【教学课件】第六章输入输出接口.ppt
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1、第六章第六章 输入输入/输出接口输出接口6.1 输入输入/输出接口概述输出接口概述6.2 I/O指令和地址译码指令和地址译码 6.3 PC系统总线(放到本章后面详细讲述)系统总线(放到本章后面详细讲述)6.4 数字通道接口数字通道接口6.5 模拟通道接口(略)模拟通道接口(略)6.1 输入输入/输出接口概述输出接口概述u接口解决微处理器与外设之间的差异接口解决微处理器与外设之间的差异 外设种类多外设种类多外设种类多外设种类多信号类型有机械的、物理的、电信号等信号类型有机械的、物理的、电信号等信号类型有机械的、物理的、电信号等信号类型有机械的、物理的、电信号等信号形式有脉冲、模拟量或数字量信号形
2、式有脉冲、模拟量或数字量信号形式有脉冲、模拟量或数字量信号形式有脉冲、模拟量或数字量数据传输率数据传输率数据传输率数据传输率不同不同不同不同数据格式数据格式数据格式数据格式不同不同不同不同数据传输方式数据传输方式数据传输方式数据传输方式不同,有并行、串行之分不同,有并行、串行之分不同,有并行、串行之分不同,有并行、串行之分uCPU与外设都是面向接口而非直接联络与外设都是面向接口而非直接联络接口电路中的信息接口电路中的信息u数据信息、状态信息数据信息、状态信息及及控制信息控制信息ABDBCBCPUI/O接口接口I/O设备设备端口端口数据控制状态ABDBCBCPUI/O接口接口I/O设备设备数据信
3、息数据信息u数据信息数据信息:要交换的数据本身。要交换的数据本身。数字量数字量数字量数字量:通常以通常以通常以通常以8 8位或位或位或位或1616位的二进制数以及位的二进制数以及位的二进制数以及位的二进制数以及ASCIIASCII码的形码的形码的形码的形式传输,主要指由键盘、磁带机、磁盘等输入的信息或主式传输,主要指由键盘、磁带机、磁盘等输入的信息或主式传输,主要指由键盘、磁带机、磁盘等输入的信息或主式传输,主要指由键盘、磁带机、磁盘等输入的信息或主机送给打印机、显示器、绘图仪等的信息机送给打印机、显示器、绘图仪等的信息机送给打印机、显示器、绘图仪等的信息机送给打印机、显示器、绘图仪等的信息开
4、关量开关量开关量开关量:用用用用“0”“0”和和和和“1”“1”来表示两种状态,如开关的通来表示两种状态,如开关的通来表示两种状态,如开关的通来表示两种状态,如开关的通/断断断断模拟量模拟量模拟量模拟量:模拟的电压、电流或者非电量。对模拟量输入模拟的电压、电流或者非电量。对模拟量输入模拟的电压、电流或者非电量。对模拟量输入模拟的电压、电流或者非电量。对模拟量输入而言,需先经过传感器转换成电信号,再经而言,需先经过传感器转换成电信号,再经而言,需先经过传感器转换成电信号,再经而言,需先经过传感器转换成电信号,再经A/DA/D转换器变转换器变转换器变转换器变成数字量;如果需要输出模拟控制量的话,就
5、要进行上述成数字量;如果需要输出模拟控制量的话,就要进行上述成数字量;如果需要输出模拟控制量的话,就要进行上述成数字量;如果需要输出模拟控制量的话,就要进行上述过程的逆转换过程的逆转换过程的逆转换过程的逆转换u数据传输方向数据传输方向:CPUCPU I/OI/O接口接口外设外设控制信息控制信息u控制信息控制信息:控制外设工作的命令,:控制外设工作的命令,CPU通过接口发出,如通过接口发出,如A/D转换器的启转换器的启/停信号停信号u数据传输方向:数据传输方向:CPUI/O接口接口处设处设 状态信息状态信息u状态信息状态信息:表征外设工作状态的信息表征外设工作状态的信息对对对对输入接口输入接口输
6、入接口输入接口,CPUCPU是否准备好接收数据,是否准备好接收数据,是否准备好接收数据,是否准备好接收数据,“READY”READY”准备好吗准备好吗准备好吗准备好吗?对对对对输出接口输出接口输出接口输出接口,外设是否准备好接收数据,外设是否准备好接收数据,外设是否准备好接收数据,外设是否准备好接收数据,“BUSY”BUSY”外设忙吗外设忙吗外设忙吗外设忙吗?u数据传输方向:数据传输方向:CPUI/O接口接口外设外设I/O端口端口u传送这三种信息的传送这三种信息的接口电路中的寄存接口电路中的寄存器器称为称为数据、状态和控制端口数据、状态和控制端口u不不同同的的寄寄存存器器有有不不同同的的端端口
7、口地地址址,即即用用地址访问地址访问u端口端口由一个或多个由一个或多个寄存器寄存器组成组成u接接口口由由若若干干个个端端口口加加上上相相应应的的控控制制逻逻辑组成辑组成 接口的基本功能接口的基本功能u数据缓冲功能数据缓冲功能u设备选择功能设备选择功能u信号转换功能信号转换功能u接收、解释并执行接收、解释并执行CPU命令的功能命令的功能u中断管理功能中断管理功能u可编程功能可编程功能接口电路的结构接口电路的结构 数据数据缓冲器缓冲器状态状态寄存器寄存器控制控制寄存器寄存器接外设一侧接外设一侧 主主机机外外设设 总线驱动总线驱动地址译码地址译码控制逻辑控制逻辑接接CPU一侧一侧DBABCB数据信息
8、数据信息控制信息控制信息状态信息状态信息端口端口接口接口接口接口实现对实现对实现对实现对CPUCPUCPUCPU数据总线速度数据总线速度数据总线速度数据总线速度和驱动能力的匹配和驱动能力的匹配和驱动能力的匹配和驱动能力的匹配实现各寄存器端口实现各寄存器端口实现各寄存器端口实现各寄存器端口寻址操作寻址操作寻址操作寻址操作 实现接口电路中的各寄存器端口的实现接口电路中的各寄存器端口的实现接口电路中的各寄存器端口的实现接口电路中的各寄存器端口的读读读读/写操作和时序控制写操作和时序控制写操作和时序控制写操作和时序控制接口电路的分类接口电路的分类u数据传送方式:数据传送方式:数据传送方式:数据传送方式
9、:并行接口并行接口并行接口并行接口串行接口串行接口串行接口串行接口 u功能选择的灵活性功能选择的灵活性功能选择的灵活性功能选择的灵活性 :可编程接口可编程接口可编程接口可编程接口不可编程接口不可编程接口不可编程接口不可编程接口 u数据传送操作的同步方式数据传送操作的同步方式数据传送操作的同步方式数据传送操作的同步方式 :同步接口同步接口同步接口同步接口异步接口异步接口异步接口异步接口 u通用性通用性通用性通用性 :通用接口通用接口通用接口通用接口专用接口专用接口专用接口专用接口 6.6.1.2.2 1.2.2 传输控制方式传输控制方式 u外设的速度与外设的速度与外设的速度与外设的速度与CPUC
10、PU相比要慢好几个数量级,且不同相比要慢好几个数量级,且不同相比要慢好几个数量级,且不同相比要慢好几个数量级,且不同外设之间的速度也相差很大,为了保证数据传输的外设之间的速度也相差很大,为了保证数据传输的外设之间的速度也相差很大,为了保证数据传输的外设之间的速度也相差很大,为了保证数据传输的可靠性,可靠性,可靠性,可靠性,CPUCPU一定要等外设准备就绪之后才能执行一定要等外设准备就绪之后才能执行一定要等外设准备就绪之后才能执行一定要等外设准备就绪之后才能执行输入输入输入输入/输出操作输出操作输出操作输出操作,而外设就绪的时刻对,而外设就绪的时刻对,而外设就绪的时刻对,而外设就绪的时刻对CPU
11、CPU而言是而言是而言是而言是随机的,因此随机的,因此随机的,因此随机的,因此需要同步需要同步需要同步需要同步。u三种三种三种三种I/OI/O同步控制方式:同步控制方式:同步控制方式:同步控制方式:程序控制方式程序控制方式程序控制方式程序控制方式:无条件传送和程序查询传送:无条件传送和程序查询传送:无条件传送和程序查询传送:无条件传送和程序查询传送中断控制方式中断控制方式中断控制方式中断控制方式直接存储器存取方式直接存储器存取方式直接存储器存取方式直接存储器存取方式:DMADMA方式方式方式方式无条件程序控制方式(一)无条件程序控制方式(一)u最简单的最简单的I/OI/O控制方式,控制方式,C
12、PUCPU可以随时根据可以随时根据需要无条件地读写需要无条件地读写I/OI/O端口端口u外设要求:简单,数据变化缓慢,操作时外设要求:简单,数据变化缓慢,操作时间固定,如一组开关或间固定,如一组开关或LEDLED显示管。显示管。外设被外设被认为始终处于就绪状态认为始终处于就绪状态u接口特点接口特点CPUCPUCPUCPU的的的的DBI/ODBI/ODBI/ODBI/O接口接口接口接口(输出锁存器输出锁存器输出锁存器输出锁存器)外设外设外设外设CPUCPUCPUCPU的的的的DBI/ODBI/ODBI/ODBI/O接口接口接口接口(输入缓冲器输入缓冲器输入缓冲器输入缓冲器)外设外设外设外设无条件
13、程序控制方式(二)无条件程序控制方式(二)数据输入数据输入缓冲器端缓冲器端口口数据输出数据输出锁存器端锁存器端口口输入数据输入数据输出数据输出数据端口端口译码译码器器RDABDBWRM/IO无条件程序控制方式(三)无条件程序控制方式(三)例例例例6.56.5 START:START:MOV DXMOV DX,INPORTINPORTIN ALIN AL,DXDX;读入按键状态读入按键状态读入按键状态读入按键状态TEST ALTEST AL,01H01H;判断最低位按判断最低位按判断最低位按判断最低位按键键键键 JNZ K1JNZ K1;最低位按键没闭合,转最低位按键没闭合,转最低位按键没闭合,
14、转最低位按键没闭合,转MOVMOV ALAL,01H01H;最低位发光最低位发光最低位发光最低位发光JMPJMPDISPDISPK1K1:TEST ALTEST AL,02H02H;JNZ K2JNZ K2;次低位按键没闭合,转次低位按键没闭合,转次低位按键没闭合,转次低位按键没闭合,转MOVMOV ALAL,03H03H;最低最低最低最低2 2位发光位发光位发光位发光JMPJMPDISPDISP.DISP:DISP:MOV DXMOV DX,OUTPORTOUTPORTOUT DXOUT DX,ALAL;JMP STARTJMP START程序查询输入方式程序查询输入方式(条件传送方式条件传
15、送方式)u接口特点:避免了对端口的接口特点:避免了对端口的“盲读盲读”、“盲写盲写”,数据传送的可靠性高,并且硬件接口相对简单。,数据传送的可靠性高,并且硬件接口相对简单。缺点是缺点是CPU工作效率低,工作效率低,I/O响应速度慢响应速度慢;u外设要求:外设要求:状态口和数据口状态口和数据口 u在有多个外设的系统中,在有多个外设的系统中,CPU的查询顺序由的查询顺序由外设外设的优先级的优先级确定确定u一种一种CPU主动、外设被动主动、外设被动的的I/O操作方式,很好操作方式,很好地解决了地解决了CPU与外设之间的与外设之间的同步同步问题问题查询控制的程序流程查询控制的程序流程 READY?读取
16、状态端口读取状态端口 读读/写数据端口写数据端口Y YN N状态端口复位状态端口复位程序查询方式的程序查询方式的输入输入接口电路接口电路数据缓冲器数据缓冲器(输入端口输入端口)状态缓冲器状态缓冲器(输入端口)(输入端口)输输入入设设备备数据端口读选通数据端口读选通状态端口读选通状态端口读选通DB(数据、状态数据、状态)锁锁存存器器输入数据输入数据输入选通输入选通RQD5VREADYD0数据端口数据端口数据端口数据端口(8(8位位位位)状态端口状态端口状态端口状态端口(1(1位位位位)READYREADYREADY?输入状态信息输入状态信息 输入数据信息输入数据信息Y YN N状态信息占用数据线
17、的状态信息占用数据线的状态信息占用数据线的状态信息占用数据线的D D0 0位,查询程序如下:位,查询程序如下:位,查询程序如下:位,查询程序如下:QUERY:QUERY:IN ALIN AL,S_PORTS_PORT;状态口地址状态口地址状态口地址状态口地址SARSAR AL AL,1 1JNCJNC QUERYQUERYININALAL,D_PORTD_PORT;D_PORTD_PORT是数据口地址是数据口地址是数据口地址是数据口地址查询输入程序查询输入程序查询方式的查询方式的A/D采样采样WAITWAIT:IN ALIN AL,51H51H;读状态端口的值读状态端口的值读状态端口的值读状态
18、端口的值TESTTEST ALAL,10H10H;判断判断判断判断D D4 4是否为是否为是否为是否为1 1?JZ WAITJZ WAIT;不是不是不是不是1 1,等待,等待,等待,等待IN ALIN AL,50H50H;读数据端口的值读数据端口的值读数据端口的值读数据端口的值MOVMOV BUFBUF,ALAL;将数据送到数据缓冲单元将数据送到数据缓冲单元将数据送到数据缓冲单元将数据送到数据缓冲单元数据端口状态端口A/D转换器定时器模拟信号译码电路启动信号状态信号D4数据总线数据总线地址总线地址总线控制信号控制信号50H51H程序查询方式的程序查询方式的输出输出接口电路接口电路输出选通输出选
19、通数据锁存器数据锁存器(输出端口)(输出端口)状态缓冲器状态缓冲器(输入端口输入端口)输输出出设设备备RQD5VDB(数据、状态)数据、状态)BUSY(1bit)ACK状态端口读选通状态端口读选通数据端口写选通数据端口写选通数据端口数据端口数据端口数据端口(8(8位位位位)状态端口状态端口状态端口状态端口(1(1位位位位)BUSYBUSY输入状态信息输入状态信息 BUSY?输出数据信息输出数据信息N NY YQUERY:INAL,S_PORT;状态口地址状态口地址SARAL,1JCQUERYOUT D_PORT,AL;D_PORT数据口地址数据口地址查询输出程序查询输出程序查询方式的打印机接口
20、查询方式的打印机接口 WAITWAIT:ININ7AH7AH,ALAL;读状态端口读状态端口读状态端口读状态端口TESTTEST AL AL,04H04H;判断判断判断判断D D2 2是否为是否为是否为是否为0 0?JNZJNZWAITWAIT;不是不是不是不是0 0,等待,等待,等待,等待MOVMOV ALAL,BUFBUF;取数据取数据取数据取数据OUTOUT78H78H,ALAL;将数据送到打印机接口将数据送到打印机接口将数据送到打印机接口将数据送到打印机接口 数据端口状态端口数据缓冲器状态检测打印机译码电路触发信号触发信号状态信号状态信号D2数据总线数据总线地址总线地址总线控制总线控制
21、总线信号信号78H7AH接口电路多个外设的查询多个外设的查询 uCPUCPU周期性地依次查询每个外设的状态周期性地依次查询每个外设的状态u优先权优先权决定了查询次序决定了查询次序u不具有实时性不具有实时性查询式查询式8路模拟数据采集系统路模拟数据采集系统D0 D1 D2324A/D转换器转换器DB多路开关多路开关数据端数据端口读选口读选通通1路模拟量路模拟量状态端口状态端口读选通读选通控制端口控制端口读选通读选通READYSTARTD0CPU8路模路模拟量拟量输入输入A0A7D3D7D0D3D0DATA中断控制方式中断控制方式u接口特点接口特点:避免了避免了CPU 反复低效率的查询,适用反复低
22、效率的查询,适用于于CPU任务繁忙、而数据传送不太频繁的系统中。任务繁忙、而数据传送不太频繁的系统中。缺点是硬件电路和处理过程都比较复杂缺点是硬件电路和处理过程都比较复杂;(中断控制(中断控制芯片)芯片)uCPU被动而外设主动被动而外设主动的的I/O操作方式,较大地提高操作方式,较大地提高了了CPU的工作效率,并使系统具有了实时处理功能的工作效率,并使系统具有了实时处理功能中断控制方式中断控制方式中断请求触中断请求触发器发器QRD数据缓冲数据缓冲端口译码端口译码端口译码端口译码控制端口控制端口中断屏蔽触发中断屏蔽触发器器QD+5VWR外外设设READYDBABDBINTRINTA中断可被响应的
23、条件:中断可被响应的条件:中断请求触发器置位;中断屏蔽触发器清零;中断请求触发器置位;中断屏蔽触发器清零;CPU内部开放中断;内部开放中断;CPU未处理更高级中断;未处理更高级中断;CPU现行指令执行完;现行指令执行完;中断工作过程中断工作过程u外设需要外设需要CPU服务时服务时外外外外设设设设I/OI/O接接接接口口口口向向向向CPUCPU发发发发中中中中断断断断请请请请求求求求,INTR=HINTR=H(中中中中断断断断请求有效请求有效请求有效请求有效)uCPU执行完当前指令后执行完当前指令后,(注注:若若IF=1)CPU I/OCPU I/O接口接口接口接口 外设发中断响应,外设发中断响
24、应,外设发中断响应,外设发中断响应,/INTA=LINTA=LuCPU执行中断服务程序执行中断服务程序,CPUI/OCPUI/O接口接口接口接口外设读写数据外设读写数据外设读写数据外设读写数据DMADMA控制方式控制方式(存储器直接存取存储器直接存取)u内存与外设间有内存与外设间有大量数据大量数据交换时,采用中断交换时,采用中断方式,每传送一次数据,就必须经历中断处方式,每传送一次数据,就必须经历中断处理的全部步骤,而且一般需要理的全部步骤,而且一般需要借助借助CPUCPU内部内部的寄存器作为中介的寄存器作为中介uDMADMA方式:方式:不用不用CPUCPU的寄存器作传数中介的寄存器作传数中介
25、,完完成存储器和外设间的直接传数,成存储器和外设间的直接传数,CPUCPU必须将必须将系统总线的控制权让给系统总线的控制权让给DMAC DMAC DMA方式原理方框图方式原理方框图 DBHOLDCPUHLDAABDMACMEMI/O请求响应DMA的工作流程的工作流程 DMAC发存储器地址发存储器地址在总线上传送数据在总线上传送数据传送结束?传送结束?修改地址指针修改地址指针DMA结束,交还总线权结束,交还总线权CPU允许释放总线,向允许释放总线,向DMAC发出总线应答信号发出总线应答信号HLDADMAC向向CPU发总线申请发总线申请HOLDYNDMAC的结构的结构 数据数据端口端口状态状态/控
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- 教学课件 教学 课件 第六 输入输出 接口
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