Unity Pro编程高级培训教程.pdf

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1、Unity Pro 安装注意事项安装注意事项安装注意事项安装注意事项Unity V2.02Unity Pro安装的系统要求安装的系统要求安装的系统要求安装的系统要求请注意满足以下因素，否则可能影响Unity Pro的安装和正常使用：?操作系统：Windows 2000 Professional，Windows XP Professional?硬件需求：最小：PC 800MHz,384M Ram,2 Gb 硬盘空间推荐：PC 1.2GHz(2.4GHz),512M Ram,4 Gb 硬盘空间?IE浏览器的版本：IE5.5或以上（否则导致安装失败）软件软件软件软件安装安装安装安装软件软件软件软件软

2、件软件软件软件安装安装安装安装安装安装安装安装注意：不能在同一台PC上安装两个不同版本的Unity ProWWW.PLCWORLD.CNUnity V2.03Unity Pro的正常启动的正常启动的正常启动的正常启动以下因素影响Unity Pro的正常启动：?与中文上网相关的工具例如：网络实名、上网助手、新浪点点通、Chinese keywords、3721中文邮。仔细查看所有3721 出品的上网工具软件。?金山词霸2002/2003的版本会影响Unity Pro的启动。2005版本不会导致冲突。WWW.PLCWORLD.CN软件软件软件软件安装安装安装安装软件软件软件软件软件软件软件软件安装

3、安装安装安装安装安装安装安装Unity V2.04如客户遇到安装和启动错误如客户遇到安装和启动错误如客户遇到安装和启动错误如客户遇到安装和启动错误?截取屏幕错误提示图片?提供以下4个文件：SecurityInstallLog.txtCalalogInstallLog.txtLibraryInstallLog.txtUnityInstallLog.txt位于C:Documents and SettingsxxxxxxLocalSettingsTemp，这里xxxxx是在登录Windows操作系统时的用户名.（使用搜索，取消隐藏）?提供Path变量文件：在DOS窗口敲下述命令:path c:pat

4、h.txt?提供ucmerr.log文件该文件位于Unity Pro的安装文件夹下面(例如，C:Program FilesSchneiderElectricUnity Pro).软件软件软件软件安装安装安装安装软件软件软件软件软件软件软件软件安装安装安装安装安装安装安装安装Unity V2.01第一章第一章第一章第一章Unity V2 硬件特性硬件特性硬件特性硬件特性WWW.PLCWORLD.CNUnity V2.02引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么是是是是Unity？引言引言引言引言引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么是是是是是是是是UnityUnity？

5、Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.03引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么是是是是Unity？引言引言引言引言引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么是是是是是是是是UnityUnity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.04引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么是是是是Uni

6、ty？引言引言引言引言引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么是是是是是是是是UnityUnity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.05引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么是是是是Unity？引言引言引言引言引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么是是是是是是是是UnityUnity？Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户

7、需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.06Unity 为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造?协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架?施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型Collaborative Automation引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么是是是是Unity？引言引言引言引言引言引言引言引言为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么为什么是是是是是是是是UnityUnity？Transparent ReadyUn

8、ity平台Unity V2.071.市场信息2.新的Unity CPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论Unity V2.08Modicon Quantum&Premium/AtriumUnity产品产品产品产品线成员线成员线成员线成员ModiconModicon QuantumQuantum&Premium/Atrium&Premium/AtriumUnityUnity产品产品产品产品产品产品产品产品线成员线成员线成员线成员线成员线成员线成员线成员 开发开发开发开发自动化应用的自动化应用的自动化应用的自动化应用的编程编程编程编程、调试和调试和调试和调试和操作软件操作

9、软件操作软件操作软件 协同协同协同协同VBA,VB,C+编程接口编程接口编程接口编程接口 生成生成生成生成过程设计和过程设计和过程设计和过程设计和应用程序的应用程序的应用程序的应用程序的生成生成生成生成 协调协调协调协调用于用于用于用于“协同控制协同控制协同控制协同控制（Collaborative Control)”应用的应用的应用的应用的项目管理项目管理项目管理项目管理 操作操作操作操作Modicon Quantum，Premium和和和和Atrium编程软件编程软件编程软件编程软件专业软件专业软件专业软件专业软件Unity V2.09Modicon Quantum为过程控制行业打造，高度可

10、靠Modicon Premium为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越Modicon Quantum&Premium/AtriumUnity产品产品产品产品线成员线成员线成员线成员ModiconModicon QuantumQuantum&Premium/Atrium&Premium/AtriumUnityUnity产品产品产品产品产品产品产品产品线成员线成员线成员线成员线成员线成员线成员线成员 操作操作操作操作Modicon Quantum，Premium和和和和AUnity V2.0103%27%32%美国美国美国美国:77%加拿大加拿大加拿大加拿大:20%墨西哥墨西哥墨西哥墨西哥:3%委

11、内瑞拉委内瑞拉委内瑞拉委内瑞拉:30%阿根廷阿根廷阿根廷阿根廷:21%智利智利智利智利:19%巴西巴西巴西巴西:13%.德国德国德国德国:25%俄罗斯俄罗斯俄罗斯俄罗斯:11%法国法国法国法国:10%西班牙西班牙西班牙西班牙:8%英国英国英国英国:6%.中国中国中国中国:70%新加坡新加坡新加坡新加坡:7%澳大利亚澳大利亚澳大利亚澳大利亚:6%印度印度印度印度:4%.38%?2003 年年年年售出售出售出售出10,700个个个个 Quantum CPU，迄今装机量逾迄今装机量逾迄今装机量逾迄今装机量逾9万台万台万台万台Modicon Quantum关键关键关键关键数字数字数字数字Modicon

12、Modicon QuantumQuantum关键关键关键关键关键关键关键关键数字数字数字数字数字数字数字数字Unity V2.011Modicon Premium关键关键关键关键数字数字数字数字ModiconModicon PremiumPremium关键关键关键关键关键关键关键关键数字数字数字数字数字数字数字数字Premium于1997正式发布销售额大约为20,000 CPUs/年年年年，总计年销售额为7.7千万千万千万千万 Premium 在超过130个个个个国家和地区销售并提供支持在 欧洲欧洲欧洲欧洲 具有良好的信誉世界各地都有强劲的销售增长,特别在 中国中国中国中国,东欧东欧东欧东欧和

13、 南美南美南美南美表现更好Unity V2.0121.市场信息2.新的Unity CPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论Unity V2.013固件升级Modicon Quantum标准标准标准标准CPU Modicon Modicon QuantumQuantum标准标准标准标准标准标准标准标准CPU CPU 434 12U534 14U311 10?434 12A534 14A?ModbusModbus Plus Plus 端口端口端口端口端口端口端口端口?RS 232 ModbusModbus/ASCII/ASCII 端口端口端口端口端口端口端口端口新的入门级

14、的新的入门级的新的入门级的新的入门级的Unity Quantum CPUUnity 固件可下载到 434 14A和 534 14A 处理器中向上兼容向上兼容向上兼容向上兼容Concept的应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力更强大的处理能力更强大的处理能力更强大的处理能力增加的程序容量增加的数据内存增强“低端”CPU的性能硬件相同，但性能更加优越?RS 232 ModbusModbus/ASCII/ASCII 端口端口端口端口端口端口端口端口Unity V2.014Modicon Quantum高性能高性能高性能高性能CPUModiconModicon QuantumQuantu

15、m高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能CPUCPU(热备热备热备热备)671 60651 60651 50?ModbusModbus Plus Plus 端口端口端口端口端口端口端口端口?USB USB 终端口终端口终端口终端口终端口终端口终端口终端口?Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP 端口端口端口端口端口端口端口端口RS 232/485 ModbusModbus/ASCII/ASCII端口端口端口端口端口端口端口端口?一个一个一个一个USB端口端口端口端口，传输速率高达传输速率高达传输速率高达传输速率高达12Mbauds出类拔萃的处理能力出类拔萃的处

16、理能力出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力一个内置的一个内置的一个内置的一个内置的 Ethernet TCP/IP端口端口端口端口，带带带带web-server灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存容量多任务操作系统一款热备一款热备一款热备一款热备CPU，带专用以太网光纤链路带专用以太网光纤链路带专用以太网光纤链路带专用以太网光纤链路比 534 14A快大约45倍?Hot Standby Hot Standby 端口端口端口端口端口端口端口端口Unity V2.015?机械结构机械结构机械结构机械结构?双槽模块?带保护盖，遮盖钥匙开关和电池?LCD 显示屏显示屏显示屏显示屏/键盘键盘键盘键盘?

17、绿颜色背光LCD，带类似Magelis的键盘?提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问 修改通信参数 控制和监视热备功能 WWW.PLCWORLD.CNModicon Quantum高性能高性能高性能高性能CPUModiconModicon QuantumQuantum高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能CPUCPUUnity V2.016?通信通信通信通信?10/100M 以太网 140CPU67160的以太网链路专用于双机热备?12 MB/s USB编程端口 程序的上传和下载更为快速?Modbus Plus端口?RS-232/485串行口 无需232/485转换器Modico

18、n Quantum高性能高性能高性能高性能CPUModiconModicon QuantumQuantum高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能CPUCPUUnity V2.017?处理器处理器处理器处理器?双处理器 Pentium 166 或266 Phoenix处理器，作为Ethernet协处理器?PCMCIA扩展扩展扩展扩展?2个 PCMCIA扩展插槽 1 type II 1 type III?内存扩展选项 SRAM FlashModicon Quantum高性能高性能高性能高性能CPUModiconModicon QuantumQuantum高性能高性能高性能高性能高性能高性

19、能高性能高性能CPUCPUUnity V2.018Unity Quantum CPU一览表一览表一览表一览表Unity Quantum CPUUnity Quantum CPU一览表一览表一览表一览表一览表一览表一览表一览表通信模块数量通信模块数量通信模块数量通信模块数量通信模块数量通信模块数量通信模块数量通信模块数量内置的内置的内置的内置的USB端口端口端口端口内置的内置的内置的内置的USB端口端口端口端口666666内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器State RAMState RAM128 KB128 KB128 KB128 KB128 KB

20、128 KB896 KB896 KB2,7 MB2,7 MB768 KB768 KBLocal I/O bits/moduleLocal I/O bits/module本地机架本地机架本地机架本地机架本地机架本地机架本地机架本地机架远程远程远程远程 IO 站点站点站点站点远程远程远程远程 IO 站点站点站点站点31315341453414651506515067160671606666800 KB800 KB896 KB896 KB128 KB128 KB128 KB128 KB4341243412651606516022400 KB400 KB20 KB20 KB无无无无IO字数限制字数限制

21、字数限制字数限制(*)无无无无IO字数限制字数限制字数限制字数限制(*)3111031110扩展内存扩展内存扩展内存扩展内存扩展内存扩展内存扩展内存扩展内存?1024/10241024/1024内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口内置的以太网端口?最大程序容量最大程序容量最大程序容量最大程序容量，带扩展卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡最大程序容量最大程序容量最大程序容量最大程序容量，带扩展卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡7 MB7 MB7 MB7 MB7 MB7 MB最大的数据容量最大的数据容量最大的数据容量最大的数据容量，带扩展

22、卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡最大的数据容量最大的数据容量最大的数据容量最大的数据容量，带扩展卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡640 KB640 KB896 KB896 KB896 KB896 KB最大的文件容量最大的文件容量最大的文件容量最大的文件容量，带扩展卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡最大的文件容量最大的文件容量最大的文件容量最大的文件容量，带扩展卡带扩展卡带扩展卡带扩展卡8 MB8 MB8 MB8 MB8 MB8 MBUnity V2.019新的新的新的新的32位架构位架构位架构位架构，用于提高处理性能用于提高处理性能用于提高处理性能用于提高处理性能低成本获得低成本获得低成本获得低成本获得 Ethe

23、rnet访问能力访问能力访问能力访问能力Modicon Premium 低端低端低端低端CPUModiconModicon Premium Premium 低端低端低端低端低端低端低端低端CPUCPUA 57-1?CPU 带一个内置的 Ethernet 端口最优的最优的最优的最优的、经济的解决方案经济的解决方案经济的解决方案经济的解决方案，针对机器制造业针对机器制造业针对机器制造业针对机器制造业57-C?CPU与一个六槽机架，一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售FipioFipioEthernet TCP/IPEthernet TCP/IPCANopenCANo

24、pen104 154 16340244 Cx02445757-1 1?5757-0 0?A 57-0?CPU提供一个CANopen master内置端口Unity V2.020可以通过下载可以通过下载可以通过下载可以通过下载OS升级升级升级升级Unity 固件可以下载到L3的CPU当中完全向上兼容完全向上兼容完全向上兼容完全向上兼容(*)PL7应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力更强大的处理能力更强大的处理能力更强大的处理能力增强的性能增强的数据和程序内存FipioFipioEthernet TCP/IPEthernet TCP/IPCANopenCANopen204 254 2

25、634304 354 3634 5757-2 2?5757-3 3?104 154 16340244 Cx02445757-1 1?5757-0 0?(*):PCMCIA内存扩展卡必须更换Modicon Premium 核心核心核心核心CPUModiconModicon Premium Premium 核心核心核心核心核心核心核心核心CPUCPUUnity V2.021Modicon Premium 高性能高性能高性能高性能CPUModiconModicon Premium Premium 高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能高性能CPUCPU554 5634454 46345757-4

26、 4?一个一个一个一个USB 端口端口端口端口，传输速率高达传输速率高达传输速率高达传输速率高达12 Mbds出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力一个一个一个一个Ethernet TCP/IP协处理器协处理器协处理器协处理器，提高通信处理性能提高通信处理性能提高通信处理性能提高通信处理性能减少循环处理时间更大的内存，可增加程序和数据的容量增强的模拟量和过程控制能力5757-5 5?FipioFipioEthernet TCP/IPEthernet TCP/IPCANopenCANopenUSBUSB204 254 2634304 354 3634 5757-

27、2 2?5757-3 3?104 154 16340244 Cx02445757-1 1?5757-0 0?容纳更多的容纳更多的容纳更多的容纳更多的Profibus和和和和Interbus 连接连接连接连接Unity V2.022Modicon Atrium槽槽槽槽式式式式PLCModiconModicon AtriumAtrium槽槽槽槽槽槽槽槽式式式式式式式式PLCPLCPCI总线连接方式总线连接方式总线连接方式总线连接方式独立电源独立电源独立电源独立电源确保可靠性确保可靠性遵循PC标准，即插即用遵循PC标准，即插即用PCI TCP/IP软件网关软件网关软件网关软件网关通过PC机的以太网卡

28、连接到Ethernet上通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上554 5634454 46345757-4 4?5757-5 5?204 254 2634304 354 3634 5757-2 2?5757-3 3?104 154 16340244 Cx02445757-1 1?5757-0 0?FipioFipioEthernet TCP/IPEthernet TCP/IPCANopenCANopenUSBUSBUnity V2.023Modicon Premium/Atrium CPU一览表一览表一览表一览表ModiconModicon Premium/Atrium CPUPremi

29、um/Atrium CPU一览表一览表一览表一览表一览表一览表一览表一览表以太网以太网以太网以太网TCP/IP/网络网络网络网络以太网以太网以太网以太网TCP/IP/网络网络网络网络CANopenCANopen1*1*1111113*3*44内存内存内存内存内存内存内存内存最大程序容量最大程序容量最大程序容量最大程序容量，带带带带PCMCIA卡卡卡卡最大程序容量最大程序容量最大程序容量最大程序容量，带带带带PCMCIA卡卡卡卡768 KB768 KB1.7 MB1.7 MB7 MB7 MB896 KB896 KB192 KB192 KB208 KB208 KB离散离散离散离散I/O离散离散离散

30、离散I/O10241024模拟模拟模拟模拟I/O模拟模拟模拟模拟I/O8080128128轴控轴控轴控轴控、计数计数计数计数、称重称重称重称重轴控轴控轴控轴控、计数计数计数计数、称重称重称重称重24243232512512204820486464102410245757-2 2?5757-3 3?5757-5 5?1144111196 KB96 KB440 KB440 KB224 KB224 KB2 MB2 MB5125122048204824242562568864645757-1 1?5757-4 4?Interbus,ProfibusInterbus,Profibus1133554411

31、Built-inBuilt-in96 KB96 KB128 KB128 KB2562561212445757-0 0?机架数量机架数量机架数量机架数量机架数量机架数量机架数量机架数量16161616161644161611AS-iAS-i448888228811最大数据存储最大数据存储最大数据存储最大数据存储，带带带带PCMCIA卡卡卡卡最大数据存储最大数据存储最大数据存储最大数据存储，带带带带PCMCIA卡卡卡卡8 MB8 MB8 MB8 MB8 MB8 MB256 KB256 KB8 MB8 MB256 KB256 KB(*):因包括因包括因包括因包括 Atrium，故数量加故数量加故数量

32、加故数量加1过程控制过程控制过程控制过程控制:可配置通道可配置通道可配置通道可配置通道/过程控制库过程控制库过程控制库过程控制库过程控制过程控制过程控制过程控制:可配置通道可配置通道可配置通道可配置通道/过程控制库过程控制库过程控制库过程控制库10/-10/-15/-15/-30/Yes30/Yes20/Yes20/YUnity V2.0241.市场信息2.新的Unity CPU产品目录3.更好的内存和性能4.升级信息5.通信服务6.结论WWW.PLCWORLD.CNUnity V2.025Quantum内存内存内存内存：更好地满足您的需求更好地满足您的需求更好地满足您的需求更好地满足您的需求

33、仅购买您所需要的存储容量仅购买您所需要的存储容量应用程序易于扩展和升级应用程序易于扩展和升级311 10434 12A534 14A651 50651 60在高端的在高端的在高端的在高端的Quantum CPU上上上上，“可执行可执行可执行可执行”内存可通过内存可通过内存可通过内存可通过PCMCIA卡进行扩展卡进行扩展卡进行扩展卡进行扩展671 60巨大的存储能力巨大的存储能力巨大的存储能力巨大的存储能力多达7.1 Mb的程序存储空间768 Kb 数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据)Unity V2.026所有项目（包括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中所有项目（包

34、括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化配置定位数据DFB实例非定位数据用户文档984HE UNITYConcept定位数据配置用户逻辑IEC 用户逻辑非定位数据LL 984用户文档PCMCIAIEC可执行程序和源文件、符号文件存储初始值(常量)PCMCIA 卡可用于保护应用程序，避免意外修改PCMCIA 卡可用于保护应用程序，避免意外修改当使用PCMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和

35、非定位数据当使用PCMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和非定位数据RAM定位数据配置Unity Quantum内存内存内存内存：更好地满足您的需求更好地满足您的需求更好地满足您的需求更好地满足您的需求Unity V2.027高性能级别高性能级别高性能级别高性能级别布尔指令算术指令浮点指令0.0525/0.075 s 0.045/0.06 s 0.40/0.50 s 10 K指令/ms10 K指令/ms以以以以65%的布尔量和的布尔量和的布尔量和的布尔量和35%的算术运算为例的算术运算为例的算术运算为例的算术运算为例多任务多任务多任务多任务主任务快速任务和事件任务辅助任务

36、Unity Quantum：更好地响应高性能应用的需求更好地响应高性能应用的需求更好地响应高性能应用的需求更好地响应高性能应用的需求Unity V2.028以太网光纤链路以太网光纤链路以太网光纤链路以太网光纤链路Unity Quantum:卓越的热备性能卓越的热备性能卓越的热备性能卓越的热备性能671 60671 60两个控制器之间基于两个控制器之间基于两个控制器之间基于两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路的以太网光纤链路的以太网光纤链路的以太网光纤链路两个PLC之间数据传送更加快速Ethernet 100 M 链路比“Concept IEC”快 8 10倍所有数据都交换，无需用户配置一

37、个扫描周期就足以完成所有数据交换两个PLC之间可以相隔2公里公里公里公里远Unity V2.0292,01602,214,32,1Concept CPUsConcept CPUsUnity CPUsUnity CPUs434 12434 12A A311 10311 10534 14534 14A A651 50651 50651 60/671 60651 60/671 6010,42,0APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System/CommunicationsLoop ControlBoolean90%10%Numeri

38、cal60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Floating20%10%10%20%20%20%x x4.754.7510,4Quantum CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算布尔运算布尔运算与原有与原有CPUCPU相比相比Unity V2.030534 14534 14A A651 50651 502,61,51,310,02,5APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System/CommunicationsLoop ControlBoolean90%

39、10%Numerical60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Floating20%10%10%20%20%20%9,9+70%70%+60%60%x x6.76.7434 12434 12A A311 10311 10Concept CPUsConcept CPUsUnity CPUsUnity CPUs651 60/671 60651 60/671 60Quantum CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算布尔运算布尔运算/算术运算算术运算算术运算算术运算与原有与原有CPUCPU相比相比Unity V2.031534

40、14534 14A A651 50651 501,00,40,33,50,8x x8.758.75APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System/CommunicationsLoop ControlBoolean90%10%Numerical60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Floating20%10%10%20%20%20%x x2.22.2x x2.52.53,4434 12434 12A A311 10311 10Concept CPUsConcept CPUsUnity CPUs

41、Unity CPUs651 60/671 60651 60/671 60Quantum CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算布尔运算布尔运算/算术运算算术运算算术运算算术运算/数组运算数组运算数组运算数组运算与原有与原有CPUCPU相比相比Unity V2.032APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System/CommunicationsLoop ControlBoolean90%10%Numerical60%30%10%Numerical/Array40%20%20%20%Float

42、ing20%10%10%20%20%20%534 14534 14A A651 50651 501,81,21,06,81,6x x5.75.7+50%50%+60%60%6,4434 12434 12A A311 10311 10Concept CPUsConcept CPUsUnity CPUsUnity CPUs651 60/671 60651 60/671 60Quantum CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算布尔运算布尔运算/算术运算算术运算算术运算算术运算/数组运算数组运算数组运算数组运算/回路控制回路控制回路控制回路控制与原有与原有CPU

43、CPU相比相比Unity V2.033构成应用程序数据构成应用程序数据PL7UNITYPCMCIA程序文件存储常量符号每个DFB实例64KB(对于 57-5x处理器没有限制.!)每个DFB实例64KB(对于 57-5x处理器没有限制.!)Unity Premium内存改进内存改进内存改进内存改进：对于对于对于对于数据数据数据数据，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问Unity PremiumUnity Premium内存改进内存改进内存改进内存改进：内存改进内存改进内存改进内存改进：对于对于对于对于对于对于对于对于数据数据数据数据，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问

44、内存可自由访问数据数据数据数据，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问不浪费任何实际存储空间不浪费任何实际存储空间内部内部内部内部 RAM定位数据非定位数据定位数据DFB 实例DFB 实例Unity V2.034Unity Premium内存改进内存改进内存改进内存改进：对于对于对于对于程序程序程序程序，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问Unity PremiumUnity Premium内存改进内存改进内存改进内存改进：内存改进内存改进内存改进内存改进：对于对于对于对于对于对于对于对于程序程序程序程序，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问内存可自

45、由访问程序程序程序程序，内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问内存可自由访问RAMPCMCIA定位数据非定位数据程序和符号文件存储定位数据程序文件存储常量常量符号PL7UNITY不浪费任何实际存储空间不浪费任何实际存储空间DFB 实例DFB 实例整个项目(包括符号)存储在PLC中整个项目(包括符号)存储在PLC中可以指定某些信息不下载，由此减小应用程序的所占据的空间可以指定某些信息不下载，由此减小应用程序的所占据的空间Unity V2.0355,14,73,5L3 CPUsL3 CPUsUnity CPUsUnity CPUs5757-2 2?5757-3 3?5757-1 1?5757-

46、4 4?5757-5 5?14,03,7APPLICATIO NSBooleanNum ericalArraysO perating System /Com m unicationsM achine typical60%30%10%M anufacturing typical40%20%20%20%3,71,1x x3.33.35757-0 0?+25%25%x x1.51.59,111,43,7Unity Premium CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 典型机器行业应用控制典型机器行业应用控制典型机器行业应用控制典型机器行业应用控制与原有与原有CPUCPU相比相比

47、Unity V2.0362,71,20,8L3 CPUsL3 CPUsUnity CPUsUnity CPUs5757-2 2?5757-3 3?5757-1 1?5757-4 4?5757-5 5?7,62,0 x x4.54.5x x2 2x x2.52.51,70,25x x7 7x x3.53.55757-0 0?1,65,91,7Unity Premium CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 典型制造行业应用控制典型制造行业应用控制典型制造行业应用控制典型制造行业应用控制与原有与原有CPUCPU相比相比APPLICATIO NSBooleanNum erica

48、lArraysO perating System /Com m unicationsM achine typical60%30%10%M anufacturing typical40%20%20%20%Unity V2.037布尔运算指令布尔运算指令算术运算指令算术运算指令浮点运算指令浮点运算指令45 ns45 ns37 ns37 ns0,48 s0,48 s54 ns54 ns48 ns48 ns57-4?57-4?57-5?57-5?0,55 s0,55 sSpeedSpeed+40%+40%+40%+40%+70%+70%UNITYUNITYPL7PL780 ns80 ns60 ns60

49、 ns57-4?57-4?1,5 s1,5 sUnity Premium CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”57-5?:最强大的最强大的最强大的最强大的PLCUnity Premium CPU“典型性能典型性能典型性能典型性能”5757-5 5?:最强大的最强大的最强大的最强大的最强大的最强大的最强大的最强大的PLCPLC达到全新的性能高度达到全新的性能高度达到全新的性能高度达到全新的性能高度Unity V2.038Unity CPUs“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算布尔运算布尔运算与竞争厂家的与竞争厂家的CPUCPU相比相比100%Boolean

50、 LD0510152025Logix 55Logix 63Old 315New 314New 315417Old 57-1057-1057-2057-3057-4057-50Kinst/Unity V2.039Mix Boolean/Numeric LD0,002,004,006,008,0010,0012,0014,0016,00L55L63Old 315314315417Old 57-1057-1057-2057-3057-4057-504345346515065160Kinst/ms311AnnouncedS7-317Unity CPUs“典型性能典型性能典型性能典型性能”Kinst/m