Matlab编程入门(129页).pdf
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1、MATLAB编程入门编程入门 目目 录录 第第1章章 MATLAB简介简介 第第2章章 MATLAB基本语法基本语法 2.1 变量及其赋值变量及其赋值 2.2 矩阵的初等运算矩阵的初等运算 2.3 元素群运算元素群运算 2.4 逻辑判断及流程控制逻辑判断及流程控制 2.5 基本绘图方法基本绘图方法 2.6 M文件及程序调试文件及程序调试 第第3章章 MATLAB在电路中的应用在电路中的应用 3.1 电阻电路电阻电路 3.2 动态电路动态电路 3.3 正弦稳态电路正弦稳态电路 3.4 频率响应频率响应 3.5 二端口电路二端口电路 第一章第一章 MATLAB简介简介 MATLAB(MATrix
2、LABoratory,即矩阵实验室即矩阵实验室)是是MathWork公司推出的一套高效率的数值计算和可视化软件。公司推出的一套高效率的数值计算和可视化软件。MATLAB是当今科学界最具影响力、也是最具活力的软件,是当今科学界最具影响力、也是最具活力的软件,它起源于矩阵运算,并已经发展成一种高度集成的计算机语言。它起源于矩阵运算,并已经发展成一种高度集成的计算机语言。它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功的图形可视化与界面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功能。能。MATLAB语言
3、有如下优点:语言有如下优点:1.编程简单使用方便编程简单使用方便 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数、也不需要的基本数据单元是既不需要指定维数、也不需要说明数据类型的矩阵,而且数学表达式和运算规则与通常的习说明数据类型的矩阵,而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。因此,在惯相同。因此,在MATLAB环境下,数组的操作与数的操作一环境下,数组的操作与数的操作一样简单。样简单。MATLAB的矩阵和向量操作功能是其他语言无法比拟的。的矩阵和向量操作功能是其他语言无法比拟的。2.函数库可任意扩充函数库可任意扩充 由于由于MATLAB语言库函数与用户文件的形式相同,所以语言库函数与用户文件
4、的形式相同,所以用户文件可以像库函数一样随意调用。所以用户可根据自己用户文件可以像库函数一样随意调用。所以用户可根据自己的需要任意扩充函数库。的需要任意扩充函数库。3.语言简单内涵丰富语言简单内涵丰富 MATLAB语言中最重要的成分是函数,其一般形式为:语言中最重要的成分是函数,其一般形式为:Function a,b,c=fun(d,e,f)fun是自定义的函数名,只要不与库函数名相重,并且符是自定义的函数名,只要不与库函数名相重,并且符合字符串的书写规则即可。这里的函数既可以是数学上的函合字符串的书写规则即可。这里的函数既可以是数学上的函数,也可以是程序块或子程序,内涵十分丰富。每个函数建数
5、,也可以是程序块或子程序,内涵十分丰富。每个函数建立一个同名的立一个同名的M文件,如上述函数的文件名为文件,如上述函数的文件名为fun.m。这种文。这种文件简单、短小、高效,并且便于调试。件简单、短小、高效,并且便于调试。4.简便的绘图功能简便的绘图功能 MATLAB具有二维和三维绘图功能,使用方法十分简便。具有二维和三维绘图功能,使用方法十分简便。而且用户可以根据需要在坐标图上加标题。坐标轴标记。文而且用户可以根据需要在坐标图上加标题。坐标轴标记。文本注释及栅格等,也可一指定图线形式本注释及栅格等,也可一指定图线形式(如实线、虚线等如实线、虚线等)和颜和颜色,也可以在同一张图上画不同函数的曲
6、线,对于曲面图还色,也可以在同一张图上画不同函数的曲线,对于曲面图还可以画出等高线。可以画出等高线。5.丰富的工具箱丰富的工具箱 由于由于MATLAB的开放性,许多领域的专家都为的开放性,许多领域的专家都为MATLAB编写了各种程序工具箱。编写了各种程序工具箱。这些工具箱提供了用户在特别应用领域所需的许多函数,这些工具箱提供了用户在特别应用领域所需的许多函数,这使得用户不必花大量的时间编写程序就可以直接调用这些这使得用户不必花大量的时间编写程序就可以直接调用这些函数,达到事半功倍的效果。函数,达到事半功倍的效果。第二章第二章 MATLAB基本语法基本语法 2.1 变量及其赋值变量及其赋值(1)
7、标识符与数)标识符与数 标识符是标识变量名、常量名、函数名和文件名的字符标识符是标识变量名、常量名、函数名和文件名的字符串的总称。标识符可以是英文字母、数字和下划线等符号。串的总称。标识符可以是英文字母、数字和下划线等符号。标识符第标识符第1个字符必须是英文字母,个字符必须是英文字母,MATLAB对大、小写敏对大、小写敏感。感。MATLAB只有一种数据格式,双精度(即只有一种数据格式,双精度(即64位)二进制,位)二进制,对应于十进制对应于十进制16位有效数和位有效数和308次幂。次幂。(2)矩阵及其元素的赋值)矩阵及其元素的赋值 变量变量=表达式(数)表达式(数)a=1 2 3;4 5 6;
8、7 8 9 x=-1.3 sqrt(3)(1+2+3)/5*4 x(5)=abs(x(1)a(4,3)=6.5 a=1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000 0 0 6.5000 元素之间用逗号、空格分开。不同行以分号元素之间用逗号、空格分开。不同行以分号隔开。语句结尾用回车或逗号,会显示结果,隔开。语句结尾用回车或逗号,会显示结果,如果不想显示结果,用分号。如果不想显示结果,用分号。元素用()中的数字(下标)来注明,一维元素用()中的数字(下标)来注明,一维用一个下标,二维用两个下标,逗号分开。用一个下标,二
9、维用两个下标,逗号分开。a(5,:)=5,4,3 b=a(2,4,1,3)a(2,4,5,:)=a/7 如果赋值元素的下标超过原来矩阵的大小,如果赋值元素的下标超过原来矩阵的大小,矩阵的行列会自动扩展。矩阵的行列会自动扩展。全行赋值,用冒号。全行赋值,用冒号。提取交点元素;提取交点元素;抽取某行元素用空矩阵。抽取某行元素用空矩阵。(3)复数)复数 c=3+5.2i z=1+2i,3+4i;5+6i,7+8i z=1,3;5,7+2,4;6,8*i f=sqrt(1+2i)f*f 复数的虚数部分用复数的虚数部分用i或或j表示,如表示,如曾用过曾用过i,j 作变量,用作变量,用clear i,j
10、复数矩阵有两种赋值方法:复数矩阵有两种赋值方法:将其元素逐个赋予复数;将其元素逐个赋予复数;将其实部和虚部矩阵分别赋值。将其实部和虚部矩阵分别赋值。w=z (共轭转置)(共轭转置)u=conj(z)(共轭)(共轭)v=conj(z)(转置)(转置)Z复数矩阵共轭转置:行列互换,复数矩阵共轭转置:行列互换,各元素的虚部反号。各元素的虚部反号。函数函数conj(z)共轭:只把各元)共轭:只把各元素的虚部反号。素的虚部反号。转置转置conj(z):行列互换。):行列互换。z=1.0000+2.0000i 3.0000+4.0000i 5.0000+6.0000i 7.0000+8.0000i w=z
11、(共轭转置)(共轭转置)w=1.0000-2.0000i 5.0000-6.0000i 3.0000-4.0000i 7.0000-8.0000i u=conj(z)(共轭)(共轭)u=1.0000-2.0000i 3.0000-4.0000i 5.0000-6.0000i 7.0000-8.0000i v=conj(z)(转置)(转置)v=1.0000+2.0000i 5.0000+6.0000i 3.0000+4.0000i 7.0000+8.0000i(4)变量检查)变量检查 who whos inf NaN 检查工作空间中的变量;检查工作空间中的变量;检查变量的详细特征检查变量的详细特
12、征 无穷大无穷大 1/0;非数(非数(Not a Number)0/0 inf/inf 0*inf。系统不停止运算,结果仍为系统不停止运算,结果仍为inf或或NaN。(5)基本赋值矩阵)基本赋值矩阵 f1=ones(3,2)f2=zeros(2,3)f3=magic(3)f4=eye(2)f5=linspace(0,1,5)fb1=f1,f3;f4,f2 fb2=fb1;f5 全全1矩阵矩阵 全全0矩阵矩阵 魔方矩阵:元素由魔方矩阵:元素由1到到nn的自然数组成,每行、的自然数组成,每行、每列及两对角线上的元素之和均等于每列及两对角线上的元素之和均等于(n3+n)/2。单位矩阵是单位矩阵是nn
13、阶的方阵。对角线上元素为阶的方阵。对角线上元素为1。线性分割函数线性分割函数 大矩阵可由小矩阵组成,其行列数必须正确,恰大矩阵可由小矩阵组成,其行列数必须正确,恰好填满全部元素。好填满全部元素。f1=1 1 1 1 1 1 全全1矩阵矩阵 f3=8 1 6 魔方矩阵魔方矩阵 3 5 7 4 9 2 线性分割函数线性分割函数 f5=0 0.2500 0.5000 0.7500 1.0000 大矩阵可由小矩阵组成大矩阵可由小矩阵组成 fb2=1.0000 1.0000 8.0000 1.0000 6.0000 1.0000 1.0000 3.0000 5.0000 7.0000 1.0000 1.
14、0000 4.0000 9.0000 2.0000 1.0000 0 0 0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0.2500 0.5000 0.7500 1.0000 f2=0 0 0 全全0矩阵矩阵 0 0 0 f4=1 0 单位矩阵单位矩阵 0 1 fb1=1 1 8 1 6 1 1 3 5 7 1 1 4 9 2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 fb1=f1,f3;f4,f2 fb2=fb1;f5 2.2 矩阵的初等运算矩阵的初等运算(1)矩阵的加减乘法)矩阵的加减乘法 i.加、减法:相加减的两矩阵阶数必须相同,加、减法:相加减的两矩阵阶数必须相同,对应元素相加减。对应元素相
15、加减。n,m=size(fb2)x=-1 0 1;y=x-1 y=-2 -1 0 语句语句size检查矩阵阶数,两矩阵检查矩阵阶数,两矩阵相加,阶数必须相同。相加,阶数必须相同。两相加减的矩阵中有一个是标两相加减的矩阵中有一个是标量时,量时,MATLAB将标量扩展成将标量扩展成同等元素矩阵,与另一矩阵相同等元素矩阵,与另一矩阵相加减。加减。pi*x 标量与矩阵相乘,不检查阶数,标量乘以矩阵的每一个元素。标量与矩阵相乘,不检查阶数,标量乘以矩阵的每一个元素。x=-1 0 1;X与与y内阶数不同,将内阶数不同,将y转置转置 y。读作。读作x左乘左乘y。y=-2-1 0;x*y ans=2 ans=
16、2 0 -2 y*x X右乘右乘y。1 0 -1 0 0 0 eye(3)*a 左、右乘结果不同,只有单位矩阵例外。左、右乘结果不同,只有单位矩阵例外。a*eye(3)单位矩阵乘以矩阵单位矩阵乘以矩阵A,左、右乘结果仍等于该矩阵。,左、右乘结果仍等于该矩阵。a=1 2 3 ans=1 2 3 ans=1 2 3 4 5 6 4 5 6 4 5 6 7 8 9 7 8 9 7 8 9 ii.矩阵乘法矩阵乘法 矩阵矩阵A np阶与阶与矩阵矩阵B pm阶的乘积阶的乘积 C是是nm阶矩阵。阶矩阵。P是是A阵的阵的列数列数,B阵的阵的行数行数,称为两个相乘矩阵的,称为两个相乘矩阵的内阶数内阶数。两矩阵相
17、乘的必要条件是两矩阵相乘的必要条件是内阶数相等内阶数相等。C(i,j)=kA(i,k)B(k,j)值为值为A阵第阵第i行和行和B阵第阵第j列对应元素乘积的和。列对应元素乘积的和。(2)矩阵的除法及线性方程组的解)矩阵的除法及线性方程组的解 a=1 2 3 4 5 6 7 8 9 AV=I V=A-1 V=inv(a)inv(a)*a V=1.0e+016*-0.4504 0.9007 -0.4504 0.9007 -1.8014 0.9007 -0.4504 0.9007 -0.4504 nn阶方阵阶方阵A和同阶的方阵和同阶的方阵V相乘,得出相乘,得出n阶单位矩阵阶单位矩阵I。I为为eye(n
18、)。V是是A的逆阵。的逆阵。V存在条件:存在条件:A的行列式不等于的行列式不等于0,det(A)0 V=A-1 MATLAB内部函数内部函数inv,得出,得出A的逆阵的逆阵V。D*X=B inv(D)*D*X=inv(D)*B inv(D)*D=I I*X=X X=inv(D)*B=DB X*D=B X=B*inv(D)=B/D D与与B行数相等行数相等 两端同时左乘以两端同时左乘以inv(D)逆阵逆阵 单位阵单位阵 DB为为D左除左除B X=DB,左除时阶数检查条件:两矩阵的行数必须相等。,左除时阶数检查条件:两矩阵的行数必须相等。未知矩阵在左未知矩阵在左.D的逆阵右乘以的逆阵右乘以B,记作
19、,记作/D 右除。右除。右除时阶数检查条件:两矩阵的列数必须相等。右除时阶数检查条件:两矩阵的列数必须相等。a=1 2 3;3-5 4;7 8 9 x=x1,x2,x3 b=2;0;2 ax=b x=ab a左除b 方程组 X1+2X2+3X3=2 3X1-5X2+4X3=0 7X1+8X2+9X3=2 可以表示为ax=b a=1 2 3;4 5 6 b=2 4 0;1 3 5 d=1 4 7;8 5 2;3 6 0 运算:a*b da a*b?Error using=*Inner matrix dimensions must agree.da?Error using=Matrix dimen
20、sions must agree.a*b ans=6 16 20 9 23 25 12 30 30 a*b ans=10 22 28 49 da ans=-0.0370 0 0.5185 1.0000 -0.1481 0 a/d ans=0.4074 0.0741 0.0000 0.7407 0.4074 0.0000 解线性方程组解线性方程组Ax=B 6x1+3x2+4x3=3 -2 x1+5 x2+7 x3=-4 8 x1-4 x2-3 x3=-7 A=6 3 4;-2 5 7;8-4-3 B=3;-4;-7 X=AB A=6 3 4 -2 5 7 8 -4 -3 B=3 -4 -7 X=
21、0.6000 7.0000 -5.4000(3)矩阵的乘方和幂次函数)矩阵的乘方和幂次函数 MATLAB的运算符的运算符*、/、和和,指数函数,指数函数expm、对数函数、对数函数logm和开方和开方函数函数sqrtm是对矩阵进行的,即把矩阵作为一个整体来运算。除此以外,是对矩阵进行的,即把矩阵作为一个整体来运算。除此以外,其他其他MATLAB函数都是对矩阵中的元素分别进行,英文直译为数组运算函数都是对矩阵中的元素分别进行,英文直译为数组运算(Array Operations),译为“),译为“元素群运算元素群运算”S=1 2;3 4 D=1 4 7;8 5 2;3 6 0 D2 2.D DS
22、 幂次运算:矩阵为底数,指数是标量,同矩阵乘法一样,幂次运算:矩阵为底数,指数是标量,同矩阵乘法一样,为保内阶数相同,底数的矩阵必须是方阵。矩阵是指数,为保内阶数相同,底数的矩阵必须是方阵。矩阵是指数,底数是标量,矩阵也必须是方阵。底数和指数不能同时为底数是标量,矩阵也必须是方阵。底数和指数不能同时为矩阵。矩阵。按矩阵运算,等于按矩阵运算,等于D*D 按元素群运算按元素群运算 非法运算非法运算 U1=sqrtm(S)U2=sqrt(S)V1=expm(S)V2=exp(S)Logm(D)Log(D)按矩阵运算,求平方根,可以用按矩阵运算,求平方根,可以用U1*U1=S验证验证 按元素群运算,按
23、元素群运算,U2*U2S,U2.U2=S 按矩阵运算按矩阵运算 按元素群运算按元素群运算 按矩阵运算按矩阵运算 按元素群运算按元素群运算 S=1 2 3 4 D=1 4 7 8 5 2 3 6 0 D2 ans=54 66 15 54 69 66 51 42 33 2.D ans=2 16 128 256 32 4 8 64 1 DS?Error using=At least one operand must be scalar.V1=expm(S)V1=51.9690 74.7366 112.1048 164.0738 V2=exp(S)V2=2.7183 7.3891 20.0855 54
24、.5982 U1=sqrtm(S)U1=0.5537+0.4644i 0.8070-0.2124i 1.2104-0.3186i 1.7641+0.1458i U2=sqrt(S)U2=1.0000 1.4142 1.7321 2.0000 Logm(D)ans=1.2447 -0.9170 2.8255 1.6044 2.5760 -1.9132 -0.7539 1.1372 1.6724 log(D)Warning:Log of zero.ans=0 1.3863 1.9459 2.0794 1.6094 0.6931 1.0986 1.7918 -Inf (4)矩阵结构形式的提取与变换)
25、矩阵结构形式的提取与变换 A=8 1 6 0;3 5 7 1;4 9 2 2 B1=fliplr(A)B2=flipud(A)B3=reshape(A,2,6)提取矩阵中某些特殊结构的元素,提取矩阵中某些特殊结构的元素,组成新的矩阵,改变矩阵结构。组成新的矩阵,改变矩阵结构。fliplr矩阵左右翻转矩阵左右翻转 flipud矩阵上下翻转矩阵上下翻转 reshape阶数重组(元素总数不变)阶数重组(元素总数不变)B4=rot90(A)B5=diag(A)B6=tril(A)B7=triu(A)B8=A(:)rot90矩阵整体反时针旋转矩阵整体反时针旋转90度度 diag提取或建立对角阵提取或建立
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