液压系统ppt课件(完整).ppt

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1、液压系统制作：闫少华液压系统的组成n n一个完整的液压系统由五个部分组成n n 动力元件（如：油泵）n n 执行元件（如：液压油缸和液压马达）n n 控制元件（如：液压阀）n n 辅助元件（如：油箱、滤油器 等）n n 液压油 （如：乳化液和合成型液压油）液压系统图n n动力元件 n n执行元件 n n控制元件 n n辅助元件 n n液压油 第一节：动力元件n n动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。n n液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。动力元件（齿轮泵）n n齿轮泵的工作原理：n n它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮

2、在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。齿轮泵的原理图n n在一个紧密配合的在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内转，这个壳体的内部类似部类似“8”8”字形，字形，两个齿轮装在里面，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合与壳体紧密配合齿轮泵的原理图n n挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转

3、沿壳体运动，最后在两齿啮合一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出时排出齿轮泵的特点n n齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，压力可以做到25MPa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。动力元件（叶片泵）n n叶片泵的工作原理n n由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出，密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶片逐渐压

4、入，油从压油窗出 叶片泵分类n n叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。n n 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。n n 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。动力元件（叶片泵）叶片泵的特点n n优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高压叶片泵可以做到21MPa），流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。n n缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。动力元件（柱塞泵）n n柱塞泵工作原理：n n柱塞泵

5、是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。柱塞泵的原理图柱塞泵的原理图柱塞泵的特点n n优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程机械上。n n缺点：成本高，他的自吸性能最差。柱塞泵实际应用第一节 小结n n柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使它的供油就是间歇式，油压有波动，输油量小。高压，6.3mpa.品种多。变量，流量大。贵，压力机械，高压系统，n n叶片泵特点

6、；它供油量大，但油压小。中压，6.3mpa.有可变量的。n n齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求低。低压，2.5mpa。可靠，故障少。便宜。低档机械，要求低的油压系统。第二节：执行元件n n执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件（液压油缸和液压马达）常用的液压缸的分类液压缸活塞式柱塞式伸缩式摆动式活塞杆液压缸n n单活塞杆液压缸只有单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是一一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。种单活塞液压缸。n n双作用缸其两端进出双作用缸其两端进出口油口口油口A A和和B B都可通压都可通压力油或回油，以实现力油

7、或回油，以实现双向运动，故称为双双向运动，故称为双作用缸。作用缸。活塞杆液压缸单活塞杆液压缸双作用缸液压缸活塞杆液压缸的组成双作用缸双作用缸n n双作用缸其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。柱塞式液压缸n n柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；力或柱塞的自重；n n塞只靠缸套支承而不与缸套塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易接触，这样缸套极易加工，故适于做加工，故适于做 长行程液压缸；长行程液压缸；n

8、 n工作时柱塞总受压，因而它必须工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n柱塞重量往往较大，水平放置时柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下容易因自重而下垂，造成垂，造成密封件密封件和导向和导向 单边磨损，故其垂直使用单边磨损，故其垂直使用更有利。更有利。柱塞式液压缸n n工作时柱塞总受工作时柱塞总受压，因而它必须压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n塞只靠缸套支承塞只靠缸套支承而不与缸套而不与缸套 接触，接触，这样缸套极易加这样缸套极易加工，故适于做工，故适于做 长长行程液压缸；行程液压缸；伸缩式液压缸n n伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸

9、出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。伸缩式液压缸摆动式液压缸n n摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。n n有单叶片和双叶片两种形式。n n定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。液压马达的结构第二节 小结n n根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：n1.活塞式 n2.柱塞式 n3.伸缩式 n4.摆动式 第三节：控制元件n n控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体

10、的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。液压阀的分类（控制功能）液压阀压力控制阀流量控制阀方向控制阀益流阀(安全阀)减压阀顺序阀节流阀调整阀分流集流阀单向阀液控单向阀换向阀压力继电器液压阀的分类（控制方式）液压阀开关式控制阀定值控制阀比例控制阀一、概述一、概述1、液压阀的作用、液压阀的作用：控制液流的压力、流量控制液流的压力

11、、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。和方向，保证执行元件按照要求进行工作。2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。3、液压阀的工作原理：、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流量和方向的控制。二、液压阀的分类：二、液压阀的分类：1.根据结构形式分类根据结构形式分类滑阀滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀

12、运动存在一个一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。死区。锥阀锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为锥阀阀芯半锥角一般为12 20，阀口关闭时为线密封，密封性能好，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。且动作灵敏。球阀球阀 性能与锥阀相同。性能与锥阀相同。三、方向控制阀三、方向控制阀方向控制阀的作用：方向控制阀的作用：在液压系统中控制液在液压系统中控制液流方向流方向方向控制阀包括：方向控制阀包括：单向阀和换向阀单向阀和换向阀1 1）普通单向阀）普通单向阀）普通单向阀）普通单向阀 使油液只能沿一个方向流动，反向则被使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。截止的方向阀。3.1 3.1 单向阀单向

13、阀 单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀图形符号图形符号普通单向阀的工作原理：普通单向阀的工作原理：液流从进油口流入时液流从进油口流入时：p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时：p2 p1普通单向阀的应用常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油

14、箱。时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚

15、度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为（0.30.30.50.5）MPaMPa。2 2）液控单向阀）液控单向阀液控单向阀液控单向阀工作原理：工作原理：当控制油口不通压力油时，油当控制油口不通压力油时，油液只能从液只能从p p1 1p p2 2；当控制油口通压力油时，正、反向的油当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。液均可自由通过。3.2 换向阀换向阀n n 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀

16、是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。n n换向阀的分类换向阀的分类换向阀的分类换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的

17、主油路数可分：两通、三通、四通等。等。等。等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。电液动等。电液动等。电液动等。换向阀的中位机能换向阀的中位机能 换向阀处于常态位置时，阀中各换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，

18、对三位阀即中间位置油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，各油口的连通方式，所以称中位机能。所以称中位机能。常见中位机常见中位机能能三位四通阀的中位机能三位四通阀的中位机能换向阀的结构换向阀的结构换向阀的结构换向阀的结构（以三位四通电液换向阀为例）（以三位四通电液换向阀为例）电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示 ：电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p、A A、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液

19、动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T 电液比例换向阀电液比例换向阀 n n比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。n n工作原理：输入一工作原理：输入一工作原理：输入一工作原理：输入一I I，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动

20、方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。图形符号含义图形符号含义 n n位位位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格 n n通通通通 不通不通不通不通 、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为

21、几通为几通为几通为几通.n np.A.B.Tp.A.B.T有固定方位，有固定方位，有固定方位，有固定方位，pp进油口，进油口，进油口，进油口，TT回油口回油口回油口回油口 A.BA.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口n n弹簧弹簧弹簧弹簧WW、MM，画在方格两侧。，画在方格两侧。，画在方格两侧。，画在方格两侧。n n常态位置：常态位置：常态位置：常态位置：(原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置)二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。二

22、位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀图示位置：图示位置：P、A、B、T均不通均不通 右电磁铁通电：右电磁铁通电：P A，B T 左电磁铁通电：左电磁铁通电：P B，A T 三位四通湿式电磁换向阀三位四通湿式电磁换向阀1、2电磁铁电磁铁 3复位弹簧复位弹簧 4手动按钮手动按钮二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀工作原理：图示位置：工作原理：图示位置：P A、B 电磁铁通电：电磁铁通电：P B、A 液动换向阀液动换向阀n n液动换向阀特征：液动换向阀特征：利用液体压力改变滑阀位置以控制

23、流利用液体压力改变滑阀位置以控制流向向 液动换向阀工作原理液动换向阀工作原理 图示位置：图示位置：p 不通不通 A、B、均、均 T k1通压力油：通压力油：pA，BT k2通压力油：通压力油：pB，AT 电液换向阀电液换向阀电液换向阀特征：电液换向阀特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理 a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示 ：电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p、A A、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p

24、 A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T n n压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：1 1）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力 （1 1）溢流阀）溢流阀）溢流阀）溢流阀 （2 2）减压阀减压阀减压阀减压阀2 2）以压力为控制信号实现油路通）以压力为控制信号实现油路通）以压力

25、为控制信号实现油路通）以压力为控制信号实现油路通 （1 1）顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀 （2 2）压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器四、压力控制阀四、压力控制阀共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。直动式溢流阀直动式溢流阀 先导式溢流阀先导式溢流阀4.1 4.1 溢流阀溢流阀按结构型式分按结构型式分 直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀减压阀减压阀 减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，统中某一支路的油液压力

26、，统中某一支路的油液压力，统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路中。中。中。中。顺序阀是一种顺序阀是一种利用压力控制利用压力控制阀口通断的压阀口通断的压力阀，因用于力阀，因用于控制多个执行控制多个执行元件的动作顺元件的动作顺序而得名。序而得名。顺序阀顺序阀顺序阀的四种控制型式：顺序阀的四种控制型式：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。压力继电器压力继电器 n n功用：根据系统压力变化，自动接通功用：根据系统压力变化，自

27、动接通或断开电路，实现程序控制或安全保或断开电路，实现程序控制或安全保护。护。五、流量控制阀五、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运出流量，从而控制执行元件的运 动速度。动速度。分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀阀、分流集流阀 几种节流口的结几种节流口的结构型式：构型式：常用节流常用节流口结构有锥形、三口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方角形等。由节流方程知，当压力差一程知，当压力差一定时，改变开口面定时，改变开口面积即改变液阻就可积即改变液阻就

28、可改变流量。改变流量。节流阀节流阀n n节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。过流面积。过流面积。过流面积。n n结构原理结构原理结构原理结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一

29、端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。调速阀调速阀 定差减压阀与节流阀串联而成，用定差减压阀与节流阀串联而成，

30、用来调节通过的流量自动补偿负载变来调节通过的流量自动补偿负载变化的影响。化的影响。六、插装阀和叠加阀六、插装阀和叠加阀n上世纪上世纪7070年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。n特点：特点：n阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；n通流能力大，抗污染；通流能力大，抗污染；n一阀多用，易组成各式系统，结构紧

31、凑。一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。n特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。插装阀的应用n n单向阀单向阀将方向阀组件的控制口通过阀将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口块和盖板上的通道与油口A A或或B B直接沟通，可组成单向阀。直接沟通，可组成单向阀。二通阀二通阀由一个二位三通电磁滑阀控制方由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。组成二位二通阀。n n三

32、通阀三通阀由两个方向阀组件并联由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位于先导换向阀的工作位置数。置数。四通阀四通阀由两个三通阀并联而成由两个三通阀并联而成n n叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的不仅起到单个阀的不仅起到单个阀的不仅起到单个阀的功能，而且还沟通功能，而且还沟通功能，而且还沟通功能，而且还沟通阀与阀的流道。换阀与阀的

33、流道。换阀与阀的流道。换阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，对外连接油口开在对外连接油口开在对外连接油口开在对外连接油口开在最下边的底板上，最下边的底板上，最下边的底板上，最下边的底板上，其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底连接在换向阀和底连接在换向阀和底连接在换向阀和底板之间。左图为叠板之间。左图为叠板之间。左图为叠板之间。左图为叠加阀装置图，右图加阀装置图，右图加阀装置图，右图加阀装置图，右图为其系统图。为其系统图。为其系统图。为其系统图。n n由叠加阀组成的系由叠加阀组成的系由叠加阀组成的系由

34、叠加阀组成的系统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置灵活，设计制造周灵活，设计制造周灵活，设计制造周灵活，设计制造周期短。期短。期短。期短。叠加阀叠加阀伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及

35、力的控制。速度、加速度及力的控制。七、伺服阀七、伺服阀n n电液伺服阀由电气机械转换装电液伺服阀由电气机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。机构三部分组成。n n电气电气机械转换装置将输入的电机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。常称为力矩马达或力马达。电液伺服阀电液伺服阀八、电液比例阀八、电液比例阀n n电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之

36、间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。n

37、n电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。n n电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。比例调速

38、阀比例调速阀 组成：组成：比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。工作原理：当输入一个电流工作原理：当输入一个电流I I 得到一相应运动得到一相应运动 使节流阀阀口变使节流阀阀口变 化化 流量变化流量变化 。第三节 小结n n1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。n n2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。n n3、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。第四节：辅助元件液 压 辅 助 元 件n滤油器n 蓄能器n 油 箱n 管

39、 件n 热交换器液压辅助元件n n液压辅助元件有滤油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和热交换器等，除油箱通常需要自行设计外，其余皆为标准件。n n液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系统中不可缺少的组成部分，它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件本身。n n辅助装置处理不好，可导致系统工作性能不好，甚至使系统遭到破坏而无法工作。辅助元件(滤油器滤油器)n n液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的

40、结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。要手段。要手段。要手段。n n滤油器的分类滤油器的分类滤油器的分类滤

41、油器的分类粗滤器粗滤器细滤器细滤器n n按滤芯的按滤芯的按滤芯的按滤芯的材料和结构形式材料和结构形式材料和结构形式材料和结构形式，滤油，滤油，滤油，滤油器可分为器可分为器可分为器可分为网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。等。等。等。按滤油器按滤油器按滤油器按滤油器安装的位置不同安装的位置不同安装的位置不同安装的位置不同，还可以，还可以，还可以，还可以分为分为分为分为吸滤器、压滤器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器吸滤器、压滤

42、器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器。考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器多为粗滤器。多为粗滤器。多为粗滤器。多为粗滤器。网式滤芯网式滤芯n n如图所示，网式滤芯如图所示，网式滤芯是在周围开有很多孔的是在周围开有很多孔的金属筒形骨架金属筒形骨架1上，包上，包着一层或两层铜丝网着一层或两层铜丝网2，过滤精度由网孔大小，过滤精度由网孔大小和层数决定。和层数决定。n n网式滤芯结构简单，网式滤芯结构简单，清洗方便，通油能力大，清洗方便，通油能力大，过滤精度低，常作过滤精度低，常作吸滤吸滤器器。网式滤油器网式滤油器

43、 l-骨架，骨架，2-铜丝网铜丝网孔 线隙式滤芯线隙式滤芯 n n线隙式滤芯如图所示，线隙式滤芯如图所示，用铜线或铝线密绕在筒形用铜线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，骨架的外部来组成滤芯，油液经线间间隙和筒形骨油液经线间间隙和筒形骨架槽孔流入滤芯内，再从架槽孔流入滤芯内，再从上部孔道流出。这种滤油上部孔道流出。这种滤油器结构简单，通油能力大，器结构简单，通油能力大，过滤效果好，过滤效果好，多为回油过多为回油过滤器滤器。线隙式滤油器线隙式滤油器1-滤网；滤网；2-骨架；骨架；3-外壳外壳 纸制滤芯纸制滤芯 纸纸制制滤滤芯芯结结构构类类同同于于线线隙隙式式，只只是是滤滤芯芯为为纸纸制制，滤滤

44、芯芯过过滤滤精精度度可可达达5 30 m，可可在在32 MPa下工作。下工作。其其结结构构紧紧凑凑，通通油油能能力力大大，在在配配备备壳壳体体后后用作压力油的过滤用作压力油的过滤。其其缺缺点点是是无无法法清清洗洗，需经常更换滤芯。需经常更换滤芯。纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗眼粗眼钢板网；钢板网；3-滤纸；滤纸；4-金金属丝网属丝网n n保保证证滤滤油油器器能能正正常常为为了了工工作作，不不致致因因杂杂质质逐逐渐渐聚聚积积在在滤滤芯芯上上引引起起压压差差增增大大而而损损坏坏纸纸芯芯，滤滤油油器器顶顶部部装装有有堵堵塞塞状状态态发发讯讯装装置置1，当当滤滤芯芯逐逐渐渐堵

45、堵塞塞时时，压压差差增增大大，感感应应活活塞塞推推动动电电气气开开关关并并接接通通电电路路，发发出出堵堵塞塞报报警警信信号号，提提醒醒操操作作人人员更换滤芯。员更换滤芯。纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗眼钢板网；粗眼钢板网；3-滤纸；滤纸；4-金属丝网金属丝网 烧结式滤芯烧结式滤芯n n如如图图所所示示为为金金属属烧烧结结式式滤滤芯芯。滤滤芯芯可可按按需需要要制制成成不不同同的的形形状状，选选择择不不同同粒粒度度的的粉粉末末烧烧结结成成不不同同厚厚度度的的滤滤芯芯，可以获得不同的过滤精度。可以获得不同的过滤精度。n n烧烧结结式式滤滤油油器器的的过过滤滤精精度度较较高高

46、，滤滤芯芯的的强强度度高高，抗抗冲冲击击性性能能好好，能能在在较较高高温温度度下下工工作作，有有良良好好的的抗抗腐腐蚀蚀性性，且且制制造造简简单单，它它可可安安装装在在不不同的位置同的位置。烧结式滤油器烧结式滤油器滤油器的选用滤油器的选用n n滤滤滤滤油油油油器器器器按按按按其其其其过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度的的的的不不不不同同同同，有有有有粗粗粗粗过过过过滤滤滤滤器器器器、普普普普通通通通过过过过滤滤滤滤器器器器、精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器四种。四种。四种。四种。n n应应应应根根根根据据据据其其其其技技技技术术术术特特特特

47、点点点点、过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度、使使使使用用用用压压压压力力力力及及及及通通通通油油油油能能能能力力力力等等等等条条条条件来选择滤油器件来选择滤油器件来选择滤油器件来选择滤油器。在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：n n(1)(1)有有有有足足足足够够够够的的的的过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度。过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度是是是是指指指指通通通通过过过过滤滤滤滤芯芯芯芯的的的的最最最最大大大大尖尖尖尖硬硬硬硬颗颗颗颗粒粒粒粒的的的的大大大大小小小小，以以以以其其其其直直直直径径径径d d 的的的的公公公公称称称称尺尺

48、尺尺寸寸寸寸表表表表示示示示。其其其其颗颗颗颗粒粒粒粒越越越越小小小小，精精精精度度度度越越越越高高高高。不不不不同同同同的的的的液液液液压压压压系系系系统统统统有有有有不不不不同同同同的的的的过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度要要要要求求求求。液液液液压压压压系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表4.14.1。n n各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求系统类别系统类别系统类别系统类别润滑系统润滑系统润滑系统润滑系统传动系统传动系统传动系统传动系统伺服系统伺服系统伺服系统伺服系统

49、工作压力工作压力工作压力工作压力(MpaMpa)精度精度精度精度d(m)d(m)00.2500.2510010014142552550 0143214322525 32321010212155n n近近近近年年年年来来来来，有有有有推推推推广广广广使使使使用用用用高高高高精精精精度度度度滤滤滤滤油油油油器器器器的的的的趋趋趋趋势势势势。实实实实践践践践证证证证明明明明，采采采采用用用用高高高高精精精精度度度度滤滤滤滤油油油油器器器器，液液液液压压压压泵泵泵泵、液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的寿寿寿寿命命命命可可可可延延延延长长长长4 41010倍倍倍倍，可可可可基基基基本本本本消消消消

50、除除除除阀阀阀阀的的的的污污污污染染染染、卡卡卡卡紧紧紧紧和和和和堵堵堵堵塞塞塞塞故故故故障障障障，并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。n n(2)(2)有有有有足足足足够够够够的的的的通通通通油油油油能能能能力力力力。通通通通油油油油过过过过滤滤滤滤能能能能力力力力是是是是指指指指在在在在一一一一定定定定压压压压降降降降和和和和过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度下下下下允允允允许许许许通通通通过过过过滤滤滤滤油油油油器器器器的的的的最最最最大大大大流流流流量量量量，不不不不同同同同类类类类型型型