DCS自动化系统PLC组态编程设计培训.ppt

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1、冀东水泥自动化系统设计指南2013年1月河北省建筑材料工业设计研究院第一部分：水泥厂DCS系统介绍自动化系统现场站 根据以上生产工艺，自动化系统现场站可分为：根据以上生产工艺，自动化系统现场站可分为：石灰石破碎及输送现场站（A）原料调配现场站（B）原料粉磨及废气处理现场站（C）烧成窑尾、窑中、煤粉制备现场站（D）窑头及熟料存储现场站（E）水泥粉磨现场站（F）水泥散装及包装现场站（G）一般情况，石灰石破碎车间距离厂区较远，可单独设立操作站控制室LCR。其它现场站的操作全部位于中央控制室CCR。设计内容自动化系统拓卜结构系统硬件设计系统软件设计自动化系统现场调试自动化系统拓卜结构根据工艺总图中电气

2、室的分布情况确定PLC现场站、PLC远程站、现场操作站及中央操作站的数量。根据PLC现场站、PLC远程站的分布情况确定各站之间的网络通讯介质。自动化系统网络分为三层：自动化系统网络分为三层：操作终端总线-星型工业以太网(EtherNet)系统总线-环型工业以太网(EtherNet)现场总线-控制网(ControlNet)网络通讯介质选择的一般原则：网络通讯介质选择的一般原则：同一建筑物内部选用铜材的通讯电缆 双绞线、同轴电缆等 不同建筑物之间选用通讯光缆系统总线级网络设计有远程诊断接口设备，接入电话网络，实现远程诊断功能。自动化系统拓卜结构通讯设备的选择：现场总线网络设备 ControlNet

3、通讯模块1756-CNB(R)ControlNet中继模块1786-RPA ControlNet光纤模块1786-RPFM 通讯介质：同轴电缆、多模光缆系统总线网络设备 EtherNet通讯模块1756-ENBT 网管功能交换机：2光口，多电口，支持环网冗余功能。通讯介质：多模光缆、超5类屏蔽双绞线 如：MOXA EDS-405A-MM-ST终端总线网络设备 网管功能交换机：多电口 通讯介质：超5类屏蔽双绞线 如：MOXA EDS-518A自动化系统拓卜结构服务器及操作站的选择：石灰石破碎及输送 主机2台 显示器2台 水泥包装 主机2台 显示器2台 位于现场操作站，选用台式机。原料粉磨及废气处

4、理 主机1台 显示器2台烧成窑尾、窑中、窑头及熟料存储 主机1台 显示器2台煤粉制备 主机1台 显示器2台水泥粉磨 主机1台 显示器2台备用 主机1台 显示器2台化验室 主机1台 显示器1台工程师站 主机1台 显示器2台服务器 主机2台中央控制室的主机全部选用机架安装形式，位于计算机柜内。主机网卡选用独立千兆以太网卡；其中服务器为双网卡。自动化系统拓卜结构根据各PLC现场站、PLC远程站、现场操作站及中央操作站的分布情况确定站与站之间通讯电缆及通讯光缆的走向，在总电缆沟图中绘制出通讯线缆走向，列出管线表。确定通讯线缆走向的一般原则：确定通讯线缆走向的一般原则：各类通讯电缆、光缆尽量走最短路径

5、系统总线的环型工业以太网光缆尽量走不同路径 现场总线的ControlNet双网同轴电缆、光缆尽量走不同路径 各类通讯电缆、光缆尽量走不同的桥架，无桥架处要穿管保护各类通讯电缆、光缆在电缆沟内要放在最底层，与其它动力、控制线缆分开铺设系统硬件现场站PLC采用ControlLogix1756系列产品：机架 1756-A17CPU模板 1756-L61，2M内存以太网模板 1756-ENBT，ControlNet模板 1756-CNBR，DI模板 1756-IM16I，DO模板 1756-OB16E，采用端子式中间继电器AI模板 1756-IF16，16路单端输入，4-20mAAO模板 1756-O

6、F8，4-20mA电源模块 1756-P72MOXA交换机 EDS-408A-MM-ST 或EDS-408A-MM-ST-T(-4080)系统硬件一、自动化系统现场站LCS可分为：石灰石破碎及输送现场站（a）原料处理现场站（b）原料粉磨及废气处理现场站（c）烧成窑尾、窑中、煤粉制备现场站（d）窑头及熟料存储现场站（e）水泥粉磨现场站（f）水泥散装及包装现场站（g）二、操作站可分为：中央控制室:CCR计算机室：CR工程师站：ER化验室：LR石灰石破碎操作站控制室LCR。其它现场站的操作全部位于中央控制室CCR。系统软件一、软件配置一、软件配置下位编程软件：RSLogix5000 17.0以上；通

7、讯软件：RSLinx 2.5以上；网络组态软件：RSNetWorx for ControlNet 8.0以上；RSNetWorx for EtherNet8.0以上；上位组态软件：RSVIEW STUDIO FOR RSVIEW ENTERPRISE 1套RSVIEW SE SERVER 250 W/LINX ENTERPRISE 2套RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY 2套RSVIEW SE CLIENT 7套服务器操作系统：Microsoft Windows Server2003 R2标准版。客户端操作系统：Microsoft Windows XP，中文标准版 SP2

8、。硬盘分三个区：工程师站操作系统：Microsoft Windows XP，中文标准版 SP2。硬盘分三个区：系统软件二、下位程序设计现场站PLC编程软件采用RSLogix5000,要求在17.0以上版本，从16.0以上版本开始用户可以自定义功能块AOI，使得程序设计更加方便简捷，使得程序更加直观易懂。这些控制功能块适合现场优先的控制方式，主要有：单向电动机块M1，双向电动机块M2，无开度反馈的挡板块K1，有开度反馈的挡板块K2，气动阀块V，联锁块IL，组控制块G1、G2，路由控制块R，开关量报警模块AL1，模拟量测量报警模块AL2。定量给料机控制模块M1_Feeder系统软件三、上位软件设计

9、说明 上位组态软件采用RSViewSe5.0以上版本。1、主操作界面主要有：原料准备画面原料粉磨画面废气处理画面生料均化画面烧成窑尾及窑中画面烧成窑头及熟料输送画面水泥配料画面水泥粉磨画面水泥存储及包装画面报警查询画面化验室配料画面历史趋势模板 2、操作员面板有：组启动面板_G单向电机操作面板_M1双向电机操作面板_M2挡板操作面板_K1有开度反馈挡板操作面板_K2气动阀门操作面板_V路由选择操作面板_R配料操作面板Set_peiliao联锁显示面板_IL及联锁组态面板_IL_configFTV SEUser Interlocks InputOutputCommandsStatus第二部分：C

10、ontrolLogix系统编程 Logix5000使用流程控制器及模块安装创建工程I/O组态添加本地模块添加远程模块创建标签利用别名标签记录I/O输入逻辑下载工程1756-L61CPU模块可插在任意一个槽中。1756-CNB 模块1756-ENBT 模块1756-IB16模块1756-OB16D模块1756-DNB 模块1756-L61CPU模块介绍运行强制电池I/ORS232运行/调试/编程三档旋转开关1756-L61CPU模块介绍RS232 编程口电池1756-CNB模块介绍网络数据通道，接1786-CP电缆，接入PCMCIA卡BNC接头模块状态数字显示该模块可将PLC接入控制网中。175

11、6-ENBT模块介绍RJ45接头 模块状态数字显示IP地址（相关设置在RSLinx中介绍）网络状态指示该模块可将PLC接入以太网中，电脑可通过以太网直接对PLC编程调试。1756-IB16模块介绍各输入点状态显示IN-0IN-2IN-4IN-6GND-0IN-8IN-10IN-12IN-14GND-1IN-1IN-3IN-5IN-7GND-0IN-9IN-11IN-13IN-15GND-1输入24V直流信号1756-OB16D模块介绍各输出点状态显示OUT-0OUT-1OUT-2OUT-3OUT-4OUT-5OUT-6OUT-7OUT-8OUT-9OUT-10OUT-11OUT-12OUT-1

12、3OUT-14OUT-15Not UsedNot Used+DC-0+DC-0+DC-0+DC-0+DC-0+DC-0+DC-0 GND-0+DC-1+DC-1+DC-1+DC-1+DC-1+DC-1+DC-1 GND-1GND-1Not Used接入24V直流信号输出24V直流信号1756-DNB模块介绍 在典型配置中，该模块充当DeviceNet设备与Logix5000控制器之间的接口。模块状态数字显示:可选固件号、波特率、MAC地址等。新建New控制器型号控制器版本工程文件名机架型号CPU槽号工程文件夹控制器项目管理器控制器项目管理器控制器任务数据类型I/O配置运动控制趋势I/O组态_添

13、加本地模块1、右击I/O配置2、单击 “新增模块”添加ControlNet模块1、选择模块型号2、输入模块名称3、模块节点号(模块自带拨盘开关设定)4、模块槽号5、其余保留默认值，单击完成添加ControlNet模块增加EtherNet/IP模块1、选择模块型号2、输入模块名称3、模块IP地址4、模块槽号5、其余保留默认值，单击完成增加EtherNet/IP模块添加DC INPUT模块1、选择模块型号2、输入模块名称3、模块槽号4、其余保留默认值，单击完成添加DC INPUT模块添加DC OUTPUT模块1、选择模块型号2、输入模块名称3、模块槽号4、其余保留默认值，单击完成添加DC OUTP

14、UT模块I/O组态_添加远程模块1、右击本地通讯模块2、单击 “新增模块”添加远程通讯模块1、选择模块型号2、输入模块名称3、模块节点号4、模块槽号5、其余保留默认值，单击完成添加远程通讯模块添加远程I/O模块1、右击远程通讯模块2、单击 “新增模块”1、选择模块型号添加远程I/O模块添加远程I/O模块2、输入模块名称3、模块槽号4、其余保留默认值，单击完成I/O组态后，系统自动分配Tags如下：I/O数据标签名别名数据类型显示类型常用数据类型BOOL1位布尔型（0=off 1=on）SINT1字节8位整数（-128127）INT 2字节16位整型（-3276832767）DINT4字节32位

15、整型，速度快（双精度整数）REAL实数，标准浮点运行，速度慢如：定义一个SINT数A，自动生成A.0-A.7共8个布尔量45 基本数据内存占用基本数据内存占用创建标签1.输入标签名2.选择数据类型创建标签_选择数据类型计时器可设置数组创建标签_定时器数据结构完成位创建别名标签1.输入标签名2.在列表中选择数据结构体创建别名标签_选择I/O专用标签选择数据字或选择数据位创建别名标签插在第3槽输入模块第1位通过CNB2控制网模块连接的远程I/O，插在第1槽输入模块常用标签I/O别名标签信息读写标签定时器标签数组，用于读取系统时间双整型，速度快，自动生成32位布尔量标签结构一致 ProducerDa

16、taConsumerDINTDINTBOOLTIMERTIMERBOOL DINTDINTProducerDataConsumerDINTDINTBOOLTIMERDINTDINTBOOLTIMER输入逻辑创建任务时自动生成主任务MainTask主程序MainProgram主例程MainRoutine其中主程序采用轮循方式执行其它程序采用中断方式 PLC的编程方法与编程语言的编程方法与编程语言1、最常用的编程模式，由梯级组成的程序结构。完成程序时序控制的程序编辑；2、将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执行顺序和结构，每步都是执行代码的组成；3、采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊

17、要求的运算，这些可能用梯形图的指令难以完成；4、组态过程控制，引入DCS仪表控制的组态方式，由功能块之间的连接建立程序结构。创建程序文件创建程序文件(1)任务任务 （TaskTask）每一个项目(或控制器）最多可以定义32个任务。程序（程序（Program)Program)每个任务下最多可定义32个程序，每个程序拥有自己独立的数据区域和多个子程序。子程序（子程序（RoutineRoutine）是真正的执行程序，可定义的个数由控制器的内存决定。程序文件程序文件创建程序文件创建程序文件(2)连续型任务连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目只允许定义1个。周期型任务周期型任务 指的是定时

18、中断执行的逻辑程序，周期性的执行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31个。事件触发型任务事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC）,也可以由Consuned Tag引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制状态引起，要设定优先级别，最多可以定义31个。任务的三种类型任务的三种类型任务决定了执行的顺序创建程序文件创建程序文件(3)中断级别低的任务将被中断级别高的任务中断，中断优先级别共有15个（序号1-15），序号越低中断优先级别越高。连续型任务是连续不断执行的逻辑程序，可以被任何周期中断任务或事件中断任务中断，也可以认为

19、是中断级别最低的任务。软件控制器只有三个优先级别用于周期中断任务和三个优先级别用于事件中断任务中断优先级别中断优先级别创建程序文件创建程序文件(4)任务是执行顺序的安排每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在任务特性组态中不特意取消的话。被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果超时，则主要故障发生。周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制器探测到周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生。特别说明特别说明创建程序文件创建程序文件(5)例子例子某个项目中有1个事件触发型任务、1个周期型任务和

20、1个连续型任务，它们的中断级别和执行时间如下图所示：创建程序文件创建程序文件(6)例子例子 所有的周期型任务和事件触发型任务都可以中断连续型任务。高优先权任务中断所有的低优先权任务。高优先权任务可多次中断低优先权任务。同等级优先权的任务同时触发时各轮流执行1ms，交互进行。当连续型任务完成全部扫描时，立即重新开始新的一轮扫描。创建程序文件创建程序文件(7)程序程序程序是任务下的组织结构，由一个数据库和多个子程序组成。每个程序都拥有一个独立的数据库，在这个数据库建立的数据标签只能被本程序内的子程序引用，且都是内部数据，每个程序中必须指定一个子程序为主控程序，作为本程序运行的启动程序 每个程序中还

21、可以指定一个故障处理子程序，以解决本程序内任何子程序运行时而引起的故障。其余的子程序均由主控程序中的调子程序指令（JSR）调用。未预定程序(Unscheduled Programs)中存放备用或暂不运行的程序，会下载到控制器中，但不会执行。程序是一个完整的结构，它等同于一个传统的处理器。程序是一个完整的结构，它等同于一个传统的处理器。创建程序文件创建程序文件(8)故障和上电管理程序故障和上电管理程序故障管理程序故障管理程序 当控制器发生主要故障而引起停机之前调用的程序，一般情况下，用于编写有序的停车和可恢复故障的消除。上电管理程序上电管理程序 只有在控制器处在RUN状态下，上电时才执行一次，可

22、用于上电时初始化的一些操作。创建程序文件创建程序文件(9)删除子程序、程序和任务删除子程序、程序和任务删除要按照如下的顺序进行：l删除子程序的所有的执行代码l选定子程序并删除它们l删除程序区域的所有的标签l选定程序并删除它们l最后删除任务控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(1)术语解释Multicast:多点传送多点传送 同时向所有的站点或模块发送数据，这是物理信号的实施过程。Producer/Consumer Model:生产者生产者/用户方式用户方式 一种通讯模式，生产者产生的数据能被多个消费者接受，从而得到数据共享。这是因为基于多点传送方式，站点能同时接收信息而得以实现的

23、通讯模式。Local:本地本地 项目中运行的I/O点与控制器在同一框架中，通过框架背板传送数据。Remote:远程远程 项目中运行的I/O点与控制器不在同一框架，通过通讯网络来传送数据，其传送速度受到网络的制约。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(2)数字量模块性能 数字量 I/O模块:Producer/Consumer 的多点传送方式。RIUP 带电拔插 在框架不关闭电源时，可将模块从框架上拔离或插入。模块级别的故障报告和现场方面的诊断信息。隔离、非隔离或诊断的选择。电子保险。8,16,和32 点的选择。时间标记数据。电子识别。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通

24、讯(3)模拟量模块性能 模拟量 I/O模块:Producer/Consumer 的多点传送方式RIUP 带电拔插 在框架不关闭电源时，可将模块从框架上拔离或插入。在模块中设置工程定标报警和限幅诊断带有时间下标的数据32 位浮点或 16 位输入和 13-16 位输出整数数据格式，取决于模块。电子识别控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(4)1756模块产品编号识别1756-O B 16 D后缀后缀 (诊断、电子保险诊断、电子保险,、隔离、电压、隔离、电压、电流、等等。电流、等等。)点数或通道数点数或通道数A 表示表示 AC,B 表示表示 DC,F 快速响应的模拟量快速响应的模拟量I

25、 或或 O 表示输入或输出模块表示输入或输出模块模模块槽号槽号 RSLogix 5000 Software I/O Configuration控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(5)数组I/O 模块产品编号后缀的识别:后缀后缀含义含义解释解释 D 诊断提供每一个点的诊断信息 E 电子保险具有内部电子保险防止模块回路过流 I 隔离具有隔离的输入回路或输出回路 V 电压用于电压信号的模块 C 电流用于电流信号的模块控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(6)传统的传统的I/O模块和模块和1756I/O模块的比较模块的比较传统的传统的 I/O 模块模块1756-I/O 模

26、块模块控制器轮询I/O 模块获取数据I/O 模块产生和消费数据.一个控制器先获得数据，然后再传给下一个控制器多个控制器同时使用一个模块发出的数据，而不需要另外传送。I/O 数据在扫描周期结束的时候统一刷新。I/O 数据按照各个模块设定的RPI时间周期性地各自刷新。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(7)模块参数General Name:输入模块名称。Description:对模块的用途进行说明。Slot:指定模块所在的槽号。Comm Format:模块与控制器的通讯形式，有两种选择：-Full Diagnostics 控制器是该模块的拥有者，可以对模块进行组态，可获得输入 数据

27、、状态信息和诊断信息。-Listen Only，控制器只是模块输入数据、状态信息和诊断信息的的获得者。Revision:该模块的Firmware版本号,前为主版本号，后为次版本号。Electronic Keying:电子保险，用以防模块错插入，有三种选择：-Compatible Moudule，兼容方式，主要版本必须符合，次要版本要大于等于。-Disable Keying，任意方式，不加保险，任意模块可插入。-Exact Match，精确方式，主要版本和次要版本都必须符合。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(8)模块参数Connection RPI:请求发送中断时间，定义模块对

28、控制器交换信息的时间间隔，在本 地机架中，最短可定义0.2毫秒，最长可定义750毫秒。:此项被选择，该模块被屏蔽，控制器与模块不建立任何 通讯。:此项被选择，控制器在 运时，一旦模块与控制器的连接失败，即在控制器中产生一个主要故 障，该故障将导致停机。：模块的连接故障信息在此显示，此时，编程软件的I/O Configuration 上该模块有黄色惊叹号标志，提醒用户进入检查。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(9)模块参数Module info Identification 产品识别信息 Status 模块状态 -Major Fault:模块的主要故障 背板故障及无故障 -Mi

29、nor Fault:模块的次要故障 背板故障及无故障 -Internal State:模块当前的运行状态 -Configured:模块是否已被拥有者（控制器）下载组态信息 -Owned:模块是否有拥有者（控制器）仍然与之连接。-Module ldentity:模块根据电子保险选项检测是否吻合。Coordinated System Time 协调系统时间。-Timer Hardware:模块的系统时间计时器工作正常与否 -Timer Synced:模块的系统时间是否与主系统（控制器）时间同步。Refresh 点击后，将刷新模块数据。Reset Module 点击后，模块组态信息被复位，如同上电时

30、的状态。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(10)模块参数BackPlane ControlBus Status 显示背板状态，正常情况为OK，非正常情况显示：-接受者未使能 -多点传送地址未使能 -RA/GR 误比较 ControlBus Parameters 参数的显示和设置 -Multicast CRC Error Threshold 显示由于多点传送CRC错误而开始记入的故障状态 -Transmit Retry Limit 设置当传送错误发生时，重试的次数限制，设置范围为0-63。Error Counters 错误计数器 -Receive 接受错误计数器 -Transm

31、it 传送错误计数器 控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(11)数字量输入模块参数组态 Enable Change of State:对每个回路定义，当输入信号的状态发生改变时，向外送出数据。Enable Diagnostics for:对每个回路定义，当信号回路断开时，发出开路诊 断信息。Enable Diag Latching:对每个回路定义，即使回路已恢复正常，曾经发生过 开路状态，仍然被锁存，除非进行复位的清除操作。Input Filter Time:选择回路的滤波时间常数，每8位共用一个定义。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(12)设有COS的传送过

32、程控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(13)数字量输出模块参数组态 Output State During:组态以下两种情况下的输出状态，它们都有三种选择：打开、关闭和保持。-Program Mode:对每一个点定义控制器转入编程状态时的输出状态。-Fault Mode:对每一个点定义模块发生通讯故障时的输出状态。Enable Diagnostics for:组态以下两种情况下的诊断使能:-Output Verify:输出校验，校验当输出模块的相应点接收到ON的信息时，其真实 的输出的确是ON的输出，注意，只有在接收到ON信息时才实施该诊断。-No Load:空载测试，探测输出

33、模块的相应点开路或失载，注意，只有在接收到 OFF信息时才实施该诊断。Enable Diag.Latching:：使能诊断锁定，当诊断信息发生后，即使回路已 恢复正常，曾经发生过诊断状态，仍然被锁存，除非进行复位的清除操 作。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(14)数字量输出模块诊断测试 Pulse:对各通道点击,将对相应通道的输出回路产生一个不足以启动(或关 闭)设备的窄脉冲，用以测试输出通道。该测试必须在控制器运行状态时 进行，用于测试一个状态长时间不变的回路，产生的测试脉冲与原状态 是相反的极性。即当输出为ON时，测试脉冲为负；输出为OFF时，测试脉 冲为正。Resul

34、ts:当通道测试成功，出现 Passed。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(15)数字量输入输出模块诊断锁存复位 手动复位 在I/O模块组态界面操作 程序复位 MSG指令执行 重上电复位控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(16)模拟量输入模块组态 Scaling -High Signal:输入信号的最大定标（伏/毫安）。-Low Signal:输入信号的最小定标（伏/毫安）。-High Engineering:模/数转换后的数字的工程定标最大值，与建立模 块时选择的数据形式有关。-Low Engineering:模/数转换后的数字的工程定标最小值，与建立模 块

35、时选择的数据形式有关。RTS:模块的采样时间，一个模块只有一个，不可各通道各自选择。RTS 应大于等于模块的RPI。Input Range:输入类型（电流/电压）和范围的选择，对应标准的传感器 信号。Sensor offset:设置传感器输入信号的偏移量。Notch Filter:模/数转换的内置特性，它的作用是削弱选定频率的信号，一般情况用于抑制交流信号的噪声干扰。Digital Filter:选择毫秒为单位的滤波常数，通过运算对模/数转换的数字结果进行数字滤波。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(17)模拟量输入模块报警 Process Alarms:过程报警 -High

36、High:报警高高值，通道数据到达此值时，数据文件中相应通道高高报 警位置位。-High:报警高值，通道数据到达此值时，数据文件中相应通道高报警位置位。-Low:报警低值，通道数据到达此值时，数据文件中相应通道低报警位置位。-Low Low:报警低低值，通道数据到达此值时，数据文件中相应通道低低报 警位置位。Disable Alarm:选择此项时，免除报警。Latch Process Alarm:过程报警锁存，此项选择时，即使数据已脱离报警区域，相应报警项仍须点击 才能解除报警，数据文件中的报警位亦被复位 Latch Rate Alarm:变化率报警锁存，此项选择时，即使数据已脱离报警区域，仍

37、须点击 才能解除报警，数据文件中的报警位亦被复位。Deadband:死区范围设定。Rate Alarm:设置引起报警的变化率。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(18)模拟量输出模块组态 Scaling -High Signal:输出信号的最大定标（伏/安）。-Low Signal:输出信号的最小定标（伏/安）。-High Engineering:数/模转换前的数字的工程定标最大值，与建立模块 时选择的数据形式有关。-Low Engineering:数/模转换前的数字的工程定标最小值，与建立模块 时选择的数据形式有关。Sensor Offset:为输出信号校准偏移设置一个合适的

38、偏移量。被选择，当输出量在保持量全定标0.1%之内时，输出 信号保持不变。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(19)模拟量输出模块限幅 Limits:输出箝位，输入高限幅和低限幅的工程定标量值。Ramp in Run Mode:输出的最大变化率限量。Disable All Alarms:选择此项，解除本通道所有的限量报警。Latch Limit Alarms:选择此项，本通道限幅报警被锁存，即使输出量已脱离限幅值，相应报警项仍须点击 才能解除报警，数据文件中的报警位亦被复位。Latch Rate Alarm:选择此项，本通道变化率限量报警被锁存，即使变化率已脱离报警限量，仍须点

39、击 才能解除报警，数据文件中的报警位亦被复位。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(20)模拟量输出模块输出状态 Output State in Program Mode:对每一个通道定义控制器转入编程状态时的输出量，有两种选择：-保持在最后状态。-用户自己定义，用户必须在右边的方框中输入一个在最高限量和最低限量之间的值，并选择 （Ramp也需要被定义）。Output State in Fault Mode:对每一个通道定义模块发生通讯故障时的输出量，有两种选择：-保持在最后状态。-用户自己定义，用户必须在右边的方框中输入一个在最高限量和最低限量之间的值，并选择 （Ramp也需要

40、被定义）。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(21)模拟量输入/输出模块的校准 模块校准之前不能对模块组态。模块校准是对硬件误差的校准，即A/D 和 D/A 转换线性度的校准。输入模块校准，撤除原信号，接入相应的标准信号，分别校准低端信号和 高端信号。输出模块校准，撤除原信号，接入相应的测量设备，分别校准低端信号和 高端信号。校准必须在线进行，控制器可以在程序模式，也可以在运行模式，正在进 行校准的通道，将不能正常工作，建议在程序模式下进行校准。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(22)I/O标签识别创建I/O模块完成后，将自动地在控制器数据区域产生相应的I/O

41、标签，其结构如下：位置位置:槽号槽号:数据类别数据类别.元素元素.子元素子元素.位号位号本地本地“Local”或或远程通程通讯模模块名称名称模模块所在槽号所在槽号I/O 点点数据的数据的详细描述描述值数据数据值“Data”“Fault,”等等等等.“I”为输入入,“O”为输出出,“C”为组态 控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(23)I/O值刷新不同步 输入模块按模块中设定的RPI速率多点传送。程序扫描时，每当输出指令执行完毕，输出标签立刻被刷新。每个 任务执行结束时，输出值按照输出模块中设定的RPI速率送到输出模 块。在同一扫描周期，可能出现不同的I/O值，将导致不可预料的结

42、果，应编程解决。控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(24)I/O模块获得组态信息I/O模块在系统不带电时，是不保存组态信息的，没有特定的操作也不会更改组态信息，在如下几种情况下，模块获得或修改组态信息：项目下载到控制器系统上电时在线修改I/O模块组态，点击Apply或OK执行MSG指令修改模块组态信息控制器与本地控制器与本地I/O模块的通讯模块的通讯(25)I/O模块的拥有者每个模块必须有一个拥有者 -输入模快可以有二个以上的拥有者，但组态信息必须一致。-输出模块只能有一个拥有者。拥有者可以是本地的，也可以是远程的。拥有者负责传送组态信息给I/O模块，并读取I/O模快的状态信息

43、。I/O模块必须与至少一个拥有者保持通讯，以维持其连续的操作。具有多个拥有者的输入模块，其余的拥有者会与占据模块的拥有者进行比较，如组态参数不同则报错。控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(1)ControlNet 网络上的设备ControlLogix SystemControlLogix SystemControlLogix SystemPLC-5/40C ControllerVersaView Operator InterfaceComputerControlNet Network控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(2)ControlNet 网络媒介质终端电阻

44、终端电阻 网段网段同轴电缆同轴电缆中继器中继器连接头连接头连接器连接器节点节点控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(3)直接连接采用直接连接时，在远程框架的三个数字量I/O 模块按三个不同的RPI 速率传送数据，它们各自占用控制器一个连接。Communications Format 组态中对于直接连接选择 None40 ms5 ms20 ms控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(4)机架优化位于远程机架的三个离散量模块按照1756-CNB模块设定的RPI同时传送数据，它们共同地在CNB上占用控制器一个连接。5 ms.(1756-CNB设定的设定的RPI)Commun

45、ications Format 组态中对于机架优化选择 Rack-Optimized 控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(5)在两个软件下的操作RSLogix5000-在/组态下创建本地CNB/CNBR模块-在本地CNB/CNBR模块下创建远程CNB/CNBR模块 -在创建远程CNB/CNBR模块下创建远程/模块 -将项目下载到控制器RSNetworx for ContrNet -在线连接ControlNet网络-进入编辑状态-组态网络参数-Save 组态软件进行规划，将结果存盘并下载到网络的Keeper中。控制器与远程控制器与远程I/O模块的通讯模块的通讯(6)远程I/O模块

46、的组态远程数字量模块可以加入机架优化，同一机架上所有的模块共同地占用一个控制器的连接。远程非数字量模块只能直接连接，像本地模块一样占用控制器的连接。位于优化机架中的数字量模块仍然可以选择直接连接，并保留了模块原有的所有信息。加入优化的数字量模块不再有自己的RPI，且只保留了故障信息和数据信息。优化模块在控制器数据库中没有独立的TAG，它的数据位于所属的CNB模块下，与模块所在槽号对应。控制器将为优化模块按所在槽号开出八个字节的数据，用于存放故障字和数据字。I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(1)强制的目的强制的目的仿真未接线的输入端测试程序逻辑检查现场配线 检查设备功能临时充当掉线的设备

47、I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(2)强制的过程强制的过程输入模块输入数据 输出模块输出数据程序运行RPIRPI输入强制的加入输出强制的加入I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(3)梯形图程序上设置的强制梯形图程序上设置的强制 被被强制量制量显示示红色色I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(4)在数据表看到的强制量在数据表看到的强制量强制制值I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(5)数字量内存点的触发数字量内存点的触发外部（HMI）对控制器内部BOOL量的操作，亦可用触发来代替强制的作用。梯形逻辑的中间结果，在程序运行时，触发不起作用。I/O强制和内存位触发强制和内存位触发(6)强

48、制状态的查看强制状态的查看强制下拉菜制下拉菜单I/O 强制指示制指示搜索搜索强制制 控制器控制器 LED指示指示软件查看硬件查看熄熄灭 未加未加强制制橙色橙色 强制使能制使能橙色橙色闪烁 安装安装强制未使能制未使能逻辑校验校验当前逻辑校验当前逻辑显示校验结果显示校验结果下载工程2、单击、单击“Who Active”1、存盘、存盘下载工程_选择控制器2、单击、单击“Download”下下载工程到所选控制器载工程到所选控制器1、单击选择控制器、单击选择控制器下载工程_确定下载下载工程_改变(运行/调试/编程)方式远程运行远程运行 控制器进入完全地I/O控制，可以在线对项目进行编辑，但要经过测试。远

49、程编程远程编程 控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块 设置的状态输出。远程测试远程测试 控制器执行程序，可对项目进行某些编辑，输出点按模 块设置的状态输出。Logix5000 控制器的在线连接控制器的在线连接控制器的运行模式控制器的运行模式Logix5000 控制器的在线连接控制器的在线连接下载（Download）将作为编程终端的计算机中项目通过网络传送给控制器。上载（Upload）将控制器中的项目通过网络传送给作为编程终端的计算机。在线（Online）浏览或编辑控制器中的项目。离线（Offline）浏览或编辑编程终端中的项目。刷新模块的Firmware 用ControlFLASH

50、对模块固件的版本升级或降级。控制器的在线操作控制器的在线操作第三部分：网络规划RsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务，这些软件包括RSLogix5/500/5000、RSViewSE和RSNetworx等 RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。RSLinx包括了完整的通讯驱动程序，为Allen-Bradley网络提供更新、更强的Con