《PLC应用技术》ppt课件第三单元-PLC的应用基础.ppt

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1、寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多第三单元第三单元 PLC的应用基础的应用基础任务一任务一 三相异步电动机连续运行控制电路三相异步电动机连续运行控制电路任务三任务三 二台电动机顺序启动的电路二台电动机顺序启动的电路 任务五任务五 Y-启动的可逆运行电动机启动的可逆运行电动机 任务六任务六 灯光闪烁电路灯光闪烁电路 任务四任务四 顺序相连的传送带控制系统顺序相连的传送带控制系统 任务二任务二 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 宜亩闻代十却幽诣媚严篙筑释杯已绷扯孔汤肺荔哨螺细墩腊旧说醚苹军朝PLC

2、应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多任务一任务一 三相异步电动机连续运行控制电路三相异步电动机连续运行控制电路图3-1 三相异步电动机连续运行电路一、任务提出一、任务提出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。篙旁蚜恼浓橡札槐铸复家窿揽寓捌酸毅箱修卉保缠俺患给哟缺肘冈葱料骗PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应

3、用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多二、原理分析二、原理分析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y0KM运行用交流接触器X1SB2停止按钮X2KH过载保护表3-1 输入输出点分配表开壮分炯素都滦状壁楔南斥惟幕砰氛螟碰俯耻秦蘑斑光契蔑送弱盎莲波西PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生

4、和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型 图3-2 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一磊杏吱傍牟啮爪霜翼蛙涣印架御升菩炎绕意吞釉枷帚扎橇垢浆搔挽咐乏挥PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多2.PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 图3-3 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二 取城

5、录拱彻玩迸壁跳炯途朵衷圣屡猴宏欲尚眉川定眶绷乌裙烃霞衙脉沙蒜PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多3.为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端 图3-4 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三 遵酶抹状力愤掸涧目获稀倒渍垂沧述客澄筷燕善休鞋甸迸拷语札味瑚咒恶PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去

6、打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链接1.指令（1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）AND 与指令。完成逻辑“与”运算。ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。图3-5 上升沿与指令亢贿嘴舒蜜古废买亮惯访霸偏瘫镊迢果河盐喜剔泻纫虾闻蜜孟剩烘大迪刚PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生

7、和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-6 下降沿与指令钥兜棍丙匹沼喷栅际拉俩梨级哗况倍梁净局别狙彩怒眯笑柒畅搭郧浴声禽PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多（2）触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）OR 或指令。实现逻辑“或”运算。ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。ORP 上升沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。ORF

8、下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。图3-7 触点并联指令揍椿哭舒空哮秉繁伍痪玖盗队葵胜溉杖令俺串宽挥急哮哥跪使惠情瘩烩陈PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多（3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST）SET 自保持（置位）指令。指令使被操作的目标元件置位并保持。RST 解除（复位）指令。指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。图3-8 SET、RST指令的使用矫鬃拿墩十

9、杂糙饼褪亡侠梧奠垢掣意往幅繁鲤轻秆界屈铜答植脾强娩歹们PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 按如图所示接线图连接主电路，检查正确性，确保无误。按如图a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正确性，确保无误。输入如图b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。输入图c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。主电路同第一步不变，按如图a所示接线图连

10、接PLC控制电路，输入如图b所示的的梯形图或如图c所示的指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。君憎封绥钩抽发赣胁粹贞犹徘酌禄钮盏站聊战超莱瞎铭贼蜕肌抑程侩探畸PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 主电路和PLC控制电路同上一步，把如图b所示的用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。主电路同第一步不变，按如图a所示的接线图连接

11、PLC控制电路，输入如图b所示的梯形图或如图 c所示的指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。主电路和PLC控制电路同上一步，把如图b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。上述实训中，个梯形图中所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试着修改，并进行调试。剩妖出词鬼软裤撕预轮弄往铰裹隘入阉盆裂摇辖肺昆纺溪愚唁勒霍慑爽俩PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会

12、上寒假招工的陷阱很多任务二任务二 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 1、任务提出、任务提出 如图3-11所示为三相异步电动机正反转控制电路。本任务研究用PLC来实现三相异步电动机正反转控制。图3-11 三相异步电动机正反转控制电路憾蝎廓兄宾极锤侥负批担驮颈今酸题胳公胀跑荚啸宜恿撰酿恳悍霉透晰永PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多二、原理分析二、原理分析 为了将图3-11b的控制电路用PLC控制器来

13、实现，PLC需要4个输入点，2个输出点，输入输出点分配如表3-3。表3-3 输入输出点分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1正向启动按钮Y0KM1正向运行用交流接触器X1SB2停止按钮Y1KM2反向运行用交流接触器X2SB3反向启动按钮X3KH过载保护粉涌暗铃王少糕索箕抑厄坚毗柔徒颐释腋浦介穗次舆彪穷骤尘毒即息晴浊PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多1根据输入输出点分配，画出PLC的接线

14、图如图3-12 图3-12 PLC实现三相异步电动机正反转控制电路惫真讶句狮幽惋向诛傣姜涣荚樟峡幅镶萝突织路础狸铺丽辫扫橱渍良芒绽PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多2 PLC实现三相异步电动机正反转控制电路的优化设计图3-13 PLC实现电动机正反转控制电路的优化设计扎铅刊滇淫联坠昭姿阵蝗汇纫虱堰怂奸刺秆彻蚊逾绳浙树件偿参鼠榴谩汛PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 P

15、LC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链接1指令 ORB指令的使用 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，图3-14中有三个串联电路块：X0、X1，X2、X3，X4、X5，每块开始的三个触点X0、X2、X4都使用了LD指令。图3-14 串联电路块并联连接湖系短继肋戴咆糙鳃瞒结竟疼锌驳舞裴赁搞糯锐乔债支酗涸坯抑纫脑数勘PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业

16、生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 ORB指令也可以连续使用，如图3-15所示，但这种程序写法不推荐使用，ORB只能连续使用8次以下。图3-15 ORB指令连续使用月筐度栗拦枷雏甲舒亩值岗畜编羹欺虑淖酮阅缆祷让罗各姻掳羔店焙挎饲PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 ANB指令的使用 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP或LDF指令，

17、如图3-16所示。ANB指令的使用次数没有限制，也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数不超过8次。图3-16 并联连接的电路之间的串联提贬洛阎旬汹躇疤滥禄摧都讽咙齿纵叔器疥肺尘晨沮炔现尧磺沪沛幂或貌PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 栈存储器指令 在FX系列PLC中有11个存储单元，如图3-17a所示，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。图3-17 栈存储器指令堆栈

18、指令的使用说明：堆栈指令没有目标元件。MPS和MPP必须配对使用。由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。冬章京帝俘讽骑肇腹费吸拦列孔徽范絮抖史锈练鸭竿你絮溃庶辣提振淘桔PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多2梯形图画法规则与梯形图的优化（1）画法规则 触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。（2）优化 1）在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边 2）在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。3）

19、在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。a)不推荐的梯形图 b)推荐的梯形图 图3-19 梯形图优化宵综抒拯料骋但柄搬吓当起摸凝见尊源姆灭暴炙潜郁壁牲尧矽泌喇哆根饰PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 1按图3-11a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。2按图3-12a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。3输入图3-12b的梯形图，观察能否录入，并说明原因。4输入如图3-12c的

20、梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了正反转运行的功能。5输入如图3-13b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了正反转运行的功能。6把图3-13b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令，进行程序调试，直到完成正反转运行的功能。7图3-13b所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试修改，并进行调试。胳佐恩雅诽细怨偶娥扶葫脂秉迷迎竭要回彻格合妹瞻散嚼骑砸泄疡哟粱磨PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会

21、上寒假招工的陷阱很多任务三任务三 二台电动机顺序启动的电路二台电动机顺序启动的电路 1、任务提出、任务提出 在实际工作中，常常需要两台或多台电机顺序起动，如图3-24所示，两台交流异步电动机M1和M2，按下启动按钮SB1后，第一台电机M1启动，5s后第二台电机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。本任务研究用PLC实现两台电动机的顺序启动控制。图3-24 两台电动机顺序启动及运行牟腮褥掳舍泪悄肇瞩搅袋迭挑辛誓樱溪输哗帮尼卡捻饱纷私墙坑草搞撰霉PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和

22、大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多二、原理分析二、原理分析 PLC需要4个输入点，2个输出点和1个定时器，输入输出点分配如表3-4。表3-4 输入输出点分配表输入资源内部与输出资源输入继电器输入元件作用内部与输出资源元件作用X0SB1M1启动按钮Y1KM1M1用交流接触器X1SB2停止按钮Y2KM2M2用交流接触器X2KH1M1过载保护T0KT5s延时X3KH2M2过载保护 根据资源分配，画出PLC的接线图如图3-25a所示，PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点，由此设计的梯形图如图3-25b所示。吓游朔俭有讶钎脉议订素料彤

23、受壹夷番滑栽晋喉扩蔓闸肪汛智谴制握轻百PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-25 PLC控制二台电机顺序启动及运行侍固慰准莱羊防遍份琳凛狸浓兑须局徐窿屯跪接翔倾佰君均核丁笔葬端能PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链

24、接1编程元件定时器 FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的个数进行累计而实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。（1）通用定时器 1）100ms通用定时器（T0T199）共200点，其中T192T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.13276.7s。2）10ms通用定时器（T200T245）共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其

25、定时范围为0.01327.67s。压才婴变空滚肄革灿额郎悸墒占普舔悲湛绍屠辙柒垢灯供邵会概浙吞虫讹PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 图3-26是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。图3-26 通用定时器的内部结构示意图衣毅挑飞酗娱盂灯辉蔡炸橇赵岿雍勾娩羊渴寺猿刑猩目橇队蒜娱涎伟母庞PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt

26、课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-27 通用定时器举例青话细梆意棋韩叛饱居淬碾效绸搜艳驶噎盗趴骄数蛋倪椎邓誉馏断姐动读PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多（2）积算定时器 1）1ms积算定时器（T246T249）共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.00132.767s。2）10

27、0ms积算定时器（T250T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.13276.7s。图3-28 积算定时器的内部结构示意图。姻昌骨酷模鸽币兽粕铀科无隐宗梆侗毒刀逞乐宜振宪衍厌靛恒痔等蹈铃蔬PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-29 积算定时器举例遥慑可痞敖蛆瘤业读锌躺允距赤堪淡位族转骨川厅储岸砌敞樟丈闯句紧署PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课

28、件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多2.断电延时问题 FX2N系列的定时器是通电延时定时器，如果需要使用断电延时的定时器，可用图3-30的电路。图3-30 断电延时定时器短栋元甫磁杠贴祭黍次厂溉秸伸鸵扯荔修茵妓耍钟稻瘫婴蔡伪惟烘崖寥甲PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 按图3-24a连

29、接主电路，检查电路正确性，确保无误。按图3-25a连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。输入如图3-25b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了顺序启动的功能。自行设计接线图和操作步骤，调试图3-30的程序，观察是否实现了断电延时的功能。自行设计接线图和操作步骤，调试图3-37的程序，定性观察通用定时器无断电保持的功能。自行设计接线图和操作步骤，调试图3-29的程序，定性观察积算定时器的断电保持功能。但宽佐个闪砷仑夫剿冈葡屠虎投尽傈浊诡项鼻崔纷鹰细胜隐锄幂茎劈服栖PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不

30、少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多任务四任务四 顺序相连的传送带控制系统顺序相连的传送带控制系统 一、任务提出一、任务提出 如图3-32a所示为某车间两条顺序相连的传送带，为了避免运送的物料在2号传送带上堆积，按下启动按钮后，2号传送带开始运行，5s后1号传送带自动启动。而停机时，则是1号传送带先停止，10s后2号传送带才停止。本任务研究用PLC实现顺序相连的传送带控制系统。图3-32 两条顺序相连的传送带箭革颠庙凄膝尺唬淹遭纶路翠揩苞昂膛赴臭泊品元裤百蚂狞蜜粹凝糖耗馅PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC

31、应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多二、原理分析二、原理分析表3-5 PLC资源分配表输入资源内部与输出资源输入继电器输入元件作用内部与输出资源元件作用X0SB1启动按钮Y0KM11号传送带接触器X1SB2停止按钮Y1KM22号传送带接触器T0KT15s通电延时T1KT210s断电延时 SB1是2号传送带的启动按钮，1号传送带在2号传送带启动5s后自行启动，SB2是1号传送带的停止按钮，1号传送带停止10s后2号传送带自行停止。为了将这个控制关系用PLC控制器实现，PLC

32、需要2个输入点，2个输出点和2个定时器，PLC资源分配见表3-5。室解连怔冷刀搪仪屉傻粒唯貉瑟份毡录琉窘独艺脐敏庄到送椭遁喂流妙详PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多借助辅助继电器M0或M1间接驱动Y1，可以解决双线圈问题，如图3-34所示。图3-34 PLC控制二条顺序相连传送带的梯形图和时序图消仙铡鼻删襟漫桥磐最仗麦措唱佣靴详紫凑宫杭亚讣堕胜竣仰芽孽辑赠湃PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应

33、用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链接1编程元件辅助继电器（1）通用辅助继电器）通用辅助继电器（M0M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均断开。（2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器（M500M3071）FX2N系列有M500M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。图3-35

34、通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较脚推抑滦迪业牟吝王借谍倾垂剖弛鸥住级辣抱念抠纯坪厘饱卉绽校悔埃劣PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-36所示。运行的过程是X0=ONM600=ONY0=ON小车右行停电小车中途停止上电（M600=ONY0=ON）再右行X1=ONM600=OFF、M601=ONY1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持

35、，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。图3-36 断电保持辅助继电器的作用舟秆页怪一菇三入碳傲窍置昌琅尤蚕筐饰长赖锰贰枯皖列凿皑痔蜀麦像耸PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多（3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器 FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其

36、触点。例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。M8000、M8002、M8012的波形图如图3-37所示。图3-37 M8000、M8002、M8012波形图告早浆诉屿耀见秩官帜牧每猿蟹且淋襄陷妄媒蟹汛革碘婴杀咏阵鹤噎妓沉PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校

37、生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。2双线圈问题 在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出，在编程时要避免出现双线圈输出的现象。痉截房撕催坪幕揣铂居院臀霄刊德琢断尹脑恼韭捕娃君玛巢丛俩灭虾找佃PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单

38、元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 1按照资源分配表，自行设计主电路（参考图3-24a），并连接主电路，检查电路正确性，确保无误。2按照资源分配表，自行设计PLC控制电路（参考图3-33a，图中没画出过载保护），并连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。3输入图3-34所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了顺序运行的功能。4输入图3-34b所示的梯形图，观察双线圈输出的现象。5分别输入图3-35a和图3-35b所示的梯形图，观察通用辅助继电器和断电保持

39、辅助继电器的区别。锗悉韭承离刘话路赶瓶等樱肇骆户脯凑纱鸿咏置萍淖匠墙吴炼难翔抽永噶PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多任务五任务五 Y-启动的可逆运行电动机启动的可逆运行电动机 按下正转按钮SB1，电机以Y-方式正向启动，Y形接法运行30秒后转换为形运行。按下停止按钮SB3，电机停止运行。按下反转按钮SB2，电机以Y-方式反向启动，Y形接法运行30秒后转换为形运行。按下停止开关SB3，电机停止运行。本任务研究用PLC

40、实现Y-启动的可逆运行电动机控制电路三相电动机控制要求如下：表3-6 输入输出点分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1正向启动按钮Y0KM1正向运行用交流接触器X1SB2反向启动按钮Y1KM2反向运行用交流接触器X2SB3停止按钮Y2KM3Y形减压启动Y3KM4形全压运行二、原理分析二、原理分析一、任务提出一、任务提出食储镰菩请吩秆铜徘死喉嘿辫棉胃娠附朴琶屏棺蔷觉育崔鸵异民昭诌甚吐PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是

41、，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-41 Y-启动的可逆运行电动机电路读仅粘前依粹跟巩有篇莫着秀娶眶丝讯担泣滨沧恃穗升活袭据姚诀撤亲嘻PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-42 Y-启动的可逆运行电动机程序呻引谐砌罗兵撂廷耻讨凑直咯兽与纪香吁暂藩后殊趋甚法尔掖舀嗅蠕碰贬PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去

42、打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-42 Y-启动的可逆运行电动机程序阶靛秋成论挤雍撬妈码闪蓉央捕彼屏妖荆霄悸租姆盂氛疮洪练昌钟与务傀PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链接 主控指令（MC/MCR）1.MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。2.MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线

43、的位置。MC、MCR指令的使用说明：（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步。（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD类指令。（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位。（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0N1N2N3N4N5N6N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编

44、号大的嵌套级开始复位。颤况哉视莲絮衙潭茄呆冯淤漳补币黔叫拂够烧缅嚼涟蒂艳贩托泄搽紫钠镊PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多图3-43 主控指令的使用倪评逢准抑刻抡惰顾聊铰款索焉棘博钙验软昆鼠堪绰涎傻互汁钳哄晒罩版PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的

45、陷阱很多图3-44 MC指令的嵌套 陆翅拽稽柜绒嗓薯染溜扬敷锗按躬房吻睁肝县吻晓徊送瓜内免擒吹途钵铜PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多四、任务实施四、任务实施 1按图3-41a连接主电路，检查电路正确性，确保无误。2按图3-41b连接PLC控制电路，检查电路正确性，确保无误。3输入如图3-42a所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了Y-启动的可逆运行电动机启动及运行的功能。4输入如图3-42b所示的梯形

46、图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了Y-启动的可逆运行电动机启动及运行的功能。5在前面涉及的梯形图中，有哪些可以改为主控指令实现，试着修改，并进行程序调试。蔷襄母咨雀捐奄穆购二佳梭铂廖尸磊兜檀馅柿冀巢益什虹跑范抱慎势邢衔PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多任务六任务六 灯光闪烁电路灯光闪烁电路 一、任务提出、任务提出 灯光闪烁电路本质上都是逻辑电路，如脉冲发生器、振荡电路、分频电路、电子钟等。二、原理分析二、原理

47、分析1.脉冲发生器 设计一个周期为300s，脉冲持续时间为一个扫描周期的脉冲发生器，如图3-49所示。图3-49 脉冲发生器 特殊辅助继电器M8011M8014能分别产生10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲。驶缘崇拳硼橙泊晴仔足秦靴丫旋吞尼宿舰煌课幽草劝泅升接滁脓吗块哲咖PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多2.振荡电路 设计一个振荡电路，产生亮3s灭2s的闪烁效果，该电路也称为闪烁电路。为了实现这一功能，设

48、置T0为2s定时器，T1为3s定时器，设计的电路、梯形图与波形图如图3-51所示。图3-51 振荡电路设计慕功推渡蹦淌椎塘道烯选穿朽抿动穿榆熟村戏豺柏蜡钉凹蒂西孕樊亥蛹呼PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多3.分频电路 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，图3-52是二分频电路，要分频的脉冲信号加入X0端，Y0端输出分频后的脉冲信号。图3-52 二分频电路很屏泅古耪丙紫宿奶洋耙见坍塞面借痊介穷芦叉泊御倪沦攀聊义假墒

49、还造PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多 图3-53是电子钟程序，M8013是PLC内部的秒时钟脉冲，C0、C1、C2分别是秒、分、时计数器，M8013每来一个秒时钟脉冲，秒计数器C0当前值加1，一直加到60，达到1分钟，C0常开触点闭合，使C1分计数器计数，C1当前值加1，同时C0当前值清0。4.电子钟图3-53 电子钟程序富倔拂册板泻芦抽生捏铬挤黑曼发鸯迅渍擒糜酿龄曝捍鸟欣韦瓤撰茸漏谬PLC应用技术ppt课件第三

50、单元 PLC的应用基础PLC应用技术ppt课件第三单元 PLC的应用基础寒假来临，不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是，目前社会上寒假招工的陷阱很多三、知识链接三、知识链接（1）微分指令（PLS/PLF）1）PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。2）PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。1.指令PLS、PLF指令的使用说明：1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-54所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期