城市轨道交通车辆DC-1-500-V供电主电路电气设备配置课件.pptx
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1、城市轨道交通车辆DC 1 500 V供电主电路电气设备配置 DC 1 500 V供电主电路电气设备配置采用DC 1 500 V架空接触网供电的列车,其主电路由网侧高压电路、直流侧电路、制动/过压斩波电路、逆变电路和牵引电动机等组成。所有的电气设备分散布置在全列车的车底或车顶上,如图2-6所示。1 隔离开关隔离开关有三个位置:受电弓位、隔离接地位、库用电源位(车间电源位)。在受电弓位时(运行),受电弓、牵引逆变系统、辅助供电系统等被接入电路,车间电源未被接入电路;在隔离接地位时,没有电路被接入;在库用电源位时,车间电源、辅助供电设备被接入电路,受电弓、牵引逆变系统未被接入电路。隔离开关配有人工操
2、作的闭锁。在手动切换隔离开关至另一位置前,需要进行手动解锁。如果该闭锁被手动操作,则装在隔离开关上的微型辅助开关将闭合其触点。该触点被连接到一个控制电路中,此控制电路能在操作接地/隔离开关前断开主电路。1 隔离开关1.工作模式(1)接触网供电工作模式。接触网供电列车的电气设备布置如图2-7所示。在正常状态下,QS1在1位,HSCB闭合。联结的电路:受电弓、辅助供电系统、牵引逆变器系统。隔离的电路:车间电源。1 隔离开关(2)车间电源供电模式。在车间电源供电模式下,QS1在3位,HSCB断开。联结的电路:辅助供电系统、车间电源。隔离的电路:受电弓、牵引逆变器系统。通过车间供电接触器、HSCB来控
3、制实现向车间蓄电池和环状供电电路等供电。注意:在车间电源供电模式下,受电弓接地,不能升弓。(3)接地模式。在接地模式下,QS1在2位,HSCB断开。联结的电路:无。隔离的电路:辅助供电系统、车间电源、受电弓、牵引逆变器系统。1 隔离开关2.隔离、接地开关的作用(1)有足够的通过电流能力,保证在短路电流出现时不至于被损坏。(2)有辅助联锁参与安全控制。(3)车间电源供电接触器和隔离、接地开关有电气联锁,确保在车间电源供电模式和接地模式下受电弓升不起来,HSCB无法闭合;车间电源供电接触器在车间电源供电模式下闭合;车钩监控回路可以断开电源供电,车钩分开可使车间电源供电接触器失电,受电弓降下。3.隔
4、离、接地开关的外观与操作三位置隔离开关为手动操作开关,必须降弓后才可对其进行操作,严禁带电转换。三位置隔离开关的外观如图2-8所示。1 隔离开关1 隔离开关操作三位置隔离开关时,先拉起小球手柄,大手柄稍做转动就松开小球手柄,再转动大手柄,到位后,小球手柄的限位销会卡到大手柄的限位孔里。“运行位”与“车间位”的相互转换必须经过“接地位”接地。三位置隔离开关的操作手柄如图2-9所示。在列车投入运行前,应手动将三位置隔离开关QS1置于“运行位”,接通相应的牵引电路和辅助电路;当列车运行时,给牵引逆变器等设备、SIV等辅助电路的设备供电。列车检修时,必须手动将三位置隔离开关QS1置于“接地位”,使高压
5、电路在无电状态下可靠接地,避免人身危险。1 隔离开关2 高速断路器1.HSCB的作用HSCB作为列车主电路断路器,用于主电路的供电与保护。当列车启动,升起受电弓,闭合HSCB后,向主电路供高压主电流;当主电路发生短路、过载、接地等故障时,HSCB可快速断开主电路的高压供电电流,从而实现对主电路的保护。HSCB具有对地绝缘等级高、通断容量大、不受气候条件影响、维修工作量少、外形尺寸小等优点。2.HSCB的特性瑞士赛雪龙(Secheron SA)公司的HSCB是单极DC断路器,具有双向电磁控制功能,并且可以自然冷却。由于其性能优良,因此国内多种车型都使用该型断路器。(1)额定工作电压。UR6-31
6、型HSCB的额定工作电压为1 000 V,适用于压网为750 V的车辆;UR6-32型HSCB的额定工作电压为2 000 V,适用于压网为1 500 V的车辆。(2)额定工作电流。UR6-31/32型HSCB的额定工作电流均小于1 000 A。HSCB允许短时间过载,UR6型HSCB允许的瞬时过载电流如表2-2所示。2 高速断路器3.HSCB的结构与原理HSCB的结构如图2-10所示。2台HSCB集中安装在B车的高压电器箱内,其中一台用于控制接触网与B车的牵引逆变器连接,另一台用于控制接触网与C车的牵引逆变器连接。HSCB是由电磁控制的、自然冷却的单极直流断路器。在受电弓升起的情况下,通过操作
7、司机操纵台上的HSCB按钮,将合、分的信号输入智能外围设备连接终端子站(SIBAS KLIP substation,SKS)。根据SKS的输入信号及列车的状态,由车辆控制单元(vehicle control unit,VCU)控制列车的HCSB和电阻继电器,从而实现对主断路器的控制。HSCB的外部框架由硬玻璃纤维增强聚酯制成,其他部件组装在框架上。2 高速断路器(1)主电路。主电路装配在坚硬的聚酯玻璃纤维绝缘框架上,由下连接、动触点和上连接组成。主电路的零件由固体铜制成。主断路器触点传导铜焊AgCdO接触片,保证具有理想的到点性能。上连接和动触点由银合金制成。如果主电路电流达到脱扣装置的预定值
8、,叉就会被迫向下运动,接触点被释放,主触点断开。主触点断开导致电弧通过主电路的磁场被吸入灭弧罩。灭弧罩中的金属挡板将电弧分成许多串联的电弧。两个隔板之间的电压约为40 V。动触点枢轴和下连接之间的静触点构成动触点与下部连接之间的机械和电气连接,导块上轴承的弹簧对动触点保持持久压力。当向断路器发出“关断”命令,或者过载电流导致断路器断路时,轴承的弹簧可保证动触点快速返回。2 高速断路器(2)跳闸装置。跳闸装置呈环状结构,安装在下连接的周围。安装在断路箱中的层压磁板与动磁铁形成磁路系统,它们与一个由两个弹簧支撑的控制杆一起构成跳闸装置。弹簧可调整跳闸装置的跳闸电流值Ids。当过载(或短路)发生时,
9、主电路形成的线圈在分闸电磁铁中产生的磁场使得动磁铁被上拉,松开控制杆,向下压叉,从而压迫动触点松开。一旦过载电流产生断路,辅助触点将发出“分闸”指令,使叉返回。断路箱的上部由盖密封。动磁铁动作时,带动拉伸弹簧的控制杆动作,使主电路分闸。跳闸装置上有一个可用于调节过载响应值的旋钮,通过刻度板上的刻度来指示断路器的响应值。Ids可在450900 A、6001 200 A、9001 800 A、1 2002 400 A或1 5003 200 A范围内调整。2 高速断路器(3)闭合装置。闭合装置通过叉控制主电路的闭合。闭合时,通过叉将动触点压向上连接的静触点。闭合装置由一个含有闭合线圈的磁路系统构成。
10、磁路系统包含缸、前板、后板或构成的固定部分、带衬套的动铁芯。启动动触点的叉安装在接触压力弹簧和杆上。线圈和磁路组成安装在箱体内,加盖密封。闭合断路器时,给闭合线圈送入电流脉冲(0.51 s),使动铁芯吸合,通过叉驱动动触点闭合。闭合过程中,动铁芯压缩提供接触压力的压缩弹簧。当发生过载或接到分闸指令时,复位弹簧将叉向后拉回。(4)辅助触点。辅助触点包括6个安装在辅助箱上的双触点开关,随着HSCB的开通而被激活。其开关速度为0.5 mm/s,工作温度为-40+85。双触点开关由控制杆启动,由动触点通过枢轴承、叉和销构成的导块组成控制。2 高速断路器(5)灭弧罩。灭弧罩由一套抗电弧绝缘板组成的去离子
11、器金属导流片和上部导流片构成。抗电弧绝缘板用顶板封住,并用螺杆安装在灭弧罩板上。灭弧系统的灭弧原理是:当主电路断开时,静触点和动触点之间产生的电弧在电动力的作用下被迅速推入灭弧罩。当动触点移位时,电弧从触点断开处反射到右连接上,使右连接与左连接之间通过电弧形成桥接。当电弧进入灭弧罩时,电弧分散进入导流片,因冷却而逐渐消失。去离子器间的气体在灭弧罩的四周散开。2 高速断路器4.HSCB的闭合和断开条件(1)闭合条件。受电弓已升起。HSCB得到闭合指令。闭合指令被直接送到线圈,闭合后经限流电阻送达线圈,维持HSCB的闭合。(2)断开条件。紧急制动。牵引逆变器发出保护指令。收到受电弓降弓指令。升弓允
12、许断开。2 高速断路器5.非正常操作情况下的HSCB保护(1)闭合指令发出2 s后未接到反馈信号的情况。发出“HSCB未闭合”的故障信息。司机必须再次发出闭合指令,条件满足时HSCB闭合。(2)30 min内出现2次以上闭合失败的情况。发出“HSCB闭合次数太多”的故障信息。HSCB将被永久打开。(3)在断开指令发出2 s后没有断开反馈的情况。发出“HSCB未断开”的故障信息。牵引逆变器将得到保护性关闭指令。2 高速断路器(4)无断开指令发出而闭合反馈信号丢失的情况。发出故障信息。HSCB闭合指令将再次发出。牵引逆变器将得到保护性关闭指令。(5)HSCB脱扣指示在30 min内出现3次以上的情
13、况。发出故障信息。HSCB将被永久打开。通过故障复位钮将被永久打开的HSCB复位。2 高速断路器6.HSCB的检查与维修根据使用时间与磨损程度,UR6型断路器的检查与维修包括小型检查、主要检查、易损件更换、随机更换零件。检查与维修项目包括触点磨损检查,灭弧罩检查,左、右连接检查等。(1)触点磨损检查。触点磨损检查属小型检查,每10 000个循环或每隔18个月进行1次。检查方法:使断路器处于闭合状态,用磨损量规通过盖插向螺丝,若深度尺标记(台阶处)外突,则说明触点磨损未到限,处于正常状态。若深度尺标记与盖前部齐平,则说明触点磨损已经到限,必须更换下列触点和连接:动触点、上连接、左连接、右连接。当
14、检查发现触点磨损到限时,必须进行灭弧罩检查。2 高速断路器(2)灭弧罩检查。灭弧罩检查每隔18个月进行1次。在更换触点时,也必须进行灭弧罩检查。专用量规:壁厚为0.51 mm,大小为80 mm200 mm的钢制塞尺。操作:从灭弧罩上的两个去离子器之间开始,量规插入两个导流片之间约100 mm。磨损标准:量规在前两个导流片之间不符100 mm时,拆下灭弧罩,检查连接。若量规在灭弧罩前5个导流片之间不符100 mm,则拆卸灭弧罩,更换导流片。(3)左、右连接检查。检查步骤如下:拆除框架上边底部灭弧罩的4个锁紧螺母。把灭弧罩倒置在工作台上。刷净灭弧罩板和导流片间的条带。刷净连接周围的框架。检查左连接
15、与连接的紧固安装。当螺丝部分烧损磨耗到原来的一半时,更换连接和螺丝。检查右连接。当连接区域是原来的一半时,需要更换右连接。2 高速断路器7.灭弧罩检修(1)灭弧罩分解。拆除灭弧罩。将灭弧罩稳定、垂直地放置在橡胶垫上。拆除6个螺帽。拆除顶板。拆除6个钢垫圈和6个钢螺母。拆除最上面的去离子绝缘板。拆除带连接的上部导流片。先拆除一个去离子绝缘板,后拆除一个导流片,按照这个顺序,拆除所有的导流片与去离子绝缘板。从导流片上拆除钢垫圈。2 高速断路器(2)检查、清洁。用刷子或者干布清洁灭弧板、去离子绝缘板和导流片,丢掉磨损严重的导流片。去离子绝缘板和灭弧罩板不应有碳化现象。金属导流片不应有穿孔、厚度超过0
16、.5 mm的沉积物、过度磨损等现象。(3)安装。在灭弧罩板上安装2个新的导流片。将1个去离子绝缘板装入螺杆中。重复上述操作,安装好所有的导流片和去离子绝缘板。将连接安装到上部导流片的上面。使用2.2 Nm力矩拧紧6个钢螺母和6个钢垫圈。安装顶板。使用1.5 Nm力矩拧紧6个螺帽。3 制动电阻箱制动电阻用于在列车电阻制动时,将电能转换为热能,保证牵引系统的制动功率。每一节动车都有一个制动电阻箱,箱内有两组电阻元件,分别由不同的制动斩波器控制其是否投入运行,工作时由风机对其进行冷却。电阻元件的材料具有电阻系数高、耐高温、高温状态下机械强度高等特性。电阻元件在电阻箱内盘绕,由绝缘瓷件支撑固定。制动电
17、阻箱如图2-11所示。制动电阻箱的主要技术参数如表2-3所示。3 制动电阻箱4 接地装置接地装置的作用是为主电路提供回流通路,使电流经轮对到达钢轨,构成1 500 V的完整电路;同时防止电流通过轴承时对轴承造成电腐蚀,延长轴承的使用寿命。接地装置主要由刷握和端盖等组成,如图2-12(a)所示。接地装置因安装在动车的轮对轴端见图2-12(b),故又称为轴端接地装置。原则上,动车的每根轴上安装1组接地碳刷,每节动车安装4组;拖车根据现场情况,一般在2轴、3轴上各安装1组接地碳刷。在使用过程中要定期打开接地装置,检查碳刷的长度和弹簧装置的状态,保证受流条件良好。5 避雷器避雷器位于每个受电弓旁,其一
18、端与受电弓相连,另一端与大地接通。在正常工作状态下,避雷器处于高电阻状态,当超出限制范围的过电压出现时,避雷器电阻急剧下降,电流通过避雷器与大地接通,避免各种过电压对车辆设备产生危害,保护整个牵引系统不会受到暂态过电压(如雷击)的作用。避雷器电阻随电压变化的曲线如图2-13所示。6 牵引电动机1.牵引电动机概述牵引电动机是机车的重要部件之一,它安装在转向架上,通过齿轮与轮对相连。牵引电动机是城市轨道交通车辆得以实现牵引及电制动的动力装置。在车辆启动、加减速及制动停车等工况下,通过牵引控制器(主牵引逆变器)控制和改变牵引电动机的转速,以达到车辆调速的目的。由于牵引电动机是安装在机车车辆上的,工作
19、条件比较恶劣,如负载变化大,冲击和振动严重,恶劣的风沙、雨雪气候,受酸碱性气体影响侵蚀严重,因此其具有特殊的设计概念和结构形式。(1)牵引电动机的设计要求。在尺寸和质量受限制的情况下,应满足机车牵引和制动功率的要求。在机车总体控制和逆变器供电的情况下,应满足机车电传动系统对牵引电动机的要求。电动机的结构要成熟、可靠,具有优良的制造工艺性。关键新技术和新材料要经过充分的研究和试验。6 牵引电动机(2)牵引电动机的种类。牵引电动机按供电电源的不同分为直流牵引电动机和交流牵引电动机。其中,交流牵引电动机又包括交流异步电动机、永磁同步电动机(permanent magnet synchronous m
20、otor,PMSM)和直线牵引电动机。(3)牵引电动机的发展历程。纵观轨道交通电力牵引系统的发展史可见,轨道交通车辆电力牵引系统的发展经历了三个阶段,即直流传动、交流传动和永磁同步电动机直接驱动。早期,直流牵引电动机在机车牵引中起主流作用,直流牵引电动机具有优良的牵引和制动性能,通过调节端电压和励磁,就可以方便地进行调速。但是,直流牵引电动机换向器和电刷的存在限制了其应用,特别是在高电压大功率的条件下,换向困难,电动机的工作可靠性降低。6 牵引电动机目前广泛采用的是技术相对成熟的交流传动系统。交流传动系统采用交流异步电动机作为牵引电动机,并结合变流器实现对车辆的电力牵引。随着大功率晶闸管,特别
21、是近年来全控型电力电子器件的迅速发展,可调压调频的逆变器装置可成功地解决交流电动机的调速问题。交流异步电动机(特别是鼠笼式异步电动机)结构简单、结实耐用,可以选用高转速和大传动比,从而显著减轻电动机的质量,以获得较大的单位质量功率。由于采用先进的矢量控制方法可以使交流调速性能几乎接近直流调速,因此新型电传动的牵引电动机基本上全部采用异步电动机。由交流异步电动机和相应的变流器构成的交流传动装置是目前国内外轨道交通车辆普遍选用的装置。6 牵引电动机近年来,永磁同步电动机再度引起人们的关注。美国GM公司与Unique Mobility公司曾联合对峰值功率为100 kW的异步电动机和永磁同步电动机做过
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