《磨损及磨损理论》PPT课件.ppt
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1、磨损及磨损理论磨损及磨损理论一、概述一、概述1 1、磨损定义:、磨损定义:相互接触的物体在相对运动中,表层材料不断损失、转移或相互接触的物体在相对运动中,表层材料不断损失、转移或产生残余变形的现象称为磨损,它是伴随着摩擦而产生的产生残余变形的现象称为磨损,它是伴随着摩擦而产生的必然结果。必然结果。有些磨损是有益的,如有些磨损是有益的,如“研磨研磨”,可使零件表面粗糙度减,可使零件表面粗糙度减小,使刀刃变得锋利。小,使刀刃变得锋利。但是,据统计,但是,据统计,约有约有80%80%左右的机械零件是由于磨损而报左右的机械零件是由于磨损而报废或失效废或失效。磨损不仅消耗材料,浪费能源,并直接影响到。磨
2、损不仅消耗材料,浪费能源,并直接影响到机器的寿命和可靠性。固此,对磨损的研究引起了人们的机器的寿命和可靠性。固此,对磨损的研究引起了人们的极大关注。极大关注。2 2、磨损研究的主要内容:、磨损研究的主要内容:(1)(1)主要磨损类型的发生条件、特征和变化主要磨损类型的发生条件、特征和变化规律规律;(2)(2)磨损的影响因素磨损的影响因素,包括摩擦副材料、表包括摩擦副材料、表面形态、润滑状况、环境条件面形态、润滑状况、环境条件,以及滑动速以及滑动速度、载荷、工作温度等工况参数度、载荷、工作温度等工况参数;(3)(3)磨损的模型与磨损计算磨损的模型与磨损计算;(4)(4)提高提高材料材料耐磨性的措
3、施耐磨性的措施;(5)(5)磨损研究的测试技术与实验分析方法。磨损研究的测试技术与实验分析方法。3 3、磨损过程、磨损过程零件的正常磨损过程大致可分为三个阶段:零件的正常磨损过程大致可分为三个阶段:跑合阶段;:跑合阶段;:稳定磨损阶段;:稳定磨损阶段;:剧烈磨损阶:剧烈磨损阶段段:跑合阶段:跑合阶段出现在摩擦副的初始运动阶段出现在摩擦副的初始运动阶段,由于表面存在粗糙度,微,由于表面存在粗糙度,微凸体接触面积小,接触应力大,磨损速度快。凸体接触面积小,接触应力大,磨损速度快。在一定载荷在一定载荷作用下,摩擦表面逐渐磨平,实际接触面积逐渐增大,磨作用下,摩擦表面逐渐磨平,实际接触面积逐渐增大,磨
4、损速度逐渐减慢,如图所示。损速度逐渐减慢,如图所示。稳定磨损阶段:稳定磨损阶段:出现在摩擦副的正常运行阶段。出现在摩擦副的正常运行阶段。经过跑合,摩擦表面加工硬经过跑合,摩擦表面加工硬化,微观几何形状改变,实际接触面积增大,压强降低,从化,微观几何形状改变,实际接触面积增大,压强降低,从而而建立了弹性接触的条件建立了弹性接触的条件,这时磨损已经稳定下来,如图所,这时磨损已经稳定下来,如图所示,示,磨损量随时间增大缓慢增大磨损量随时间增大缓慢增大。剧烈磨损阶段:剧烈磨损阶段:由于摩擦条件发生较大的变化由于摩擦条件发生较大的变化(如温度的急剧增如温度的急剧增高,金属组织的变化等高,金属组织的变化等
5、),磨损速度急剧增加。这时机械效率下降,磨损速度急剧增加。这时机械效率下降,精度降低,出现异常的噪音及振动,最后导致零件完全失效。精度降低,出现异常的噪音及振动,最后导致零件完全失效。*从磨损过程的变化来看,为了提高机器零件的从磨损过程的变化来看,为了提高机器零件的使用寿命,应尽量延长使用寿命,应尽量延长“稳定磨损阶段稳定磨损阶段”。二、二、磨磨损损的的分分类类1 1、粘着磨损、粘着磨损(1)(1)定义定义当摩擦副相对滑动时当摩擦副相对滑动时,由于粘着效应所形由于粘着效应所形成的结点发生剪切断裂,接触表面的材成的结点发生剪切断裂,接触表面的材料从一个表面转移到另一个表面的现象料从一个表面转移到
6、另一个表面的现象称为粘着磨损。称为粘着磨损。(2)(2)粘着磨损机理粘着磨损机理当摩擦副接触时,当摩擦副接触时,接触接触首先发生首先发生在少数几个独立的微凸体上。因在少数几个独立的微凸体上。因此,在一定的法向载荷作用下,此,在一定的法向载荷作用下,微凸体的局部压力就可能超过材微凸体的局部压力就可能超过材料的屈服压力而发生料的屈服压力而发生塑性变形塑性变形,继而使两摩擦表面产生继而使两摩擦表面产生粘着粘着;此后,在相对滑动过程中,如果此后,在相对滑动过程中,如果粘着点的剪切粘着点的剪切发生发生在界面,则磨损轻微;如果剪切发生在界面以下,在界面,则磨损轻微;如果剪切发生在界面以下,则则材料就会从一
7、个表面转移到另外一表面材料就会从一个表面转移到另外一表面,继续滑,继续滑动,一部分转移的材料分离,从而形成游离磨粒。动,一部分转移的材料分离,从而形成游离磨粒。*接触接触-塑性变形塑性变形-粘着粘着-剪断粘着点剪断粘着点-材料转移材料转移-再再粘着,循环不断进行,构成粘着磨损过程。粘着,循环不断进行,构成粘着磨损过程。(3)(3)四种典型的粘着磨损四种典型的粘着磨损 根据粘着点的强度和破坏位置不同,粘着磨损有几根据粘着点的强度和破坏位置不同,粘着磨损有几种不同的形式,从轻微磨损到破坏性严重的胶合磨种不同的形式,从轻微磨损到破坏性严重的胶合磨损。它们的磨损形式、摩擦系数和磨损度虽然不同,损。它们
8、的磨损形式、摩擦系数和磨损度虽然不同,但共同的特征是但共同的特征是:出现材料迁移,以及沿滑动方向形成程出现材料迁移,以及沿滑动方向形成程度不同的划痕度不同的划痕。a.a.轻微磨损轻微磨损 粘着强度比摩擦副的两金属基体强度低粘着强度比摩擦副的两金属基体强度低时,剪时,剪切发生在粘着结合面上,表面转移的材料较轻微。切发生在粘着结合面上,表面转移的材料较轻微。此时虽然摩擦系数增大,但是磨损却很小,材料迁此时虽然摩擦系数增大,但是磨损却很小,材料迁移也不显著。通常在金属表面具有氧化膜、硫化膜移也不显著。通常在金属表面具有氧化膜、硫化膜或其他涂层时发生轻微粘着摩损。或其他涂层时发生轻微粘着摩损。b.b.
9、涂抹涂抹 粘着强度大于摩擦副中较软金属的强度,小于较粘着强度大于摩擦副中较软金属的强度,小于较硬金属的强度。硬金属的强度。剪切破坏发生在离粘着结合面不远的剪切破坏发生在离粘着结合面不远的较软金属浅层内,软金属涂抹较软金属浅层内,软金属涂抹(粘附粘附)在硬金属表面上。在硬金属表面上。这种模式的摩擦系数与轻微磨损差不多,但磨损程度这种模式的摩擦系数与轻微磨损差不多,但磨损程度加剧。加剧。c.c.擦伤擦伤 粘着强度比摩擦副的两基体金属的强度都高。粘着强度比摩擦副的两基体金属的强度都高。剪剪切主要发生在软金属的亚表层内,有时也发生在硬金切主要发生在软金属的亚表层内,有时也发生在硬金属的亚表层内,转移到
10、硬金属上的粘着物又刮削软金属的亚表层内,转移到硬金属上的粘着物又刮削软金属表面,使软金属表面出现划痕,所以属表面,使软金属表面出现划痕,所以擦伤主要发生擦伤主要发生在软金属表层在软金属表层,硬金属表面也偶有划伤。,硬金属表面也偶有划伤。d.d.咬合咬合如果如果粘着强度比两金属基体的强度高得多,而且粘着点面积较粘着强度比两金属基体的强度高得多,而且粘着点面积较大大时,剪切破坏发生在一个或两个金属表层深的地方。时,剪切破坏发生在一个或两个金属表层深的地方。此时表面将沿着滑动方向呈现明显的撕脱,出现严重磨损。如此时表面将沿着滑动方向呈现明显的撕脱,出现严重磨损。如果滑动继续进行,粘着范围将很快增大,
11、摩擦产生的热量使表果滑动继续进行,粘着范围将很快增大,摩擦产生的热量使表面温度剧增,极易出现局部熔焊,使摩擦副之间面温度剧增,极易出现局部熔焊,使摩擦副之间咬死咬死而不能相而不能相对滑动。对滑动。这种破坏性很强的磨损形式,应力求避免。这种破坏性很强的磨损形式,应力求避免。(4)(4)简单粘着磨损计算简单粘着磨损计算(ArchardArchard模型模型)上图为粘着磨损模型,假设摩擦副的一方为较硬的上图为粘着磨损模型,假设摩擦副的一方为较硬的材料,摩擦副另一方为较软的材料;法向载荷材料,摩擦副另一方为较软的材料;法向载荷W W由由n个半径为个半径为a的相同微凸体承受。的相同微凸体承受。则当材料产
12、生塑性变形时,法向载荷则当材料产生塑性变形时,法向载荷W与较软材料与较软材料的屈服极限的屈服极限s之间的关系:之间的关系:(1)当摩擦副产生相对滑动,且滑动时每个微凸体上产当摩擦副产生相对滑动,且滑动时每个微凸体上产生的磨屑为半球形生的磨屑为半球形,其体积为其体积为(2/3)2/3)a3,则,则单位滑单位滑动距离的总磨损量动距离的总磨损量(即磨损率,通常用于判断材料磨即磨损率,通常用于判断材料磨损的快慢程度损的快慢程度)为为:(2)由由(1)(1)和和(2)(2)式,可得:式,可得:(3)式式(3)(3)是假设了各个微凸体在接触时均产生一个磨粒而导出。是假设了各个微凸体在接触时均产生一个磨粒而
13、导出。如果考虑到微凸体相互产生磨粒的概率数如果考虑到微凸体相互产生磨粒的概率数K K和滑动距离和滑动距离L L,则则接触表面的粘着磨损量接触表面的粘着磨损量表达式为:表达式为:(3)(4)由由(4)(4)式可得粘着式可得粘着磨损的三个定律:磨损的三个定律:材料磨损量与滑动距离成正比:材料磨损量与滑动距离成正比:适用于多种条件适用于多种条件材料磨损量与法向载荷成正比:材料磨损量与法向载荷成正比:适用于有限载荷范围适用于有限载荷范围材料磨损量与较软材料的屈服极限材料磨损量与较软材料的屈服极限y(或硬度或硬度H H)成反比成反比由于对于弹性材料由于对于弹性材料sH/3,H为布氏硬度值,则式为布氏硬度
14、值,则式(4)可可变为:变为:式中式中K K为粘着磨损系数为粘着磨损系数右图为钢制销钉在钢制圆盘上滑右图为钢制销钉在钢制圆盘上滑动摩擦时的结果。图中示出钢的动摩擦时的结果。图中示出钢的磨损系数随表观压力的变化曲线。磨损系数随表观压力的变化曲线。纵坐标为纵坐标为K/HK/H,代表单位载荷、,代表单位载荷、单位滑动距离的磨损量,横坐标单位滑动距离的磨损量,横坐标代表平均接触压力。代表平均接触压力。当压力值小于片当压力值小于片H/3H/3时,磨损率时,磨损率小而且保持不变小而且保持不变(即即K K保持常数保持常数);但当压力值超过但当压力值超过H/3H/3时,磨损量急剧增大时,磨损量急剧增大(K K
15、值急剧增大值急剧增大),这意味着在这样高的载荷作用下会发生大面积的粘着焊连。这意味着在这样高的载荷作用下会发生大面积的粘着焊连。对其他金属也有类似的情况,只是对其他金属也有类似的情况,只是K K开始增加时的平均压开始增加时的平均压力值通常比力值通常比H/3H/3稍低而已。稍低而已。在压力值为在压力值为H/3H/3作用下,各个微凸体上的塑性变形区开始作用下,各个微凸体上的塑性变形区开始发生相互影响。当压力值增加到发生相互影响。当压力值增加到H/3H/3以上时,整个表面变以上时,整个表面变成塑性流动区,因而实际接触面积不再与载荷成正比,出成塑性流动区,因而实际接触面积不再与载荷成正比,出现剧烈的粘
16、着磨损,摩擦表面严重破坏。现剧烈的粘着磨损,摩擦表面严重破坏。由于式中的由于式中的K K代表微代表微凸体中产生磨粒的凸体中产生磨粒的概率,即粘着磨损概率,即粘着磨损系数因此,系数因此,K K值必值必须按不同的滑动材须按不同的滑动材料组合和不同的摩料组合和不同的摩擦条件求得擦条件求得。右表。右表给出了不同工况和给出了不同工况和摩擦副配对时的磨摩擦副配对时的磨损系数损系数K K值。值。(5)(5)粘着磨损的影响因素粘着磨损的影响因素摩擦副材料性质的影响摩擦副材料性质的影响a.a.脆性材料比塑性材料的抗粘着能力高脆性材料比塑性材料的抗粘着能力高。塑性材料粘着点的破坏以塑性流动为主,发生在表层深处,磨
17、塑性材料粘着点的破坏以塑性流动为主,发生在表层深处,磨损颗粒大。脆性材料粘着点的破坏主要是剥落,发生在表层浅损颗粒大。脆性材料粘着点的破坏主要是剥落,发生在表层浅处,磨损颗粒小,呈磨屑状,磨屑容易脱落处,磨损颗粒小,呈磨屑状,磨屑容易脱落,不堆积在表面上。不堆积在表面上。b.b.相同金属或相同金属或冶金相溶性冶金相溶性大的材料摩擦副大的材料摩擦副(相同金相同金属或晶格类型、电子密度、电化学性能相似的属或晶格类型、电子密度、电化学性能相似的金属金属)易发生粘着磨损。异种金属或冶金相溶性易发生粘着磨损。异种金属或冶金相溶性小的材料摩擦副抗粘着磨损能力较高。金属与小的材料摩擦副抗粘着磨损能力较高。金
18、属与非金属摩擦副抗粘着磨损能力高于异种金属摩非金属摩擦副抗粘着磨损能力高于异种金属摩擦副。擦副。应避免使用同种金属或冶金相溶性大的金属组成摩应避免使用同种金属或冶金相溶性大的金属组成摩擦副擦副。冶金的相冶金的相(互互)溶性溶性:两种金属能在固态互相溶解的性能。:两种金属能在固态互相溶解的性能。摩擦的相摩擦的相(互互)溶性:溶性:一定配对材料在发生摩擦和磨损时抵一定配对材料在发生摩擦和磨损时抵抗粘着的性能。抗粘着的性能。一般,一般,冶金相溶性好的金属摩擦副,其摩擦相溶性就差冶金相溶性好的金属摩擦副,其摩擦相溶性就差,相同金属摩擦副,摩擦互溶性最差。相同金属摩擦副,摩擦互溶性最差。c.c.材料的组
19、织结构和表面处理材料的组织结构和表面处理金属的组织结构对粘着磨损也有影响,多相金属比单相金属的金属的组织结构对粘着磨损也有影响,多相金属比单相金属的抗粘着磨损能力高;金属中化合物相比单相固溶体的粘着倾向抗粘着磨损能力高;金属中化合物相比单相固溶体的粘着倾向小。小。通过表面处理技术在金属表面生成硫化物、磷化物或氯化物等通过表面处理技术在金属表面生成硫化物、磷化物或氯化物等薄膜可以减少粘着效应薄膜可以减少粘着效应,同时表面膜限制了破坏深度,提高抗,同时表面膜限制了破坏深度,提高抗粘着磨损的能力。粘着磨损的能力。d.d.元素周期表中的元素周期表中的B B族元素族元素,如锗、银、镉、铟、锡、锑、铊、,
20、如锗、银、镉、铟、锡、锑、铊、铅、铋铅、铋与铁的冶金相容性差与铁的冶金相容性差,抗粘着磨损性能好。而铁与,抗粘着磨损性能好。而铁与A A族元族元素组成的摩擦副粘着倾向大。素组成的摩擦副粘着倾向大。e.e.材料的硬度材料的硬度硬度高的金属比硬度低的金属抗粘着能力强硬度高的金属比硬度低的金属抗粘着能力强,因为表面接触,因为表面接触应力大于较软金属硬度的应力大于较软金属硬度的1/31/3时,很多金属将由轻微磨损转时,很多金属将由轻微磨损转变为严重的粘着磨损。变为严重的粘着磨损。载荷的影响载荷的影响粘着磨损一般随法向载荷增加到某一临界值后而急剧增加,粘着磨损一般随法向载荷增加到某一临界值后而急剧增加,
21、如图所示,如图所示,K/HK/H的比值实际上是材料硬度与许用压力的关系。的比值实际上是材料硬度与许用压力的关系。当载荷值超过材料硬度值的当载荷值超过材料硬度值的1/31/3时,磨损急剧增加,严重时时,磨损急剧增加,严重时咬死。咬死。因此因此设计中选择的许用压力必须低于材料硬度值的设计中选择的许用压力必须低于材料硬度值的1/31/3。速度的影响速度的影响在压力一定的情况下,在压力一定的情况下,粘着磨损随滑动速度的粘着磨损随滑动速度的增加而增加,在达到某一极大值后,又随着滑增加而增加,在达到某一极大值后,又随着滑动速度的增加而减少动速度的增加而减少。下图为摩擦速度不太高。下图为摩擦速度不太高的范围
22、内,钢铁材料的磨损随摩擦速度、接触的范围内,钢铁材料的磨损随摩擦速度、接触压力的变化规律。压力的变化规律。随着滑动速度的变化,磨损类型由一种形式转变为另一种随着滑动速度的变化,磨损类型由一种形式转变为另一种形式。形式。如图如图(a)(a)所示,当摩擦速度很低时,主要是所示,当摩擦速度很低时,主要是氧化磨损,出氧化磨损,出现现FeFe2 2O O3 3的磨屑,的磨屑,磨损量很小磨损量很小。随速度的增大,氧化膜破裂,金属的直接接触,转化为随速度的增大,氧化膜破裂,金属的直接接触,转化为粘粘着磨损着磨损,磨损量显著增大。磨损量显著增大。滑动速度再高,摩擦温度上升,有利于氧化膜形成,又转滑动速度再高,
23、摩擦温度上升,有利于氧化膜形成,又转为为氧化磨损氧化磨损,磨屑为,磨屑为FeFe3 3O O4 4,磨损量又减小磨损量又减小。如摩擦速度再增大,将再次转化为如摩擦速度再增大,将再次转化为粘着磨损粘着磨损,磨损量又开,磨损量又开始增加。始增加。图图(b)(b)是滑动速度保持一定而改变载荷所得到的钢对是滑动速度保持一定而改变载荷所得到的钢对钢磨损实验结果。钢磨损实验结果。载荷小产生氧化磨损载荷小产生氧化磨损,磨屑主要是磨屑主要是FeFe2 2O O3 3;当载荷达到当载荷达到W W0 0后后,磨屑是磨屑是FeOFeO、FeFe2 2O O3 3 和和FeFe3 3O O4 4的混合的混合物。物。载
24、荷超过载荷超过W Wc c以后以后,便转入危害性的便转入危害性的粘着磨损粘着磨损。表面温度的影响表面温度的影响表层温度特性对于摩擦表面表层温度特性对于摩擦表面的相互作用和破坏影响很大。的相互作用和破坏影响很大。表面温度升高可使润滑膜失表面温度升高可使润滑膜失效,使材料硬度下降,摩擦效,使材料硬度下降,摩擦表面容易产生粘着磨损。表面容易产生粘着磨损。上图为温度对胶合磨损的影响,可以看出,当表面上图为温度对胶合磨损的影响,可以看出,当表面温度达到临界值温度达到临界值(约约8080)时时,磨损量和摩擦系数都磨损量和摩擦系数都急剧增加。急剧增加。影响温度特性的主要因素是表面压力影响温度特性的主要因素是
25、表面压力p和滑动速度和滑动速度v,其中速度的影响更大,因此限制,其中速度的影响更大,因此限制pv值是减少粘着值是减少粘着磨损和防止胶合发生的有效方法磨损和防止胶合发生的有效方法。润滑油、润滑脂的影响润滑油、润滑脂的影响 在润滑油、润滑脂中加人油性或极压添加剂能在润滑油、润滑脂中加人油性或极压添加剂能提高润滑油膜吸附能力及油膜强度,能成倍地提高提高润滑油膜吸附能力及油膜强度,能成倍地提高抗粘着磨损能力。抗粘着磨损能力。油性添加剂油性添加剂是由极性非常强的分子组成,在常是由极性非常强的分子组成,在常温条件下,吸附在金属表面上形成边界润滑膜,防温条件下,吸附在金属表面上形成边界润滑膜,防止金属表面的
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