的调用程序如下：第26页，此课件共96页哦调用三字节无符号数相加子程序：调用三字节无符号数相加子程序：MOV#52H,#F2H；送被加数；送被加数MOV#51H,#59HMOV#50H,#4AHMOV#55H,#0C3H；送加数；送加数MO

18、V#54H,#89HMOV#53H,#0E7HLCALL ADDU；调用三字节无符号数加法子程序；调用三字节无符号数加法子程序MOV R0,#50H ；和值送往外部；和值送往外部RAMMOV R7,#03HLOOP:MOV A,R0MOVX R0，AINC R0DJNZ R7，LOOP单片机程序设计单片机程序设计第27页，此课件共96页哦单片机程序设计单片机程序设计特定功能汇编语言子程序举例特定功能汇编语言子程序举例第28页，此课件共96页哦1.算数运算程序举例算数运算程序举例(1)多个不带符号的单字节数相加：多个不带符号的单字节数相加：设有多个单字节数依次存放在外部设有多个单字节数依次存放在

19、外部RAM21H开始的连续单元中，要求把计算结果存放在开始的连续单元中，要求把计算结果存放在R1和和R2中中(假定相加的和为假定相加的和为2字节数字节数)，其中，其中R1为高位字节，则程序如下：为高位字节，则程序如下：MOV R0,#21H；设置数据指针；设置数据指针MOV R3,#N ；字节个数；字节个数MOV R1,#00H；和的高位字节清；和的高位字节清0MOV R2,#00H；和的低位字节清；和的低位字节清0LOOP:MOVX A,R0；取一个加数；取一个加数ADD A,R2；单字节数相加；单字节数相加MOV R2,A；和的低；和的低8位送位送R2JNC LOOP1INC R1；有进位

20、，则和的高；有进位，则和的高8位加位加1LOOP1:INC R0 ；指向下一个单元；指向下一个单元DJNZ R3,LOOP第29页，此课件共96页哦移位指令实现多字节数乘移位指令实现多字节数乘2：编写程序实现将编写程序实现将30H30H，31H31H单元中的两字节二进制数乘以单元中的两字节二进制数乘以2 2（积小于（积小于6553665536）1.算数运算程序举例算数运算程序举例(2)CLRC；进位位清零；进位位清零MOV A，30H；取出低字节；取出低字节RLCA；低字节乘；低字节乘2MOV30H，A；移回乘；移回乘2后的低字节后的低字节MOV A，31H；取出高字节；取出高字节RLCA；高

21、字节乘；高字节乘2MOV31H，A；移回乘；移回乘2后的高字节后的高字节RET；返回主程序；返回主程序第30页，此课件共96页哦1.算数运算程序举例算数运算程序举例(3)R2A=(R3R7)L,B=(R3R7)HR3R6R7BAR5R7BAR5R4R7BAR5R6R7F0R5R6R7R4BAACC.0A=(R2R7)L,B=(R2R7)HA=(R3R6)L,B=(R3R6)HF0保留进位位保留进位位A=(R2R6)L,B=(R2R6)HACC.0保留进位位保留进位位双字节无符号数乘法：双字节无符号数乘法：将（将（R2R3R2R3）和（）和（R6R7R6R7）中双字节无符号数相乘）中双字节无符号

22、数相乘(R2(R2和和R6R6为高位字节为高位字节),),结果存入结果存入 R4R5R6R7R4R5R6R7中。中。第31页，此课件共96页哦将（将（R2R3R2R3）和（）和（R6R7R6R7）中双字节无符号数相乘）中双字节无符号数相乘,结果存入结果存入 R4R5R6R7R4R5R6R7中。中。1.算数运算程序举例算数运算程序举例(3)DBMUL:MOV A,R3 MOV B,R7MUL AB XCH A,R7MOV R5,B MOV B,R2 MUL ABADD A,R5 MOV R4,A CLR AADDC A,B MOV R5,AMOV A,R6 MOV B,R3 MUL ABADD

23、A,R4 XCH A,R6 XCH A,BADDC A,R5 MOV R5,AMOV F0,C MOV A,R2 MUL ABADD A,R5MOV R5,ACLRAMOV ACC.0,CMOV C,F0ADDCA,BMOVR4,ARET第32页，此课件共96页哦2.数制转换程序举例数制转换程序举例1616进制转换成进制转换成BCDBCD码：码：将将30H中的十六进制数转换为中的十六进制数转换为BCD码，并存于码，并存于40H、41H：主程序：入口条件为待转换的十六进主程序：入口条件为待转换的十六进 制数存入制数存入R1R1 ORG 0100H MOV R1,30H LCALL SUB MOV

24、 40H,R2 MOV 41H,R3 SJMP$END子程序：出口条件为转换所得子程序：出口条件为转换所得BCDBCD码存入码存入R2R2、R3R3ORG 2000HSUB:MOV A,R1 ;取十六进制数取十六进制数MOV B,#64HDIV AB ;除以除以100MOV R2,A ;商为百位数存商为百位数存R2MOV A,#0AHXCH A,B ;除除100余数作为下余数作为下 一次的被除数一次的被除数DIV AB ;余数再除以余数再除以10SWAPAORLA,B;十位个位合并十位个位合并MOVR3,A;十位个位合并存十位个位合并存R3RET第33页，此课件共96页哦3.查表程序举例查表程

25、序举例 当某一变量当某一变量x与函数与函数y的关系无规律可循时，可以将变量的关系无规律可循时，可以将变量x作为序号，作为序号，函数函数y值作为元素，列出一份序号与元素的关系表。然后利用查表值作为元素，列出一份序号与元素的关系表。然后利用查表法从序号求得元素。法从序号求得元素。1）序号小于）序号小于256的查表程序的查表程序 设在寄存器设在寄存器R1中存放了两个中存放了两个BCD码，将它们转换为码，将它们转换为共阴数码管共阴数码管的的七段码，存入七段码，存入21H和和22H。第34页，此课件共96页哦序号小于序号小于256查表程序查表程序：3.查表程序举例查表程序举例 TRAN:MOVDPTR，

26、#TABLE ;取表头地址取表头地址 MOVA,R1 ANLA,#0FH ;取取BCD码低码低4位位 MOVC A，A+DPTR ;换成七段码换成七段码 MOV21H,A MOVA,R1 SWAPA ;转换高转换高4位位置位位置 ANLA,#0FH ;取取BCD码高码高4位位 MOVCA，A+DPTR ;换成七段码换成七段码 MOV22H,A RET TABLE:DB 06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,7H,7FH,6FH第35页，此课件共96页哦2）序号大于）序号大于256的查表程序的查表程序 当元素总数大于当元素总数大于256，要用，要用DPTR直接加直接加16位序号，才能得

27、到元素地址值。位序号，才能得到元素地址值。3.查表程序举例查表程序举例设有设有1000个元素的函数表，元素序号高个元素的函数表，元素序号高8位存于位存于20H，低，低8位存于位存于21H，要求将求出的元素值存于要求将求出的元素值存于30H。TRAN:MOV DPTR,#TABLE ;取表头地址取表头地址MOV A,21H;求元素位置低求元素位置低8位位ADDA,DPLMOVDPL,AMOVA,20H;求元素位置高求元素位置高8位位ADDCA,DPHMOVDPH,ACLRAMOVCA,A+DPTR ;取出元素取出元素MOV30H,ARETTABLE:DB.第36页，此课件共96页哦3）元素值占两

28、个字节以上的查表程序）元素值占两个字节以上的查表程序 当元素占两个以上字节，应考虑每个序号的偏移量。当元素占两个以上字节，应考虑每个序号的偏移量。3.查表程序举例查表程序举例设设序序号号存存20H，且且小小于于128，元元素素占占2个个字字节节，表表头头为为2001H，即即元元素素0地地址址2001H、2002H，元素元素1地址为地址为2003H、2004H，余类推。试根据序号求出元素值，并存于余类推。试根据序号求出元素值，并存于30H、31H。TRAN:MOVDPTR，#TABLEMOVA,20HRLA;序号乘序号乘2得序号与表头距离得序号与表头距离MOVR2，A;暂存于暂存于R2MOVCA

29、，A+DPTRMOV30H,AMOVA,R2INCAMOVCA,A+DPTRMOV31H,ARETTABLE:DB第37页，此课件共96页哦1）无符号数求最大值与最小值）无符号数求最大值与最小值 在以在以2042H2042H为首地址的存储单元中，连续为首地址的存储单元中，连续存放一组单字节无符号数，数据个数存于存放一组单字节无符号数，数据个数存于2041H2041H单元，从中找出最大数并存于单元，从中找出最大数并存于2040H2040H。具体思路如左图所示：具体思路如左图所示：4.数据极值查找程序举例数据极值查找程序举例第38页，此课件共96页哦ORG 0100HMOVDPTR,#2041HM

30、OVX A,DPTRMOV R7,AMOV30H,#00H LOOP:INC DPTRMOVX A,DPTRCJNEA,30H,HERESJMP TOSMAHERE:JCTOSMAMOV30H,A ;大于大于30H取代原有值取代原有值TOSMA:DJNZ R7,LOOP ;小于小于30H，继续比较，继续比较MOV DPTR,#2040HMOV A,30HMOVXDPTR,ASJMP$END4.数据极值查找程序举例数据极值查找程序举例无符号数求极值：无符号数求极值：第39页，此课件共96页哦2）有符号数求最大值与最小值）有符号数求最大值与最小值 一一组单字节带符号数据存放在以组单字节带符号数据存

31、放在以2042H2042H为首地址的连续单元中，数据长度存放为首地址的连续单元中，数据长度存放在在2041H2041H单元，找出的最大值存于单元，找出的最大值存于2040H2040H单元。单元。具体思路如左图所示：具体思路如左图所示：4.数据极值查找程序举例数据极值查找程序举例第40页，此课件共96页哦ORG 0100H MOV DPTR,#2041HMOVX A,DPTRMOV R7,AMOV R1,#80H;开始开始R1存最小值存最小值-128LOOP:INC DPTRMOVX A,DPIRMOV R2,ACLR CSUBB A,R1JB ACC.7,MINUSPLUS:JBOV,SMAS

32、JMP BIGMINUS:JB OV,BIGSJMP SMABIG:MOV A,R2MOV R1，ASMA:DJNZ R7，LOOP4.数据极值查找程序举例数据极值查找程序举例有符号数求极值：有符号数求极值：MOV DPTR,#2040HMOV A,R1MOVX DPTR,ASJMP$END第41页，此课件共96页哦4.数据极值查找程序举例数据极值查找程序举例有符号数的比较：有符号数的比较：比较条件比较条件两数相减后标志状态两数相减后标志状态X X为正数，为正数，Y Y为正数为正数 XY X-YXY X-Y为正为正 OV=0OV=0 XY X-Y XY X-YXY X-Y为正为正 OV=0OV

33、=0 XY X-Y XY X-YXY X-Y为正为正 OV=0OV=0 XY X-Y XY X-Y为负为负 OV=1OV=1 XY X XY XXY X为负数且为负数且Y Y为正数，为正数，X X不可能大于不可能大于Y Y XY X-Y XY X-Y为正为正 OV=1OV=1 XY X-YXY X-Y为负为负 OV=0 OV=0 第42页，此课件共96页哦 有一批数据存放在以有一批数据存放在以2043H为首地址的为首地址的连续单元中，数据长度置于连续单元中，数据长度置于2042H存储存储单元，编制检索程序，使之能从该批数单元，编制检索程序，使之能从该批数据中寻找是否有等于字母据中寻找是否有等于

34、字母T的的ASCII码的码的数据。字母数据。字母T的的ASCII码存放在码存放在2041H单元。单元。具体思路如左图所示：具体思路如左图所示：5.数据搜索程序举例数据搜索程序举例第43页，此课件共96页哦程序如下：程序如下：5.数据搜索程序举例数据搜索程序举例ORG 0100HMOV DPTR，#2041HMOVX A,DPTR;取关键字取关键字MOV B,AINCDPTRMOVXA,DPTRMOV R7,ALOOP:INC DPTRMOVXA,DPTRCJNEA,B,LOOP1MOV 30H,#00H;找到字母找到字母TSJMP$LOOP1:DJNZR7,LOOPMOV30H,#0FFH;找

35、不到字母找不到字母TSJMP$END第44页，此课件共96页哦 一组无符号的二进制数，一组无符号的二进制数，存于以存于以30H为首地址的连续单元中，为首地址的连续单元中，数据长度存于数据长度存于21H单元，试设计单元，试设计一程序，使该组数据按从大到一程序，使该组数据按从大到小的顺序排列。小的顺序排列。具体思路如左图所示：具体思路如左图所示：6.数据排序程序举例数据排序程序举例第45页，此课件共96页哦程序如下：程序如下：6.数据排序程序举例数据排序程序举例ORG ORG 0100H0100HMOVMOVA,21HA,21HDEC DEC A AMOVMOVR7,A ;R7,A ;定外循环次数

36、定外循环次数MOVMOVR6,A ;R6,A ;定内循环次数定内循环次数MOVMOV23H,R623H,R6MOV MOV 22H,#30H;22H,#30H;首地址存首地址存2222H HNEXTNEXT：MOV MOV R0R0，22H22HMOV MOV A,R0A,R0MOV MOV R1,A;R1,A;设首地址内容存设首地址内容存R1R1LOOPLOOP：INC INC R0R0CLR CLR C CSUBB SUBB A,R0A,R0JNC JNC TOSMATOSMAMOV MOV A,R0A,R0XCH XCH A,R1A,R1MOV MOV R0,A;R0,A;若大于若大于R

37、1R1，则双方易位则双方易位TOSMA:TOSMA:MOV MOV A,R1A,R1DJNZ DJNZ R6,LOOPR6,LOOPMOV MOV R0R0，22H22HMOV MOV A A，R1R1MOV MOV R0,AR0,A;存本轮最大值存本轮最大值INCINC22H22H;首地址加首地址加1 1DEC DEC 23H23H;比较次数减比较次数减1 1MOV MOV R6,23HR6,23HDJNZ DJNZ R7,NEXTR7,NEXTSJMP$SJMP$第46页，此课件共96页哦本章主要内容本章主要内容 汇编语言编程的步骤、方法和技巧汇编语言编程的步骤、方法和技巧 单片机汇编语言

38、程序的基本结构单片机汇编语言程序的基本结构 MCS-51单片机汇编语言程序设计举例单片机汇编语言程序设计举例 汇编语言源程序的编辑和汇编汇编语言源程序的编辑和汇编第47页，此课件共96页哦编写程序的过程，称为编辑。编写程序的过程，称为编辑。在微型计算机上，借助编辑软件，编写或修改汇编语言源程序，在微型计算机上，借助编辑软件，编写或修改汇编语言源程序，如行编辑或屏幕编辑软件等，生成一个由汇编指令和伪指令构如行编辑或屏幕编辑软件等，生成一个由汇编指令和伪指令构成的扩展名为成的扩展名为“.ASM”的的ASCII码文件，即汇编语言源程序。码文件，即汇编语言源程序。1.源程序的编辑源程序的编辑第48页，

39、此课件共96页哦汇编：将汇编语言源程序转换为机器码表示的汇编：将汇编语言源程序转换为机器码表示的目标程序目标程序的的过程。过程。对单片机有：对单片机有：1.手工汇编手工汇编2.机器汇编机器汇编3.反汇编反汇编2.源程序的汇编源程序的汇编第49页，此课件共96页哦通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令“翻译翻译”成机器成机器码，然后把得到的机器码程序键入单片机，进行调试和运行。码，然后把得到的机器码程序键入单片机，进行调试和运行。手工汇编的缺点：手工汇编的缺点：1、偏移量的计算容易出错、偏移量的计算容易出错 2、程序的修改会引起后面指令地址的变化，转

40、移指令的偏移量、程序的修改会引起后面指令地址的变化，转移指令的偏移量也要重新计算。也要重新计算。手工汇编手工汇编第50页，此课件共96页哦由于单片机的软硬件资源有限，所以其汇编语言源程序由于单片机的软硬件资源有限，所以其汇编语言源程序无法直接进行机器汇编，为此只能在计算机上使用交叉无法直接进行机器汇编，为此只能在计算机上使用交叉汇编程序进行源程序的汇编。汇编程序进行源程序的汇编。汇编工作由机器自动完成，最后得到以机器码表示的目标程序，汇编工作由机器自动完成，最后得到以机器码表示的目标程序，使用串行通信传送回单片机上。使用串行通信传送回单片机上。机器汇编机器汇编第51页，此课件共96页哦将二进制

41、机器语言程序翻译成汇编语言程序的过程称反汇编。将二进制机器语言程序翻译成汇编语言程序的过程称反汇编。汇编和反汇编的过程如下图所示。汇编和反汇编的过程如下图所示。反汇编反汇编源程序源程序（汇编语言）（汇编语言）目标码目标码（机器语言）（机器语言）汇编（汇编程序）汇编（汇编程序）反汇编（汇编程序）反汇编（汇编程序）汇编和反汇编过程汇编和反汇编过程第52页，此课件共96页哦伪指令不是真正的指令，无对应的机器码，在汇编时不产生目标程伪指令不是真正的指令，无对应的机器码，在汇编时不产生目标程序，只是用来对汇编过程进行某种控制。序，只是用来对汇编过程进行某种控制。51单片机共有单片机共有8个伪指令：个伪指

42、令：ORG，END，EQU，DATA，DB，DW，DS，BIT3.伪指令伪指令第53页，此课件共96页哦ORG-汇编起始命令汇编起始命令格式：格式：ORG 16位地址位地址功能：规定该伪指令后面程序的汇编地址，即汇编后生成目功能：规定该伪指令后面程序的汇编地址，即汇编后生成目标程序存放的起始地址。标程序存放的起始地址。例如：例如：ORG 2000HSTART：MOV A，#64H 规定了规定了START的地址是的地址是2000H，又规定了汇编后的第一条指令，又规定了汇编后的第一条指令码从码从2000H开始存放。开始存放。第54页，此课件共96页哦格式：格式：END功能：通知汇编程序结束汇编。在

43、功能：通知汇编程序结束汇编。在END之后所有的汇编指令均不予之后所有的汇编指令均不予以处理。以处理。END-汇编结束指令汇编结束指令第55页，此课件共96页哦EQU-赋值命令赋值命令格式：字符名称格式：字符名称 EQU 项（数或汇编符号）项（数或汇编符号）功能：把功能：把“项项”赋给赋给“字符名称字符名称”。注意：字符名称不等于标号（其后没有冒号）；其中的项，可以是数，也可以是汇编注意：字符名称不等于标号（其后没有冒号）；其中的项，可以是数，也可以是汇编符号。符号。EQU赋值过的符号名可以用作数据、代码地址、位地址或一个立即数。可以是赋值过的符号名可以用作数据、代码地址、位地址或一个立即数。可

44、以是8位的，位的，也可以是也可以是16位的。位的。e.g.AA EQU R1 MOV A，AA ；AA代表工作寄存器代表工作寄存器R1e.g.A10 EQU 10HDELY EQU 07EBH MOV A，A10 ；A10作为片内的一个直接地址作为片内的一个直接地址LCALLDELY ；DELY作为一个作为一个16位子程序的入口地址位子程序的入口地址第56页，此课件共96页哦DATA-数据地址赋值命令数据地址赋值命令格式：字符名称格式：字符名称 DATA 表达式表达式功能：与功能：与EQU类似，但有以下差别：类似，但有以下差别：1、EQU定义的字符名必须先定义后使用，而定义的字符名必须先定义后

45、使用，而DATA定义的字定义的字符名可以后定义先使用。符名可以后定义先使用。2、用、用EQU伪指令可以把一个汇编符号赋给一个名字，而伪指令可以把一个汇编符号赋给一个名字，而DATA只能把数据赋给字符名。只能把数据赋给字符名。3、DATA语句可以把一个表达式的值赋给字符名称，其中的表语句可以把一个表达式的值赋给字符名称，其中的表达式应是可求值的。达式应是可求值的。DATA伪指令在程序中用来定义数据地址伪指令在程序中用来定义数据地址第57页，此课件共96页哦DB-定义字节命令定义字节命令格式：格式：DB（项或项表）（项或项表）功能：通知汇编程序从当前功能：通知汇编程序从当前ROM地址开始，保留一个

46、字或字节串的存储单元，并存地址开始，保留一个字或字节串的存储单元，并存入入DB后的数据。后的数据。注意：项或项表可以是一个字节，用逗号隔开的字节串或括在单引号中的注意：项或项表可以是一个字节，用逗号隔开的字节串或括在单引号中的ASCII字符串。字符串。e.g.ORG 2000H DB 0A3HLIST：DB 26H，03HSTR：DB ABC 经汇编后经汇编后:（2000H）=A3H，（2001H）=26H，（2002H）=03H，（2003H）=41H，（2004H）=42H，（2005H）=43H，（41H，42H，43H分别为分别为A，B，C的的ASCII码）码）第58页，此课件共96页

47、哦DW-定义字命令定义字命令格式：格式：DW 16位数据项或项表位数据项或项表功能：把功能：把DW后的后的16位数据项或项表从当前地址连续存放。每项数值为位数据项或项表从当前地址连续存放。每项数值为16位二位二进制数，高进制数，高8位先放，低位先放，低8位后存放。位后存放。DW用于定义一个地址表。用于定义一个地址表。e.g.ORG 1500HTABLE：DW 7234H，8AH，10H 经汇编后经汇编后:（1500H）=72H，（1501H）=34H，（1502H）=00H，（1503H）=8AH，（，（1504H）=00H，（1505H）=10H，第59页，此课件共96页哦DS-定义存储空间

48、命令定义存储空间命令格式：格式：DS 表达式表达式功能：在汇编时，从指定地址开始保留功能：在汇编时，从指定地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元以备后之后表达式的值所规定的存储单元以备后用。用。e.g.ORG 1000HDS 08HDB 30H，8AH汇编后，从汇编后，从1000H保留保留8个单元，然后从个单元，然后从1008H按按DB命令给内存赋值，即命令给内存赋值，即:（1008H）=30H，（，（1009H）=8AH第60页，此课件共96页哦BIT-位地址符号命令位地址符号命令格式：字符名格式：字符名 BIT 位地址位地址功能：把功能：把BIT后的位地址值赋给字符名。其中字符名不

49、是标号，其后没有冒号，但字符后的位地址值赋给字符名。其中字符名不是标号，其后没有冒号，但字符名是必须的。名是必须的。e.g.A1 BIT P1.0A2 BIT 02H汇编后，汇编后，P1口第口第0位的位地址位的位地址90H就赋给了就赋给了A1，而，而A2的值则为的值则为02H。第61页，此课件共96页哦2023/1/1062第第5 5章章5151单片机的中断与定时单片机的中断与定时第62页，此课件共96页哦本章主要内容本章主要内容 中断概述中断概述 80C51单片机的中断系统单片机的中断系统 80C51单片机的定时器单片机的定时器/计数器计数器第63页，此课件共96页哦单片机系统的运行同其他微

50、机系统一样，单片机系统的运行同其他微机系统一样，CPU需要不断地与需要不断地与外设交换信息。外设交换信息。CPU与外设交换信息通常有以下几种方式：与外设交换信息通常有以下几种方式：1.程序控制传送方式：无条件传送方式和查询传送方式；程序控制传送方式：无条件传送方式和查询传送方式；2.中断传送方式；中断传送方式；3.直接存储器存取直接存储器存取(DMA)方式方式微机的输入输出方式微机的输入输出方式第64页，此课件共96页哦CPU总是认为外设在任何时刻都处于总是认为外设在任何时刻都处于“准备好准备好”的状态。的状态。这种传送方式不需要交换状态信息，只需在程序中加入访问这种传送方式不需要交换状态信息