变频器过流过载故障的维修课件.ppt
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1、第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l5.1变频器故障的变频器故障的4个阶段个阶段l5.1安装时或负载变动安装时或负载变动l变频器在做工程时或工作中更换了负载,出现了问题,主变频器在做工程时或工作中更换了负载,出现了问题,主要出在电路连接错误、变频器和电动机的容量选择错误、要出在电路连接错误、变频器和电动机的容量选择错误、变频器参数的设置不正确(不要怀疑变频器和电动机质量变频器参数的设置不正确(不要怀疑变频器和电动机质量问题,因为变频器和电动机均为成熟的工业电器)。问题,因为变频器和电动机均为成熟的工业电器)。l当负载发生变动时,变频器的参数没有更改,变频器不能当负载发生
2、变动时,变频器的参数没有更改,变频器不能正常工作。正常工作。l例如,一台富士变频器,安装后调试时,变频器通电就报例如,一台富士变频器,安装后调试时,变频器通电就报过热,后经检查,是调速电位器的阻值应为过热,后经检查,是调速电位器的阻值应为5000,错选错选为为50。变频变频器安装后起器安装后起动动就就报过载报过载,原来是,原来是频频率偏置参率偏置参数数设设置置错误错误。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l5.2变频器交付使用后频繁出问题变频器交付使用后频繁出问题l因为变频器刚刚投入使用,老化问题不存在,频繁出问题因为变频器刚刚投入使用,老化问题不存在,频繁出问题主要是变
3、频器和电动机不匹配、参数设置不正确,有些问主要是变频器和电动机不匹配、参数设置不正确,有些问题没有考虑到。题没有考虑到。l例如:变频器安装后较频繁的跳过流或过载,是变频器的例如:变频器安装后较频繁的跳过流或过载,是变频器的电流容量选的小,或电动机电子热继电器参数设置的偏小,电流容量选的小,或电动机电子热继电器参数设置的偏小,或使用问题(人为故障);变频器工作中经常的跳过压,或使用问题(人为故障);变频器工作中经常的跳过压,是变频器应该安装制动电阻或着要优化变频器的参数设置。是变频器应该安装制动电阻或着要优化变频器的参数设置。一轧钢机一轧钢机4个月坏了个月坏了4次,一是使用中过载,二是应该安装次
4、,一是使用中过载,二是应该安装制动电阻。制动电阻。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l5.3变频器已经正常工作了一段时间变频器已经正常工作了一段时间l变频器已经正常工作了一段时间,各方面均良好,突然出变频器已经正常工作了一段时间,各方面均良好,突然出现了跳闸现象,是电动机或负载出现了问题,重点检查电现了跳闸现象,是电动机或负载出现了问题,重点检查电动机或电动机拖动的外负载。动机或电动机拖动的外负载。l例如:工程做完后系统工作良好,突然一天变频器过流跳例如:工程做完后系统工作良好,突然一天变频器过流跳闸,检查后发现电动机绕组短路;闸,检查后发现电动机绕组短路;l污水泵连续
5、工作了半年一切正常,突然一天过流跳闸,原污水泵连续工作了半年一切正常,突然一天过流跳闸,原来是污水含沙量增加,造成变频器工作电流大来是污水含沙量增加,造成变频器工作电流大.第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l5.1.4变频器已经应用了几年之后变频器已经应用了几年之后l变频器、电动机、电动机拖动的外负载,都会出现老化现变频器、电动机、电动机拖动的外负载,都会出现老化现象,出现了故障报警,故障的排序为象,出现了故障报警,故障的排序为l负载负载电动机电动机变频器。变频器。l例如,变频器应用了两年之后,出现了过载跳闸,结果是例如,变频器应用了两年之后,出现了过载跳闸,结果是传动
6、系统负载老化;变频器工作了传动系统负载老化;变频器工作了4年后,起动时频率上年后,起动时频率上升到升到15Hz过流跳闸,结果是电动机匝间短路;变频器工过流跳闸,结果是电动机匝间短路;变频器工作中突然爆模块,结果是输出电缆接头包扎处强度不够,作中突然爆模块,结果是输出电缆接头包扎处强度不够,天车移动时天长日久接头短路;变频器工作了天车移动时天长日久接头短路;变频器工作了5年后,输年后,输出频率震荡,结果是电流取样电路阻值变大。出频率震荡,结果是电流取样电路阻值变大。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l1.变频器跳闸电流值变频器跳闸电流值l变频器根据不同的机型,有不同的过变
7、频器根据不同的机型,有不同的过流值。流值。l风机和泵类变频器一般为风机和泵类变频器一般为110120%;l基本基本U/F控制为控制为150%,l矢量控制为矢量控制为150200%。l当变频器电流达到过流限定值,便报当变频器电流达到过流限定值,便报警跳闸保护。显示警跳闸保护。显示“OC”过流故障。过流故障。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修4.1.2变频器启动过流跳闸变频器启动过流跳闸1.负载惯性大引起过流跳闸负载惯性大引起过流跳闸风风机机、带带惯惯性性轮轮的的机机械械系系统统、圆圆盘盘形形负负载载等等,均均属属于于大大惯惯性性负负载载。因因为为负负载载的的惯惯性性较较大
8、大,变变频频器器的的加加速速时时间间设设置置的的较较短短,电电动动机机的的转转速速跟跟不不上上变变频频器器的的输输出出频频率率,造造成成n增大过流跳闸。增大过流跳闸。解解决决方方法法增增加加变变频频器器的的加加速速时时间间(见见下下图图)。也也可可以以设设为为转矩自动功能。转矩自动功能。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l2.负载重引起过流跳闸负载重引起过流跳闸l(1)带载起动的设备,如电梯、吊车、矿井绞车等,)带载起动的设备,如电梯、吊车、矿井绞车等,在在启动时,当变频器的输出频率上升到电动机的转速启动时,当变频器的输出频率上升到电动机的转速差差n时,因电动机负载重不
9、能转动,则时,因电动机负载重不能转动,则l n TI1 I1IM(过流值(过流值)跳闸。跳闸。l解决方法解决方法进行转矩提升。进行转矩提升。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l(2)频率上升到一定值过流跳闸)频率上升到一定值过流跳闸l因为负载偏心和有降速装置,当负载转到偏心造成的附加因为负载偏心和有降速装置,当负载转到偏心造成的附加转矩最大时,变频器的输出频率上升到一定值,变频器过转矩最大时,变频器的输出频率上升到一定值,变频器过流跳闸。流跳闸。l解决方法仍然为:解决方法仍然为:设置低频转矩补偿,提高启动转矩。设置低频转矩补偿,提高启动转矩。第第5章章变频器过流过压故障
10、的维修变频器过流过压故障的维修l说明:说明:l1)变频器起动过流一般是变频器安装完毕、调机时变频器起动过流一般是变频器安装完毕、调机时发生的。因为调机时该问题已经解决,在投入正常运行后发生的。因为调机时该问题已经解决,在投入正常运行后该故障一般不会再发生。该故障一般不会再发生。l如果在正常运行后出现了起动过流,要考虑其它原因,特如果在正常运行后出现了起动过流,要考虑其它原因,特别警惕负载短路。别警惕负载短路。l2)为了防止变频器启动过流跳闸,可以选用矢量变频为了防止变频器启动过流跳闸,可以选用矢量变频器,因为矢量变频器有更强的过载能力(在启动时就有器,因为矢量变频器有更强的过载能力(在启动时就
11、有200%的输出转矩)。的输出转矩)。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修5.1.3正常工作中负载引起过流跳闸正常工作中负载引起过流跳闸1.冲击负载冲击负载负负载载忽忽大大忽忽小小,即即冲冲击击性性负负载载。当当负负载载大大于于了了变变频频器器的的容容限限过载电流,变频器过流跳闸。过载电流,变频器过流跳闸。故障排除:故障排除:当当变变频频器器跳跳闸闸达达到到了了容容限限电电流流(150200%IN),电电动动机机的转速又较低时,可以考虑的转速又较低时,可以考虑增加一级减速器,利用提高转增加一级减速器,利用提高转速的方法减小电动机电流;如速的方法减小电动机电流;如果没法增加
12、减速器,就要考果没法增加减速器,就要考虑虑更换高一级功率档次的变频更换高一级功率档次的变频器。器。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l2.变频器参数设置不当或失控过流变频器参数设置不当或失控过流l过流现象:过流现象:l变频器变频器U/F线设置不当、变频器线设置不当、变频器PID控制反馈信号丢失,控制反馈信号丢失,速度突然上升过流;矢量控制中因电动机参数预置速度突然上升过流;矢量控制中因电动机参数预置或自扫或自扫描不正确(变频器工作中进行的自扫描)、环形编码器损描不正确(变频器工作中进行的自扫描)、环形编码器损坏,都会使变频器出现过流跳闸。坏,都会使变频器出现过流跳闸。第
13、第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l解决方法:解决方法:l修改基本修改基本U/F线;检查变频器的反馈环节,更换故线;检查变频器的反馈环节,更换故障传感设备;矢量变频器重新空载扫描;参数恢障传感设备;矢量变频器重新空载扫描;参数恢复为出厂值重新预置。复为出厂值重新预置。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l3.负载不正常造成过流负载不正常造成过流l过流现象过流现象l抱闸过流:松闸、抱闸时间选择不合适造成变频器过流跳抱闸过流:松闸、抱闸时间选择不合适造成变频器过流跳闸。例如门式起重机,重物下放时变频器过流跳闸。闸。例如门式起重机,重物下放时变频器过流跳闸
14、。l负载发生变化,机械系统卡住,管道堵塞,风道突然落尘负载发生变化,机械系统卡住,管道堵塞,风道突然落尘等。等。l解决方法解决方法:l按电动机的额定转速差计算松闸抱闸时间;设置抱闸限定按电动机的额定转速差计算松闸抱闸时间;设置抱闸限定电流(在需要转矩控制的系统中,限流功能慎用)。排除电流(在需要转矩控制的系统中,限流功能慎用)。排除机械故障,疏通风道,更换老化管道。机械故障,疏通风道,更换老化管道。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l4.电磁干扰电磁干扰l零序电流干扰零序电流干扰l电磁耦合干扰电磁耦合干扰l辐射干扰辐射干扰第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压
15、故障的维修5.1.3.外电路短路造成过流跳闸外电路短路造成过流跳闸电电动动机机绕绕组组短短路路、接接线线短短路路、接接线线端端子子短短路路等等引引起起的的过过流,是最危险的一种过流。流,是最危险的一种过流。过过流流的的特特征征是是:该该过过流流不不存存在在n的的上上升升时时间间变变频频器器运运行行就就跳跳闸,不能工作。闸,不能工作。过流物理现象分析:过流物理现象分析:因因为为电电路路已已经经短短路路,不不存存在在电电动动机机的的频频率率上上升升时时间间,运运行就过流。行就过流。短路过流时电流的陡度大,烧坏开关管。短路过流时电流的陡度大,烧坏开关管。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过
16、压故障的维修5.1.5内部电路损坏过流跳闸内部电路损坏过流跳闸1.驱动信号畸变过流驱动信号畸变过流变频器的驱动信号畸变,造成工作电流增大。变频器的驱动信号畸变,造成工作电流增大。特点:变频器工作过流跳闸,能复位,复位后可重特点:变频器工作过流跳闸,能复位,复位后可重新起动。新起动。2.模块损坏过流模块损坏过流特征为:一上电就跳闸,一般不能复位。特征为:一上电就跳闸,一般不能复位。主要原因主要原因是模是模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏,该故块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏,该故障属于变频器内部故障。障属于变频器内部故障。第第5章章变频器过流过压故障的变频器过流过压故障的总结:变频器过流分析思路
17、总结:变频器过流分析思路1.变频器出现过流跳闸,首先区分是安装问题还是使用问题。变频器出现过流跳闸,首先区分是安装问题还是使用问题。变频器刚投入使用时就存在过流跳闸问题,考虑变频器的变频器刚投入使用时就存在过流跳闸问题,考虑变频器的容量选择是否小、参数设置是否不合理。容量选择是否小、参数设置是否不合理。2.正常工作了一定时间后出现跳闸,重点检查电动机的负载。正常工作了一定时间后出现跳闸,重点检查电动机的负载。3.频率频率上升到上升到1Hz以上跳闸,启动过流。以上跳闸,启动过流。4.频率上升到频率上升到5Hz以上跳闸,启动过流或电动机绕组短路。以上跳闸,启动过流或电动机绕组短路。5.运行中不规则
18、跳闸,运行中不规则跳闸,冲击负载。冲击负载。6.上电运行就跳闸,输出短路,千万不能再试。上电运行就跳闸,输出短路,千万不能再试。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l5.2故障案例故障案例案例案例1:启动过流:启动过流l某厂两某厂两台料浆泵配用台料浆泵配用90kW电机,额定电流为电机,额定电流为164A。选。选用富土用富土FRN90P9S一一4CE变频器,额定电流变频器,额定电流176A。在系统。在系统启动过程中频率约在启动过程中频率约在12Hz时电动机堵转,随后变频器过流时电动机堵转,随后变频器过流跳闸,启动失败数次。跳闸,启动失败数次。l检查设定参数,变频器转矩提升保
19、持为检查设定参数,变频器转矩提升保持为出厂设定值出厂设定值0.1,0.1是转矩提升功能设置为减转矩特性。由于该系统工艺是转矩提升功能设置为减转矩特性。由于该系统工艺流程影响,出口存有初始压力,当变频器输出频率上升到流程影响,出口存有初始压力,当变频器输出频率上升到12Hz时,初始压力最大,造成电动机启动失败。时,初始压力最大,造成电动机启动失败。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l该变频器具有转矩自动提升功能,它根据变频器的实际输该变频器具有转矩自动提升功能,它根据变频器的实际输出转矩,自动提升补偿,故将转矩提升码改为出转矩,自动提升补偿,故将转矩提升码改为0.0,选择
20、选择了自动转矩提升模式,电动机正常启动。了自动转矩提升模式,电动机正常启动。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修案例案例2:补偿不当启动过流:补偿不当启动过流案例现象:案例现象:某水泥回转窑配用电机为某水泥回转窑配用电机为Y315L28、110kW,选用美国,选用美国A-B公司公司1336s-B250HP变频器驱动。变频器驱动。试车时,水泥回转窑起动正常,但下料后停止再起动时,试车时,水泥回转窑起动正常,但下料后停止再起动时,频率约在频率约在10Hz左右总是因电动机堵转造成变频器过电流左右总是因电动机堵转造成变频器过电流保护动作,最大电流高达保护动作,最大电流高达530A
21、。分析其原因是水泥回转。分析其原因是水泥回转窑带物料起动时因物料堆积角大,起动时造成负载偏心,窑带物料起动时因物料堆积角大,起动时造成负载偏心,增大了回转窑的起动阻转矩使起动失败。增大了回转窑的起动阻转矩使起动失败。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修参数调试参数调试:调整变频器压频比:调整变频器压频比Uf为为37Hz时输出额定电压,时输出额定电压,起动成功。但完成起动后变频器起动成功。但完成起动后变频器进入恒功率运行,因电动进入恒功率运行,因电动机磁通过大导致电动机铁芯饱和发热,机磁通过大导致电动机铁芯饱和发热,20Hz时电流高达时电流高达380A,无功电流约占,无功电
22、流约占80。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修实际过流是在实际过流是在10Hz左右,因此,只要在左右,因此,只要在13基频以下的低基频以下的低速区间设置足够的转矩提升,在其他频率段基本保持恒转速区间设置足够的转矩提升,在其他频率段基本保持恒转矩下矩下Uf 曲线的斜率,是能够完成回转窑调速控制的,曲线的斜率,是能够完成回转窑调速控制的,也就是应该设置低频转矩补偿。也就是应该设置低频转矩补偿。通过反复调整转矩提升参数,解决了回转窑起动和运行问题。通过反复调整转矩提升参数,解决了回转窑起动和运行问题。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l案例案例3:变频
23、器工作中过流跳闸:变频器工作中过流跳闸l案例现象案例现象:某钢厂采用:某钢厂采用ABB/200kW变频器,驱动变频器,驱动160kW/4极电动机,用于一小型轧机。变频器采用矢量控极电动机,用于一小型轧机。变频器采用矢量控制,用数字编码器组成速度闭环。一天在工作中出现过流制,用数字编码器组成速度闭环。一天在工作中出现过流跳闸。跳闸。l案例分析案例分析:在工作中负载没有变化,检查电动机没有短路:在工作中负载没有变化,检查电动机没有短路故障,问题可能出在变频器或控制电路。故障,问题可能出在变频器或控制电路。l案例维修案例维修:仔细检查变频器的控制电路,发现旋转编码器:仔细检查变频器的控制电路,发现旋
24、转编码器有些松动,拆下检查,转轴已经框动。更换一只新的同型有些松动,拆下检查,转轴已经框动。更换一只新的同型号编码器,过流故障排除。号编码器,过流故障排除。l编码器故障,造成矢量控制失常,使变频器过流跳闸。编码器故障,造成矢量控制失常,使变频器过流跳闸。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l案例案例4:变频器过流跳闸:变频器过流跳闸l故障现象:故障现象:一金属加工企业变频器改造项目,用一台一金属加工企业变频器改造项目,用一台75KW变频器拖动一台变频器拖动一台75KW电动机。电动机。变频器启动过程中变频器启动过程中跳跳“OC”,不能工作。,不能工作。l故障检查:故障检查:
25、根据变频器跳根据变频器跳OC现象分析,因为是空载起动现象分析,因为是空载起动(变频器已应用了一段时间变频器已应用了一段时间),不像是起动过电流,怀疑),不像是起动过电流,怀疑电动机有问题。将电动机接线断开,重新起动,变频器工电动机有问题。将电动机接线断开,重新起动,变频器工作正常。测量电动机绕组电阻,没有短路现象。后将电动作正常。测量电动机绕组电阻,没有短路现象。后将电动机又接回变频器,仍然跳机又接回变频器,仍然跳OC。第第5章章变频器过流过压故障的维修变频器过流过压故障的维修l故障原因分析:故障原因分析:将电动机分解,发现电动机绕组有短路烧将电动机分解,发现电动机绕组有短路烧痕,判断为电动机
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