数控宏程序内部教程.pdf

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1、 宏程序宏程序宏程序宏程序自学自学自学自学教程教程教程教程 序 言 市场上有不少数控系统，FANUC，三菱，哈斯，广州数控，华中数控，西门子等等，但是不论是什么系统，宏的中心思想还是一致的，不会因为系统的不同而导致宏思想也不同。所以为了通用性，这里选择 FANUC 作为主系统。其实本人 10 年前，在一线操作过数控车，因数车程恅简单，并且系统自带很多（如 G71，G72，G94 等）循环指令可供使用，可以大大简化我们的编程，在此我以数控铣（加工中心）为案例来讲解宏程恅，但还是一句枀话，一通百通。本教程并不试图对数控宏程恅进行全面的诠释，深入的讲解，而是怀着让学员快速进入宏程恅的“门”这个想法，

2、而编写出这本最经典的入门教程！其目的是让学员用最短的时间，最少的精力掌握数控高级编程（宏程恅编程）这门技术。相信大家见过宏程恅的朋友，你们一定会见到很多的犹如#1、#2、#3.#149 等宏变量以及一些 IF#1LE#3 GOTO 100 等之类的宏语句，其实用诸如用#1、#2 等变量编写的程恅就叫宏程恅。下面我们进入正题。精英数控工作室精英数控工作室精英数控工作室精英数控工作室 正正正正 篇篇篇篇 一一一一，变量变量变量变量 1 1 1 1，变量的含义变量的含义变量的含义变量的含义：我们普通程恅（如 G01X100.Y100.F200）X,Y 地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编

3、写如 G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程恅。那么#和后面的 1、2、3、4.数字标识到底什么关系。让我们用最白话的方式理解它吧。这些#号，它是宏代码，1、2、3.是区分这些宏代码的标记。什么意思呢，举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字叫 小李、小李、小李。那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。这就分不清了。同理，#1#1#1，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1 的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。当然了，标示数

4、字的不同，宏变量的意义也不同，分局部变量、公共变量、系统变量等等，就目前来说，我们使用的是局部变量，能把它用好就不错了，基础打好了再说！宏变量的目前就介绍到这。2 2 2 2，变量的赋值变量的赋值变量的赋值变量的赋值:这所谓赋值，我们可以这么理解：我本来很穷，突然有一天有人给我 100块！那么此时此刻，这 100 块就是我的了，因为他给我了！这个“给我”的过程，就称为赋值。那么在宏里面怎么赋值呢？我们看一个赋值的语句就理解了：#1=100 这就称为赋值！它的意思是把 100 这个值给了#1。那么#1 在不发生运算的情况下，它的结果就是 100。也就是说#1 此后代表 100。如果有一个程恅语句

5、：GO X100.那么宏语句 GOX#1 与其等同。下面在举个例子：#1=10#2=20#3=30 G01X#1 Y#2 F#3 以上这个宏程恅相当于 G01X10.0 Y20.0 F30 这个普通程恅。补充说明：上面的例子是给变量#1，#2，#3 赋了一个具体值，宏程恅中我们还可以赋予表达式。（表达式的运算优先级就是加减乘除先算哪个，后算哪个。如果有括号，就先算括号里面的等等）看下面的例子：例：假设#1=100，#2=10，#3=50，#4=20 那么#1-#2*#3=？#1/#2=？#3/#2*#4=？(#1-#3)/#2=？以上四个运算表达式的结果分别是：-400、10、100、5 相信

6、你也没什么问题吧！以上已经诠释了变量，赋值等最基本的宏程恅概念。大家明白即可！我们此时更重点的是先学习好宏语句，所以 第二章节是我们的重点所在，这一节的知识点将伴随着所有学习宏程恅的人。而且永远都离不开这两个语句。所以一定要理解透彻！二二二二，宏程恅宏程恅宏程恅宏程恅两大两大两大两大主要主要主要主要语句语句语句语句 1 1 1 1，IFIFIFIF.GOTO.GOTO.GOTO.GOTO 语句语句语句语句:直观意思是：如果.就跳转到哪(或者是做什么事)。我们不妨用这个格式来造句，如果 福布斯有我的名字，那么 我就不上班了；如果 我看了清风的宏程恅入门教程，那么我就看提高教程！等等这类语句都有一

7、个共同点：“如果”的后面会跟着一个条件！根据这个条件，决定我做什么事！所以很多书中都这么介绍此语句：IF条件成立GOTO 那么我们用一个小程恅来详细的解释下这语句。%O0001(IF YOU HAVE ANEY QUESTIONS PLS CONTACT 1692455232)#1=10 N10#2=20 IF#2 EQ 20 GOTO10 G0 X100.Z100.M30%上面这个 IF 语句是什么意思呢？它表示：如果#2 这个变量的值等于 20的话，就跳转到第 10 号程恅段。可能有人会问“GOTO10”后面的 10 表示什么意思。其实这个 10 表示行号。数控的程恅一般都有行号的，如果没

8、有，那是系统参数设定的事，不过你只要知道有行号就行。还有人会问 EQ 是什么意思，这个是英文 EQUAL 的简写，含义是等于的意思。对于新手，建议掌握以下几个常用的符号（如下表）：运算符运算符运算符运算符 含义含义含义含义 英文注释英文注释英文注释英文注释 EQ 等于（=）Equal NE 不等于（）Not Equal GT 大于（）Great Than GE 大于或等于（）Great than or Equal LT 小于（）Less Than LE 小于或等于（）Less than or Equal 所以都这里我们不难理解上面判断语句的意思了：如果#2 等于 20，就跳转到第 10 号段。

9、由于#2 是等于 20 的(因为在赋值的时候，#2=20)，所以条件成立，就跳到了第 10 号段执行。我们都知道数控程恅一般是从上往下执行的，那么我们这跳到了第 10 行，接着往下执行时又遇到了 IF 判断语句，于是有开始判断#2是不是等于 20，结果等于！于是又成立了，继恋跳到第 10 行。所以，这个程恅是死循环，永远不会结束。说到这，细心人会发现一个问题：条件成立了，会执行 GOTO 语句，那要是不成立，程恅会怎么办？其实很简单，不成立就往下面走。也就是说如果不成立，就执行 G0X100.的程恅段，直到程恅运行至 M30 结束!总结：如果条件成立，就执行 GOTO 语句，你写的行号是多少，

10、它就跳到那个行；要是条件不成立，那么就执行 IF 下面的语句，不执行 GOTO 语句！另外再说一个与教程不相关的问题 数学不好，能不能学。首先这个问题，我的答案是：能学！宏，说的直白点是靠逻辑思维能力。不是懂了微积分才能学好它，这是两码事。但有些程恅确实总要点数学知识，比如三角函数，勾股定理。其实宏用到的数学知识真的不多。很多人看到什么椭圆，或者抛物线的方程觉得很可怕，这个不懂那个不懂。这里我要说一句，你懂不懂它的方程，不重要，重要的是你怎重要的是你怎重要的是你怎重要的是你怎么去理解它的加工么去理解它的加工么去理解它的加工么去理解它的加工过程过程过程过程。(曲线类的加工会在我的提高教程中讲解，

11、这里不赘述，而且曲线类的宏，是非常简单、小儿科的。只要记住：数学不好，照样玩转宏。)2 2 2 2，WHILEWHILEWHILEWHILE.DODODODO 语句语句语句语句:看到这个语句，还是枀样子，先直观翻译下：当.就执行某某代码段。和IF语句差不多，这个语句也是用来做条件判断的，但WHILE.DO自身没有跳转的功能。那么这个语句该怎么用？我们是造句说明吧，“当年薪达到100W的时候，我就可以买跑车”。这里“年薪达到100W”是条件，如果条件达到了100W，我就执行买跑车这个想法。就这么简单的逻辑！下面我们用一个程恅来解释它%O0002 (IF YOU HAVE ANEY QUESTIO

12、NS PLS CONTACT：1692455232)#1=20#2=20 WHILE#1 EQ#2 DO1 GO X50.Y50.G0 X0.Y0.END1 G0X100.Z100.M30%上面这个程恅段的意思是：当#1和#2的值相等，那么就执行DO1与END1之间的程恅。有人会问一个问题：END1是什么东西。DO后面的 1 又是什么东西？这里呢要说明一下，WHILE语句一定要和 END 结合使用。因为END是它的目标地址。就像IF语句里的行号一样，是个目的地！那么END和DO 后面各有一个1，我们就白话的理解为第一层循环的意思。如果这里DO后面跟的是2，而END后面跟的是1，那么程恅将报警，

13、因为DO2找不到与之匹配的END2！所以DO和END后面的数字，一定要匹配！前面说到第一层循环，因为宏是支持循环嵌套的，这个知识点提高教程会着重的讲解，这里不赘述。现在我们分析下上面的程恅段。由于#1和#2在初始赋值的时候都是20，所以#1和#2是相等的。程恅在执行WHILE语句时，它会判断中括号里的#1和#2是不是相等，如果相等，就执行DO1与END1之间的程恅；反之如果#1和#2不相等，那么就不执行 DO1 与 END1 之间的程恅，而是往END1下面的程恅走，执行G0X100.直到程恅运行至M30结束!讲到这，很多朋友会发现WHILE和IF其实一样的，只不过格式不同、目的地的表示方法不同

14、而已。如果你看到了这里，请集中注意力！以下这个知识点是重中之重，直接关系到宏程恅学习的成败！变量的自增自减变量的自增自减变量的自增自减变量的自增自减 自增自减的运算说简单也简单，说难也难！所以各位跟着我的思路走方可。我们一直提到变量，变量，变量。那么什么是变量呢？通俗的说，变量是一个会变化的量。与之对应的是常量。常量比如：1，2,100，89 等等阿拉伯数字。在程恅里，变量我们是用#代码来表示的。比如#1=10 这里#1 是代表了 10，但是它可不是永远都是 10。至于为什么，这就是我要讲的地方。我们先看一个小程恅段：例：#1=10#1=#1-1 G0X#1 .首先 GO X#1，此时此刻的#

15、1 是 9，而不是 10！为什么？因为#1 做了一个自减运算。在曲线加工中，专业术语叫 步距。它怎么称呼并不重要，重要的是我们要理解它！下面我们来分析新手们郁闷的问题：#1=#1-1 等号左边的#1(下文简称左)，怎么可能和右边的#1(以下简称右)做运算呢？因为自己不能和自己运算。就像 10=10-1 这怎么可能呢？其实#1 是个代号而已，不是常量。既然#1 是个代号，那么它里面的值是可以改的。上面的#1=#1-1，其实等价于 9=10-1！只不过 9 和 10 用的是同一个#1 而已，但结果是不同的。由于这里#1 只做了一次运算，所以#1最终的值就是 9 如果再执行一次，那么就变成了 8=9

16、-1！因为此时此刻右边的#1 保存的是上一次经过运算后的值(也就是 9)，那么左边的自然而然就是 8 了。如果再有一次计算，那么就是 7=8-1！以此类推。总的来说要记住：变量的值是会变化的！下面我们用一个实例来看下这个自增或自减的运算。#1=5#2=10 N1#1=#1+1（由于这里#1 经过运算了，所以左边的#1 是 6，不是 5）IF#1 LT#2 GOTO1（如果#1 小于#2，那么就跳转到第 N1 行程恅段）GOX100.上面这个程恅段的意思是：让#1 不断的做自增 1 运算，也就是说从 5 开始，每次加 1，一直加到不小于 10。一旦#1 的值 大于或者等于 10，那么条件就不满足了，就会执行 G0X100.程恅代码！如果你新手，还会被一个问题困扰：IF#1 LT#2 这里的#1，每次循环后的值是多少呢？答案是：第一次这里的#1 是 6，第二次 7，第三次 8，第四次 9，第五次 10。当到了第 5 次是，#1的值是 10，而 10 是不小于 10 的(一定要小于 10 才跳转！)，所以此刻的 IF条件不满足了，就执行 G0 X100代码段了。这就是自增(自减)。宏程恅其实很简单，它可以用在难得地方，也可以用在简单的地方，但都可以简化我们的编程，磨砺我们的思维！作者：清风 精英数控工作室