【教学课件】第六章数控技术.ppt

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1、第六章第六章 数控技术数控技术第二节第二节 数控系统逐点比较法数控系统逐点比较法插补原理插补原理 燕山大学自动化系燕山大学自动化系燕山大学自动化系燕山大学自动化系本节主要内容本节主要内容数字程序控制（数控）：根据输入的指令数字程序控制（数控）：根据输入的指令和数据，控制生产机械，按规定的工作顺和数据，控制生产机械，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。律而自动完成工作的自动控制。插补：按给定的基本数据（如直线的起点、插补：按给定的基本数据（如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等），插终点、圆弧的起点、终点、半径等

2、），插值计算出中间数据，从而把曲线形状描述值计算出中间数据，从而把曲线形状描述出来的一种计算方法。出来的一种计算方法。一、逐点比较法直线插补一、逐点比较法直线插补 定定义义偏差：偏差：偏差计算公式偏差计算公式 定定义义偏差：偏差：第一象限逐点比较法直线插补原理：第一象限逐点比较法直线插补原理：+x+y 2、递推公式：、递推公式：1）+x 2）+y 3）初始偏差：）初始偏差：3、终点判断、终点判断方法一：方法一：x步数步数+y步数步数 方法二：总步数方法二：总步数 二、逐点比较法圆弧插补二、逐点比较法圆弧插补 1、第一象限逆圆插补原理、第一象限逆圆插补原理 定定义义偏差：偏差：第一象限逐点比较法逆圆插补原理：第一象限逐点比较法逆圆插补原理：-x +y 2、递推公式：、递推公式：1）-x 偏差偏差递递推公式：推公式：2）+y 偏差偏差递递推公式：推公式：3）初始偏差：）初始偏差：