Eviews6.0第三讲--动态计量模型课件.ppt
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1、第三讲第三讲 动态计量模型动态计量模型 关关于于标标准准回回归归技技术术及及其其预预测测和和检检验验我我们们已已经经在在前前面面的的章章节节讨讨论论过过了了,本本章章着着重重于于时时间间序序列列模模型型的的估估计计和和定定义义,这这些些分分析析均均是是基基于于单单方方程程回回归归方方法法,第第9章我们还会讨论时间序列的向量自回归模型。章我们还会讨论时间序列的向量自回归模型。这这一一部部分分属属于于动动态态计计量量经经济济学学的的范范畴畴。通通常常是是运运用用时时间间序序列列的的过过去去值值、当当期期值值及及滞滞后后扰扰动动项项的的加加权和建立模型,来权和建立模型,来“解释解释”时间序列的变化规
2、律。时间序列的变化规律。1内容框架l一 序列相关理论(检验及纠正)l二 非平稳时间序列建模l三 协整与误差修正2一一一一 序列相关理论序列相关理论序列相关理论序列相关理论 如如果果线线性性回回归归方方程程的的扰扰动动项项ut 满满足足古古典典回回归归假假设设,使使用用OLS所得到的估计量是线性无偏最优的。所得到的估计量是线性无偏最优的。但但是是如如果果扰扰动动项项ut不不满满足足古古典典回回归归假假设设,回回归归方方程程的的估估计计结结果果会会发发生生怎怎样样的的变变化化呢呢?理理论论与与实实践践均均证证明明,扰扰动动项项ut关关于于任任何何一一条条古古典典回回归归假假设设的的违违背背,都都将
3、将导导致致回回归归方方程程的的估计结果不再具有上述的良好性质。估计结果不再具有上述的良好性质。3(一一一一)序列相关及其产生的后果序列相关及其产生的后果序列相关及其产生的后果序列相关及其产生的后果 对于线性回归模型对于线性回归模型 (3.1.1)随机误差项之间不相关,即无序列相关的基本假设为随机误差项之间不相关,即无序列相关的基本假设为 (3.1.2)如果扰动项序列如果扰动项序列ut表现为:表现为:(3.1.3)4 即即对对于于不不同同的的样样本本点点,随随机机扰扰动动项项之之间间不不再再是是完完全全相相互互独独立立的的,而而是是存存在在某某种种相相关关性性,则则认认为为出出现现了了序序列列相
4、相关关性性(serial correlation)。由由于于通通常常假假设设随随机机扰扰动动项项都都服服从从均均值值为为0,同同方方差差的的正正态态分分布布,则则序序列列相相关关性性也也可可以以表表示为:示为:(3.1.4)特别的,如果仅存在特别的,如果仅存在 (3.1.5)称为称为一阶序列相关一阶序列相关,这是一种最为常见的序列相关问题。,这是一种最为常见的序列相关问题。5 如如果果回回归归方方程程的的扰扰动动项项存存在在序序列列相相关关,那那么么应应用用最最小小二二乘乘法法得得到到的的参参数数估估计计量量的的方方差差将将被被高高估估或或者者低低估估。因因此此,检检验验参参数数显显著著性性水
5、水平平的的t统统计计量量将将不不再再可可信信。可以将序列相关可能引起的后果归纳为:可以将序列相关可能引起的后果归纳为:使使用用OLS公公式式计计算算出出的的标标准准差差不不正正确确,相相应应的的显显著性水平的检验不再可信著性水平的检验不再可信 ;如如果果在在方方程程右右边边有有滞滞后后因因变变量量,OLS估估计计是是有有偏的且不一致。偏的且不一致。在线性估计中在线性估计中OLS估计量不再是有效的;估计量不再是有效的;6 EViews提提供供了了检检测测序序列列相相关关和和估估计计方方法法的的工工具具。但但首首先先必必须须排排除除虚虚假假序序列列相相关关。虚虚假假序序列列相相关关是是指指模模型型
6、的的序序列列相相关关是是由由于于省省略略了了显显著著的的解解释释变变量量而而引引起起的的。例例如如,在在生生产产函函数数模模型型中中,如如果果省省略略了了资资本本这这个个重重要要的的解解释释变变量量,资资本本对对产产出出的的影影响响就就被被归归入入随随机机误误差差项项。由由于于资资本本在在时时间间上上的的连连续续性性,以以及及对对产产出出影影响响的的连连续续性性,必必然然导导致致随随机机误误差差项项的的序序列列相相关关。所所以以在在这这种种情情况下,要把显著的变量引入到解释变量中。况下,要把显著的变量引入到解释变量中。(二二二二)序列相关的检验方法序列相关的检验方法序列相关的检验方法序列相关的
7、检验方法 7 EViews提供了以下几种检测序列相关的方法。提供了以下几种检测序列相关的方法。1D.W.统计量检验统计量检验 Durbin-Watson 统统计计量量(简简称称D.W.统统计计量量)用用于于检检验验一一阶阶序序列列相相关关,还还可可估估算算回回归归模模型型邻邻近近残残差差的的线线性联系。对于扰动项性联系。对于扰动项ut建立一阶自回归方程:建立一阶自回归方程:(3.1.6)D.W.统计量检验的统计量检验的原假设:原假设:=0,备选假设是,备选假设是 0。8 如果序列不相关,如果序列不相关,D.W.值在值在2附近。附近。如果存在正序列相关,如果存在正序列相关,D.W.值将小于值将小
8、于2。如果存在负序列相关,如果存在负序列相关,D.W.值将在值将在24之间。之间。正正序序列列相相关关最最为为普普遍遍,根根据据经经验验,对对于于有有大大于于50个个观观测测值值和和较较少少解解释释变变量量的的方方程程,D.W.值值小小于于1.5的的情情况,说明残差序列存在强的正一阶序列相关。况,说明残差序列存在强的正一阶序列相关。9 Dubin-WastonDubin-Waston统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:1D-W统计量的扰动项在原假设下依赖于数据矩阵统计量的扰动项在原假设下依赖于数
9、据矩阵X。2回回归归方方程程右右边边如如果果存存在在滞滞后后因因变变量量,D-W检检验验不不再再有效。有效。3仅仅检验是否存在一阶序列相关。仅仅检验是否存在一阶序列相关。其他两种检验序列相关方法:其他两种检验序列相关方法:Q-统计量和统计量和Breush-Godfrey LM检验克服了上述不足,应用于大多数场合。检验克服了上述不足,应用于大多数场合。10 2.2.相关图和相关图和相关图和相关图和Q-Q-统计量统计量统计量统计量 我我们们还还可可以以应应用用所所估估计计回回归归方方程程残残差差序序列列的的自自相相关关和和偏偏自自相相关关系系数数,以以及及Ljung-Box Q-统统计计量量来检验
10、序列相关。来检验序列相关。Q-统计量的表达式为:统计量的表达式为:其中:其中:rj是残差序列的是残差序列的 j 阶自相关系数,阶自相关系数,T是观测值的是观测值的个数,个数,p是设定的滞后阶数是设定的滞后阶数。(3.1.7)11 p阶阶滞滞后后的的Q-统统计计量量的的原原假假设设是是:序序列列不不存存在在p阶自相关;备选假设为:序列存在阶自相关;备选假设为:序列存在p阶自相关阶自相关。如如果果Q-统统计计量量在在某某一一滞滞后后阶阶数数显显著著不不为为零零,则则说说明明序序列列存存在在某某种种程程度度上上的的序序列列相相关关。在在实实际际的的检检验验中中,通通常常会会计计算算出出不不同同滞滞后
11、后阶阶数数的的Q-统统计计量量、自自相相关关系系数数和和偏偏自自相相关关系系数数。如如果果,各各阶阶Q-统统计计量量都都没没有有超超过过由由设设定定的的显显著著性性水水平平决决定定的的临临界界值值,则则接接受受原原假假设设,即即不不存存在在序序列列相相关关,并并且且此此时时,各各阶的自相关和偏自相关系数都接近于阶的自相关和偏自相关系数都接近于0。12 反反之之,如如果果,在在某某一一滞滞后后阶阶数数p,Q-统统计计量量超超过过设设定定的的显显著著性性水水平平的的临临界界值值,则则拒拒绝绝原原假假设设,说说明明残残差差序序列列存存在在p阶阶自自相相关关。由由于于Q-统统计计量量的的P值值要要根根
12、据据自自由由度度p来来估估算算,因因此此,一一个个较较大大的的样样本本容容量量是是保保证证Q-统统计计量量有有效效的的重要因素。重要因素。在在EViews软件中的操作方法:软件中的操作方法:在在方方程程工工具具栏栏选选择择View/Residual Tests/correlogram-Q-statistics。EViews将将显显示示残残差差的的自自相相关关和和偏偏自自相相关关函函数数以以及及对对应应于于高高阶阶序序列列相相关关的的Ljung-Box Q统统计计量量。如如果果残残差差不不存存在在序序列列相相关关,在在各各阶阶滞滞后后的的自自相相关关和和偏偏自自相相关关值值都接近于零。所有的都接
13、近于零。所有的Q-统计量不显著,并且有大的统计量不显著,并且有大的P值值。133.3.序列相关序列相关序列相关序列相关LMLM检验检验检验检验 与与D.W.统计量仅检验扰动项是否存在一阶自相统计量仅检验扰动项是否存在一阶自相关不同,关不同,Breush-Godfrey LM检验(检验(Lagrange multiplier,即拉格朗日乘数检验)也可应用于检验,即拉格朗日乘数检验)也可应用于检验回归方程的残差序列是否存在高阶自相关,而且在回归方程的残差序列是否存在高阶自相关,而且在方程中存在滞后因变量的情况下,方程中存在滞后因变量的情况下,LM检验仍然有检验仍然有效。效。LM检验原假设为:直到检
14、验原假设为:直到p阶滞后不存在序列相阶滞后不存在序列相关,关,p为预先定义好的整数;备选假设是:存在为预先定义好的整数;备选假设是:存在p阶阶自相关。自相关。检验统计量由如下辅助回归计算。检验统计量由如下辅助回归计算。14 1)估计回归方程,并求出残差)估计回归方程,并求出残差et (3.1.8)2)检验统计量可以基于如下回归得到检验统计量可以基于如下回归得到 (3.1.9)这是对原始回归因子这是对原始回归因子Xt 和直到和直到p阶的滞后残差的回归。阶的滞后残差的回归。LM检验通常给出两个统计量:检验通常给出两个统计量:F统计量和统计量和TR2统计量统计量。F统计量是对式(统计量是对式(3.1
15、.9)所有滞后残差联合显著性的一)所有滞后残差联合显著性的一种检验。种检验。TR2统计量是统计量是LM检验统计量,是观测值个数检验统计量,是观测值个数T乘以回归方程(乘以回归方程(3.1.9)的)的R2。一般情况下,。一般情况下,TR2统计量统计量服从渐进的服从渐进的 分布。分布。15 在在给给定定的的显显著著性性水水平平下下,如如果果这这两两个个统统计计量量小小于于设设定定显显著著性性水水平平下下的的临临界界值值,说说明明序序列列在在设设定定的的显显著著性性水水平平下下不不存存在在序序列列相相关关;反反之之,如如果果这这两两个个统统计计量量大大于于设设定显著性水平下的临界值,则说明序列存在序
16、列相关性。定显著性水平下的临界值,则说明序列存在序列相关性。在软件中的操作方法:在软件中的操作方法:选选择择View/Residual Tests/Serial correlation LM Test,一一般般地地对对高高阶阶的的,含含有有ARMA误误差差项项的的情情况况执执行行Breush-Godfrey LM。在在滞滞后后定定义义对对话话框框,输输入入要要检检验验序序列列的的最最高阶数。高阶数。16(三三三三)扰动项存在序列相关的扰动项存在序列相关的扰动项存在序列相关的扰动项存在序列相关的线性回归方程的估计与修正线性回归方程的估计与修正线性回归方程的估计与修正线性回归方程的估计与修正 线线
17、性性回回归归模模型型扰扰动动项项序序列列相相关关的的存存在在,会会导导致致模模型型估估计计结结果果的的失失真真。因因此此,必必须须对对扰扰动动项项序序列列的的结结构构给给予予正正确确的的描描述述,以以期期消消除除序序列列相相关关对对模模型型估估计计结结果果带带来来的的不利影响。不利影响。通通常常可可以以用用AR(p)模模型型来来描描述述一一个个平平稳稳序序列列的的自自相相关的结构,定义如下:关的结构,定义如下:(3.1.10)(3.1.11)17其其中中:ut 是是无无条条件件误误差差项项,它它是是回回归归方方程程(3.1.10)的的误误差差项项,参参数数 0,1,2,k是是回回归归模模型型的
18、的系系数数。式式(3.1.11)是是误误差差项项ut的的 p阶阶自自回回归归模模型型,参参数数 1,2,p是是p阶阶自自回回归归模模型型的的系系数数,t是是相相应应的的扰扰动动项项,并并且且是是均均值值为为0,方方差差为为常常数数的的白白噪噪声声序序列列,它它是是因因变变量量真真实值和以解释变量及以前预测误差为基础的预测值之差。实值和以解释变量及以前预测误差为基础的预测值之差。下下面面将将讨讨论论如如何何利利用用AR(p)模模型型修修正正扰扰动动项项的的序序列列相相关关,以以及及用用什什么么方方法法来来估估计计消消除除扰扰动动项项后后方方程程的的未未知知参数。参数。181修正一阶序列相关修正一
19、阶序列相关 最最简简单单且且最最常常用用的的序序列列相相关关模模型型是是一一阶阶自自回回归归AR(1)模模型型。为为了了便便于于理理解解,先先讨讨论论一一元元线线性性回回归归模模型型,并并且且具有一阶序列相关的情形,即具有一阶序列相关的情形,即p=1的情形:的情形:(3.1.12)(3.1.13)把式(把式(3.1.13)带入式()带入式(3.1.12)中得到)中得到 (3.1.14)19然而,由式(然而,由式(3.1.12)可得)可得 (3.1.15)再把式(再把式(3.1.15)代入式()代入式(3.1.14)中,并整理)中,并整理 (3.1.16)令令 ,代入式(,代入式(3.1.16)
20、中有)中有 (3.1.17)如如果果已已知知 的的具具体体值值,可可以以直直接接使使用用OLS方方法法进进行行估估计计。如如果果 的的值值未未知知,通通常常可可以以采采用用GaussNewton迭迭代代法法求求解解,同同时时得到得到 ,0,1的估计量。的估计量。20 2修正高阶序列相关修正高阶序列相关 通通常常如如果果残残差差序序列列存存在在p阶阶序序列列相相关关,误误差差形形式式可可以以由由AR(p)过过程程给给出出。对对于于高高阶阶自自回回归归过过程程,可可以以采采取取与与一一阶阶序序列列相相关关类类似似的的方方法法,把把滞滞后后误误差差逐逐项项代代入入,最最终终得得到到一一个个扰扰动动项
21、项为为白白噪噪声声序序列列,参参数数为为非非线线性性的的回回归归方方程程,并并且且采采用用Gauss-Newton迭迭代代法法求求得得非非线线性性回回归归方方程的参数。程的参数。例例如如:仍仍讨讨论论一一元元线线性性回回归归模模型型,并并且且残残差差序序列列具具有有3阶序列相关的情形,即阶序列相关的情形,即p=3的情形:的情形:21(3.1.18)(3.1.19)按按照照上上面面处处理理AR(1)的的方方法法,把把扰扰动动项项的的滞滞后后项项代代入入原原方方程中去,得到如下表达式:程中去,得到如下表达式:(3.1.20)通通过过一一系系列列的的化化简简后后,仍仍然然可可以以得得到到参参数数为为
22、非非线线性性,扰扰动动项项 t为为白白噪噪声声序序列列的的回回归归方方程程。运运用用非非线线性性最最小小二二乘乘法,可以估计出回归方程的未知参数法,可以估计出回归方程的未知参数 0,1,1,2,3。22 我我们们可可以以将将上上述述讨讨论论引引申申到到更更一一般般的的情情形形:对对于于非非线线性性形形式式为为f(xt,)的的非非线线性性模模型型,若残差序列存在若残差序列存在p阶序列相关,阶序列相关,(3.1.21)(3.1.22)也也可可用用类类似似方方法法转转换换成成误误差差项项 t为为白白噪噪声声序序列列的的非非线线性性回回归方程,以归方程,以p=1为例,为例,(3.1.23)使用使用Ga
23、uss-Newton算法来估计参数。算法来估计参数。23 3.在在Eviews中的操作过程:中的操作过程:选选 择择 Quick/Estimate Equation或或 Object/New Object/Equation打打开开一一个个方方程程,输输入入方方程程变变量量,最最后后输输入入ar(1)ar(2)ar(3)。24 需需要要注注意意的的是是,输输入入的的ar(1)ar(2)ar(3)分分别别代代表表3个个滞滞后后项项的的系系数数,因因此此,如如果果我我们们认认为为残残差差仅仅仅仅在在滞滞后后2阶阶和和滞滞后后4阶存在自相关,其他滞后项不存在自相关,即阶存在自相关,其他滞后项不存在自相
24、关,即则估计时应输入:则估计时应输入:cs c gdp cs(-1)ar(2)ar(4)EViews在在消消除除序序列列相相关关时时给给予予很很大大灵灵活活性性,可可以以输输入入模模型型中中想想包包括括的的各各个个自自回回归归项项。例例如如,如如果果有有季季度度数数据据而而且且想想用用一一个个单单项项来来消消除除季季节节自自回回归归,可可以以输输入入:cs c gdp cs(-1)ar(4)。25 一一个个平平稳稳序序列列的的数数字字特特征征,如如均均值值、方方差差和和协协方方差差等等是是不不随随时时间间的的变变化化而而变变化化的的,时时间间序序列列在在各各个时间点上的随机性服从一定的概率分布
25、。个时间点上的随机性服从一定的概率分布。然然而而,对对于于一一个个非非平平稳稳时时间间序序列列而而言言,时时间间序列的数字特征是随着时间的变化而变化的。序列的数字特征是随着时间的变化而变化的。二二二二 非平稳时间序列建模非平稳时间序列建模非平稳时间序列建模非平稳时间序列建模 26 也也就就是是说说,对对于于一一个个平平稳稳的的时时间间序序列列可可以以通通过过过过去去时时间间点点上上的的信信息息,建建立立模模型型拟拟合合过过去去信息,进而预测未来的信息。信息,进而预测未来的信息。而而非非平平稳稳时时间间序序列列在在各各个个时时间间点点上上的的随随机机规规律律是是不不同同的的,难难以以通通过过序序
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- Eviews6 第三 动态 计量 模型 课件
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