物联网导论物联网体系结构概述课件.ppt

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1、桂小林桂小林桂小林桂小林 1 1 1 1物联网技术概论（课程第（课程第（课程第（课程第2 2章）章）章）章）桂小林桂小林桂小林桂小林 2 2AR2 物联网的模型物联网的模型最少学时：3学时知识点：功能模型功能模型层次模型层次模型拓扑结构拓扑结构学习目标：熟悉物联网的功能模型熟悉物联网的功能模型熟悉物联网的层次模型熟悉物联网的层次模型理解功能模型与层次模型之间的关系理解功能模型与层次模型之间的关系连接物联网常用网络拓扑结构连接物联网常用网络拓扑结构桂小林桂小林桂小林桂小林 3 3第二章第二章 物联网体系结构物联网体系结构桂小林桂小林桂小林桂小林 4 4本章内容本章内容2.1 物联网体系结构概述2

2、.2 物联网体系结构的基本组成2.3 物联网关键技术2.4 已有物联网相关应用架构桂小林桂小林桂小林桂小林 5 52.1 物联网体系结构概述物联网体系结构概述认识任何事物都要有一个从整体到局部的过程，尤其对于结构复杂、功能多样的系统。首先需要对它的整体结构有所了解，然后才能进一步的去讨论其中的细节。体系架构是指导具体系统设计的首要前提。物联网应用广泛，系统规划和设计极易因角度的不同而产生不同的结果，因此急需建立一个具有框架支撑作用的体系架构。另外，随着应用需求的不断发展，各种新技术将逐渐纳入物联网体系中，体系架构的设计也将决定物联网的技术细节、应用模式和发展趋势。桂小林桂小林桂小林桂小林 6

3、6如图2-1所示，在物联网中，任何人和物之间都可以在任何时间、任何地点实现与任何网络的无缝融合，它实现了物理世界的情景（context）感知、处理和控制这一闭环过程真正意义上形成了人-物、人-人、物-物间信息连接的新一代智能互联网络。桂小林桂小林桂小林桂小林 7 7物联网的最终目的是建立一个满足人们生产、生活以及对资源、信息更高需求的综合平台，管理跨组织、跨管理域的各种资源和异构设备，为上层应用提供全面的资源共享接口，实现分布式资源的有效集成，提供各种数据的智能计算、信息的及时共享，决策的辅助分析等。物联网是在传感网、互联网的基础上发展起来的桂小林桂小林桂小林桂小林 8 8物联网可以抽象划分成

4、广泛分布的感知设备、物联网中间件、上层应用三个层次，如图2-2所示中间件（Middleware）是位于感知设备和应用之间的通用服务，这些服务具有标准的程序接口和协议，即中间件=平台+通信。桂小林桂小林桂小林桂小林 9 92.2 物联网体系结构的基本组成物联网体系结构的基本组成由物联网特点可知，物联网具有很强的异构性，为实现异构设备之间的互联、互通与互操作，物联网需要以一个开放的、分层的、可扩展的网络体系结构为框架。目前，国内外的研究人员在描述物联网的体系结构时，差异很大。如：ITU-T在在Y.2002的自下而上分为底层泛在感知网络、的自下而上分为底层泛在感知网络、异构网络接入层、骨干传输网、网

5、络中间件、泛在网络异构网络接入层、骨干传输网、网络中间件、泛在网络应用平台应用平台5层结构。层结构。通用四层物联网体系结构，包含感知控制层、数据传输通用四层物联网体系结构，包含感知控制层、数据传输层、数据管理与组织层、应用决策层。层、数据管理与组织层、应用决策层。桂小林桂小林桂小林桂小林 10105层结构桂小林桂小林桂小林桂小林 1111通用四层结构通用四层结构桂小林桂小林桂小林桂小林 1212通用四层结构通用四层结构感知控制层：它是物联网发展和应用的基础，包括RFID读写器、智能传感节点和接入网关等组成。各种传感节点通过感知目标环境的相关信息，并自行组网传递到网关接入点，网关将收集到的数据通

6、过互联网络提交到后台处理。数据传输层：主要负责通过各种接入设备实现互联网、移动通信网等不同类型的网络融合。此外，还提供路由、格式转换、地址转换等功能。数据的动态组织与管理层：实现感知数据的语义理解、推理、决策以及提供数据的查询、存储、分析、挖掘等。云计算为感知数据的存储、分析提供了很好的平台，是信息处理的重要组成部分，也是应用层各种应用的基础。应用决策层：物联网应用层利用经过分析处理的感知数据，为用户提供多种不同类型的服务。物联网的应用可分为监控型（物流监控、污染监控），控制型（智能交通、智能家居），扫描型（手机钱包、高速公路不停车收费）等。桂小林桂小林桂小林桂小林 1313感知控制层感知控制

7、层感知是指对客观事物的信息直接获取并进行认知和理解的过程。人们对于信息获取的需求促使其不断研发新的技术来获取感知信息，如传感器、RFID、定位技术等。桂小林桂小林桂小林桂小林 1414数据传输层数据传输层 物联网的数据传输层主要进行信息的传送，它是物理感知世界的延伸，更好地实现物与物之间的通信、物与人之间的通信以及人与人之间的通信。物联网数的据传输层主要包括接入网和核心网两层结构 学生调研学生调研学生调研学生调研桂小林桂小林桂小林桂小林 1515数据管理层数据管理层数据管理层则是利用云计算平台实现海量感知数据的动态组织与管理，云计算技术的运用，使数以亿计的各类物品的实时动态管理变得可能。随着物

8、联网应用的发展、终端数量的增长，通过借助云计算处理海量信息，进行辅助决策，提升物联网信息处理能力。(1)智能计算智能计算(2)海量数据存储、检索海量数据存储、检索。桂小林桂小林桂小林桂小林 1616应用决策层应用决策层 物联网技术综合了传感器技术、嵌入式计算技术、互联网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种领域技术,具有十分广阔的应用前景，在智能家居、工农业控制、城市管理、远程医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等众多领域有着广泛的应用价值。桂小林桂小林桂小林桂小林 1717智能处理层智能处理层：智能处理层是整个系统的核心，它的主要功能是数据存储和：智能处理层是整个系统的核

9、心，它的主要功能是数据存储和多源数据的协同分析。通过在服务器上部署智能分析处理程序，针对单一探多源数据的协同分析。通过在服务器上部署智能分析处理程序，针对单一探测器所采集的数据，调用相应的功能模块进行分析，对同一区域的其它探测测器所采集的数据，调用相应的功能模块进行分析，对同一区域的其它探测器所采集的信息进行综合分析，实现异常事件的智能判断。器所采集的信息进行综合分析，实现异常事件的智能判断。应用决策层：应用决策层：应用决策层的主要是系统的应用展示和管理。用户可以通过应用决策层的主要是系统的应用展示和管理。用户可以通过智能手机、平板电脑等远程监控终端监控和管理系统，及时对监测到的各种智能手机、

10、平板电脑等远程监控终端监控和管理系统，及时对监测到的各种事件进行决策处理。事件进行决策处理。桂小林桂小林桂小林桂小林 1818图2-11 手机钱包桂小林桂小林桂小林桂小林 1919三层三层桂小林桂小林桂小林桂小林 2020桂小林桂小林桂小林桂小林 21212.3 物联网关键技术物联网关键技术物联网是继互联网后又一次技术的革新，代表着未来计算机与通信的发展方向。这次革新也取决于一些重要领域的动态技术创新，从RFID、EPC、传感技术到认知网络、云计算等。物联网发展的关键技术如图2-12所示，其中负责物体标识的RFID技术、感知物体动态信息的传感器技术、实现信息传递的通信技术和网络融合技术、信息处

11、理的智能技术我们称之为物联网的四大关键技术。桂小林桂小林桂小林桂小林 22222.3.1 感知标识技术感知标识技术 感知和标识是物联网实现“物物相联，人物互动”的基础，各种类型的传感器在弥合物理和虚拟世界差距方面发挥了关键作用，数据的产生、获取、传输、处理、应用是物联网的重要组成部分，其中数据的获取是物联网智能信息化的重要环节之一，没有它，物联网也就成了无水之源、无本之木。桂小林桂小林桂小林桂小林 2323桂小林桂小林桂小林桂小林 24242.3.2 网络与通信技术网络与通信技术物联网本质上是泛在网络，需要融合现有的各种通信网络，并引入新的通信网络。要实现泛在的物联网，异构网络的融合是一个重要

12、的技术问题。三网融合技术：“三网融合三网融合”又叫又叫“三网合一三网合一”（即（即FDDX），意指电），意指电信网、有线电视网和计算机通信网的相互渗透、互相兼信网、有线电视网和计算机通信网的相互渗透、互相兼容、并逐步整合成为全世界统一的信息通信网络。容、并逐步整合成为全世界统一的信息通信网络。桂小林桂小林桂小林桂小林 2525三网融合三网融合桂小林桂小林桂小林桂小林 26262.3.3 云计算技术云计算技术物联网聚集海量数据海量数据需要有效组织、管理、存储高效数据处理时物联网的核心需要运用的云计算技术处理海量数据虚拟化虚拟化Map-reduce。桂小林桂小林桂小林桂小林 2727云计算云计算-

13、低成本的海量信息处理技术低成本的海量信息处理技术云计算资云计算资源池源池存储能力存储能力统一监控管理统一监控管理计算能力计算能力SaaS(Software as a Sevice)SaaS(Software as a Sevice)软件即服务软件即服务物联网应用不再是单纯的卖硬件或软件，而物联网应用不再是单纯的卖硬件或软件，而是针对长尾市场中各行各业的需求，通过能是针对长尾市场中各行各业的需求，通过能力开放与组合，形成个性化、差异化的优质力开放与组合，形成个性化、差异化的优质服务。服务。云计算云计算(Cloud computing)(Cloud computing)利用大规模低成本运算单元通过

14、网络相连而利用大规模低成本运算单元通过网络相连而组成的运算系统，为物联网海量的信息处理组成的运算系统，为物联网海量的信息处理提供低成本计算能力。提供低成本计算能力。2727桂小林桂小林桂小林桂小林 2828云计算云计算-从单户到多租户从单户到多租户桂小林桂小林桂小林桂小林 2929云计算讲解云计算讲解SaaS桂小林桂小林桂小林桂小林 30302.3.4 安全技术由于物联网终端感知网络的私有特性，因此安全也是一个必须面对的问题。物联网中的传感节点通常需要部署在无人值守、不可控制的环境中，除了受到一般无线网络所面临的信息泄露、信息篡改、重放攻击、拒绝服务等多种威胁外，还面临传感节点容易被攻击者获取

15、，通过物理手段获取存储在节点中的所有信息，从而侵入网络、控制网络的威胁。涉及到安全的主要有程序内容、运行使用、信息传输等方面。位置是物联网的核心服务。位置隐私成为物联网推广应用的核心技术。桂小林桂小林桂小林桂小林 3131 因此，物联网需要云计算支撑，必须解决人们关注的隐私安全问题。用户用户数据数据数据数据应用应用应用应用桂小林桂小林桂小林桂小林 32322.4 已有物联网相关应用架构已有物联网相关应用架构目前，具有代表性的物联网架构主要可以分为三类：(1)基于传感器技术的无线传感网体系结构；基于传感器技术的无线传感网体系结构；(2)基于互联网和射频识别技术的基于互联网和射频识别技术的EPC、

16、UID系统；系统；(3)学术界和企业提出的学术界和企业提出的M2M、CPS系统框架。系统框架。下面我们就分别介绍这些相关应用框架。桂小林桂小林桂小林桂小林 3333WSN桂小林桂小林桂小林桂小林 3434EPC/UID系统系统 桂小林桂小林桂小林桂小林 3535EPC/UID系统系统EPC(Electronic Product Code)电子产品编码的概念最早由美国麻省理工大学(MIT)的Sarma和Brock教授在1999年提出的，其核心思想是为每一个产品提供唯一的电子标识符，通过射频识别技术实现数据的自动标识和采集。2003年，国际物品编码协会(EAN)和美国统一代码协会(UCC)联合成立

17、了EPCglobal，以推动EPC技术在商业上的应用。桂小林桂小林桂小林桂小林 3636EPC编码体系有EPC-64，EPC-96和EPC-256 三种。使用较多的是EPC-64编码体系，而新一代的EPC标签将采用EPC-96编码体系，其具体结构如表2-19所示。体系标头厂商识别代码对象分类代码 序列号EPC-968282436桂小林桂小林桂小林桂小林 3737桂小林桂小林桂小林桂小林 3838桂小林桂小林桂小林桂小林 3939M2M系统系统 M2M的定义可以分为广义和狭义两种。广义上包括Machine-to-Machine、Man-to-Machine以及Machine-to-Man。它是指

18、是人与各种远程设备之间的无线数据通信。狭义上的M2M是Machine-to-Machine的简称，指一方或双方是机器且机器通过程序控制，能自动完成整个通信过程的通信形式 桂小林桂小林桂小林桂小林 4040M2M系统从右至左可以划分为M2M设备域、M2M网络域、M2M应用域。桂小林桂小林桂小林桂小林 41412.5 物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制“某日小张正在公司上班，突然手机收到震动了铃声提示原来是家中无人时门被打开，门磁侦测到有人闯入，则将闯入报警通过无线网关发送给主人小张的手机，手机收到信息发出震动铃声提示，小张确认后发出控制指令，电磁门锁自动落锁并触发无线声光报警器发出报警。”这一

19、场景成果实现了物联网的感、联、智、控四种属性。这四种属性形成了一个完整的反馈控制系统。桂小林桂小林桂小林桂小林 42422.5 2.5 物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制 2.5.12.5.1自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式 自动控制的概念及应用自动控制的概念及应用反馈控制系统的基本组成反馈控制系统的基本组成自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式桂小林桂小林桂小林桂小林 4343自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的程序运行。自动控制

20、的概念及应用自动控制的概念及应用自动控制的概念及应用自动控制的概念及应用2.5 2.5 2.5 2.5 物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式 桂小林桂小林桂小林桂小林 4444反馈控制定义反馈控制定义反馈控制定义反馈控制定义 反馈反馈把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。分为负反馈和正反馈。差信号的过程，称为反馈。分为负反馈和正反馈。反馈控制反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，而且，就是采用负反馈并利用偏差进行控制

21、的过程，而且，由于引入了被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此由于引入了被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称闭环控制。反馈控制也称闭环控制。桂小林桂小林桂小林桂小林 4545反馈控制原理反馈控制原理反馈控制原理反馈控制原理桂小林桂小林桂小林桂小林 4646反馈控制系统组成反馈控制系统组成反馈控制系统组成反馈控制系统组成测量元件测量元件：检测被控制的物理量，并将其转换为电量。给定元件给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。比较元件比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。放大元件放大元件：将比较元件给出的偏

22、差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。执行元件执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。校正元件校正元件：也叫补偿元件补偿元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能。桂小林桂小林桂小林桂小林 4747自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式反馈控制方式反馈控制方式反馈控制方式反馈控制方式 方式：按偏差进行控制。特点：减小或消除这个偏差作用：具有抑制任何内、外扰动对被控量产 生影响的能力，有较高的控制精度。问题：系统使用的元件多、结构复杂，设计 麻烦。桂小林桂小林桂小林桂小林 4848自动控制系统的基本控制

23、方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式开环控制方式开环控制方式开环控制方式开环控制方式 方式：是指控制装置与被控对象之间只有顺向作 用而没有反向联系的控制过程。特点：是系统的输出量不会对系统的控制作用发 生影响。设计简单。作用：可以按给定量控制，也可以按扰动控制。缺点：按扰动控制方式只适合扰动可测的场合，且一个补偿能力单一。桂小林桂小林桂小林桂小林 4949自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的基本控制方式复合控制方式复合控制方式复合控制方式复合控制方式 方式：把两者结合起来，对主要扰动采用适当补

24、偿方式：把两者结合起来，对主要扰动采用适当补偿的装置实现按扰动控制，同时再组成反馈控制系统实的装置实现按扰动控制，同时再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。特点：系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就特点：系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就比较容易被设计，控制效果也会更好。比较容易被设计，控制效果也会更好。桂小林桂小林桂小林桂小林 50502.5 2.5 物联网的反馈与控制物联网的反馈与控制2.5.2 2.5.2 物联网系统的控制论解析物联网系统的控制论解析2.5.32.5.3物联网的控制特性物联网的控制特性2.5.42.5.4

25、控制理论在物联网中的应用前景控制理论在物联网中的应用前景桂小林桂小林桂小林桂小林 5151物联网系统的控制论解析物联网系统的控制论解析物联网系统的控制论解析物联网系统的控制论解析 物联网中的“感、智、控”分别构成了物联网控制系统的测量、比较、执行等三大部件，这三大部件又在“联”这种网络平台上得以相互作用，形成了“控制系统”，最终实现了“控”的目的。联联桂小林桂小林桂小林桂小林 5252物联网的控制特性物联网的控制特性物联网的控制特性物联网的控制特性 鲁棒性鲁棒性保安性保安性可信性可信性时延性时延性桂小林桂小林桂小林桂小林 5353控制理论在物联网中的应用前景控制理论在物联网中的应用前景控制理论

26、在物联网中的应用前景控制理论在物联网中的应用前景物联网的控制系统一定是一个计算机参与的物联网的控制系统一定是一个计算机参与的离散控制系统，将离散控制理论的分析方法离散控制系统，将离散控制理论的分析方法引入物联网系统的分析、研究和设计过程中，引入物联网系统的分析、研究和设计过程中，能够使这一过程更加科学、合理，对系统的能够使这一过程更加科学、合理，对系统的各种性能将有一个更准确的判断，同时也便各种性能将有一个更准确的判断，同时也便于进行仿真分析。于进行仿真分析。桂小林桂小林桂小林桂小林 54545454THANKS！QQ？AA？GUI XIAOLINGUI XIAOLIN1、不是井里没有水，而是

27、你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一

28、个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另

29、一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总

30、是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿

31、意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平

32、凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹

33、烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺

34、永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，

35、静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己

36、严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种

37、信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。4、天行健，君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语：对一个歌手的要求，首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为：对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求，首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人，才是成功者。9、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。10、发现者，尤其是一个初出茅庐的年轻发现者，需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑，才能坚持自己发现的意

38、志，并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果，相反，我的意志是我的本质的结果，因为我先有存在，后有意志，存在可以没有意志，但是没有存在就没有意志。12、公共的利益，人类的福利，可以使可憎的工作变为可贵，只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后叶，叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定，而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声，还是鬓狗的狂吠，无论是鳄鱼的眼泪，还是恶狼的嚎叫，都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难，已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。

39、18、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从，不论程度如何，它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志，就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强，就会战胜恶运。22、只有刚强的人，才有神圣的意志，凡是战斗的人，才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是：在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度，同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动，坚持正见，度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的，所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的，学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力，不懈地奋斗，就没有征服不了的东西。28、立志不坚，终不济事。29、功崇惟志，业广惟勤。30、一个崇高的目标，只要不渝地追求，就会居为壮举；在它纯洁的目光里，一切美德必将胜利。