可编程序控制器及应用.ppt

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1、可编程序控制器及其应用主讲：田彪高级技师泰安市首席技师国家注册安全工程师国家职业技能鉴定考评员第一章可编程控制器及其工作原理第一节可编程控制器的产生与发展历史定义特点应用领域国内外状况发展趋势PLC的历史：1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。（1）编程简单，可在现场修改和调试程序；（2）维修方便，各部件最好采用插件方式；（3）可靠性高于继电器控制系统；（4）设备体积小于继电器控制柜；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制系统相竞争；（7）输入输出电压都是115V交

2、流电；（8）输出电流达到2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）系统扩展时，原系统只需作很小的变动；（10）用户程序存储容量可扩展到4KB。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMPLCA）将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），英文简称PC。为了与个人计算机PC（PersonalComputer）相区别，就在PC中间加入L（Logical）而写成PLC。国际电工委员会（IEC）于1982年颁布了颁布了PLC标准草稿第一稿，标准草稿第一稿，198

3、7年2月颁布了第三稿，对可编程序控制器作了如下的定义定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。PLC的特点（优点）1、可靠性高、抗干扰能力强(平均无故障时间10万几十万小时）2、适应性强、应用灵活3、编程简单、方便、易于使用4、扩展功能强5、控制系统设计、安装、调试方便6、维修方便7、体积小、重量轻易于实现

4、机电一体化PLC的应用领域主要用于设备和生产过程主要用于设备和生产过程的自动控制系统的自动控制系统1、开关量的顺序控制2、模拟量的闭环过程控制3、运动控制4、通信和联网功能（PPI、MPI、PROFIBUSDP、自由通讯口）、自由通讯口）PLC的缺点主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC11313国际标准的新一代开放体系结构的PLC。P

5、LC的国内外状况1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI)，欧姆龙(OMRON)，富士电机（Fuji Electric），东芝（TOSHIBA），光洋（KOYO)，松下电工（MEW），和泉（IDEC），夏普(SHARP），安川等公司。PLC的国内外状况我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器厂，上海香岛机电公司，上海自力电

6、子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产。PLC的国内外状况辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门AB公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的发展趋势（1）向高速度、大存储容量方向发展（2）向多品种方向发展和提高可靠性（3）产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I0（5）加强联网和通信的能力（6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular Architecture for Control）第二节可

7、编程控制器的初步认识 型号型号 分类分类 结构结构 工作原理工作原理 编程语言编程语言 注意事项注意事项FX2N系列系列PLC外部结构外部结构FX2N-64MR的主机外形图的主机外形图n采用继电器输出，输出侧左端采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个个点公用一个COM端，右边端，右边多输出点公用一个多输出点公用一个COM端。输出的端。输出的COM比输入端要多，主要比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。n对于晶体管输出其公用端子更多。对于晶体管输出其公用端子更多。n端子端子为空端子，在外部配空端子，在外部配线工作中作中

8、工作中作中继端子使用。端子使用。I/O端子编号端子编号 FX系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC 在在PLC的正面，一般都有表示该的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。的基本信息。FX系列系列PLC的型号命名基本格式如下：的型号命名基本格式如下：FX系列序号系列序号I/O总点数总点数单元类型单元类型特殊品种的区别特殊品种的区别输出形式输出形式 FX FX系列系列PLCPLC型号的含义型号的含义序列号：序列号：0 0、0S0S、0N0N、

9、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NCI/OI/O总点数：总点数：1010256256单元类型：单元类型：M M 基本单元；基本单元；E E 输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块 EXEX输入专用扩展模块输入专用扩展模块 EYEY输出专用扩展模块输出专用扩展模块输出形式：输出形式：R R 继电器输出继电器输出 T T 晶体管输出晶体管输出 S S 晶闸管输出晶闸管输出特殊品种区别：特殊品种区别：DC电源，电源，DC输入输入 A1 AC电源，电源，AC输入输入 大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块（1A/1点点）立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 接插口

10、输入输出方式接插口输入输出方式 输入滤波器输入滤波器1ms的扩展模块的扩展模块 TTL输入扩展模块输入扩展模块 独立端子独立端子（无公共端无公共端）扩展模块扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、电源、DC输入、输入、横排端子排；继电器输出：横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：点；晶体管输出：0.5A/点；点；晶闸管输出：晶闸管输出：0.3A/点。点。例例1：FX2N-48MRD含义：含义：FX2N系列，输入输出总点数为系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，点，继电器输出，DC电源，电源，DC输入的基本单元。输入的基本单元。例例2：FX-4

11、EYSH含义：含义：FX系列，输入点数为系列，输入点数为0点，输出点，输出4点，晶闸管输出，点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。大电流输出扩展模块。FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列系列PLC产产品手册。品手册。PLC的分类（1）按输入输出（IO）点数分类IO点数在128点以下为点以下为小型PLC；IO点数在129512为中型PLC；IO点数在513点以上点以上为大型PLC；IO点数大于1024为大型PLC；PLC输入输出输入输出点数越多，其存储

12、容量也越大。以上划分不包括模拟量I0点数，且划分界限不是固定不变的。PLC的分类（2）按结构形式分类整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式 PLC。三、PLC的硬件组成PLC由五部分组成：中央处理单元（CPU板）存储器电源部件输入输出（I/O）部件通讯接口P

13、LC主机主机主机主机I/OI/O模块模块模块模块电源电源电源电源：为：为CPU、存储器、存储器、I/O接口等内部电子电路接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。工作所配备的直流开关稳压电源。编程器编程器编程器编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。的工作情况。I/OI/O扩展接口扩展接口扩展接口扩展接口：扩充外部输入：扩充外部输入/输出端子数的扩展单输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。元与基本单元（即主机）联接在一起。外设接口外设接口外设接口外设接口：将编程器、打印机

14、、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块输入模块输入模块输入模块：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。输出模块输出模块输出模块输出模块：输出控制信号。：输出控制信号。CPUCPU：起总指挥的作用。起总指挥的作用。存储器存储器存储器存储器：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。四、四、PLCPLC的工作原理的工作原理直直接接起起动动控控制制电电路路采采用用PLC控控制制，其其外外部部接接线线及及内内部部等等效效电电路路如如图图所所示示。可可将将PLC分分成成3部部分分：输输入入部部

15、分分、内内部部控控制制电电路路和输出部分。和输出部分。PLC是采用是采用顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。的方式进行工作的。PLC的的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，个阶段，并进行周期性循环。并进行周期性循环。扫描周期定义：扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。扫描一条程序所用的时间。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms1-100ms之间之间。五、PLC编程语言PLC标准的编程语言有5种，（分图形编程语言和文

16、字编程语言）顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD），指令表（IL）、结构文本（ST）。梯形图、指令表助记符语言最为常用。梯形图指令表X：输入继电器Y：输出继电器M：辅助继电器T:定时器常开触点常闭触点梯形图X0Y0Y0X1X2 左母线右母线输出继电器:Y输入继电器：XPLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。梯形图PLC最常用的编程语言最常用的编程语言梯形图1.线圈2.动合触点（常开触点）

17、3.动断触点（常闭触点）等效开关注意：注意：注意：注意：它们并非是物理实体，而是它们并非是物理实体，而是“软继电器软继电器”。每个。每个“软继电器软继电器”仅对应仅对应PLC存存储单元中的一位。该位状态为储单元中的一位。该位状态为“1”或或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。常闭触点保持原态。X1Y1X2Y2触点触点状态状态常开触点常开触点 常闭触点常闭触点ON（1）允许允许电流通过电流通过不允

18、许不允许电流通过电流通过OFF（0）不允许不允许电流通过电流通过允许允许电流通过电流通过触点在不同状态下的动作触点在不同状态下的动作（重点）：（重点）：时序图时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。高水平线：线圈通电/触点动作低水平线：线圈断电/触点原态竖线：线圈通断电/触点闭断时刻高水平线高水平线低水平线低水平线 竖线竖线 TONOFFON(1)OFF(0)上升沿上升沿下降沿下降沿X1Y1X2Y2X1Y1ONON例：例：例：当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？六、梯形图编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。网络中，最右一列只能放置线圈。线

19、圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。右边的只能是输出元件。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成第二章第二章 PLC的编程元件与指令的编程元件与指令系统系统第一节、第一节、PLC的编程元件的编程元件编程元件的名称：三菱PLC编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号，输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的元件号采用十进制数。编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实际上是PLC内部存储单元。例如X07，Y10，M125

20、。X：输入继电器，PLC输入点。（八进制）Y：输出继电器，PLC输出点。（八进制）M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。（十进制）T:定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。C:计数器，PLC计数器的作用就是记忆次数，加或减。1.输入继电器输入继电器(X)（常用）（常用）输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。以FX2N系列为例，地址编号范围为X0X377，共256个。元件地址编号采用8进制数。X1Y1X2Y2 2.输出继电器输出继电器(Y)（常用）（常用）输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。以FX2N系列为例，地址编号范围为Y0Y3

21、77，共256个。元件地址编号采用8进制数。X1Y1X2Y2基本指令编程练习Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10 Y11X0X1X2X3X4X5X63.辅助继电器辅助继电器(M)（常用）（常用）辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。辅助继电器采用十进制编号。辅助继电器（辅助继电器（M M）：以FX2N系列为例，地地址址编编号号范范围围：M0M0M499M499，共共500500点为普通型；点为普通型；M500 M500M1023M1023，共共524524点为停电保持型（

22、默认）点为停电保持型（默认）;M1024 M1024M3071M3071，共共20482048点为停电保持专用型；点为停电保持专用型；M8000 M8000 M8255M8255，共，共256256点为特殊型。点为特殊型。当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合即常开触点闭合,常闭触点断开。常闭触点断开。ON（得电）（得电）OFF（断电）（断电）脉冲周期脉冲周期4.定时器定时器(T)（常用）（常用）T0 K10Y0X0 T02.脉冲计数脉冲计数个数的设定个数的设定值。值。3.定时器的触点，当脉冲计定时器的触点，当脉冲计数值数

23、值=设定值时，驱动设定值时，驱动T0触触点动作闭合，点动作闭合，Y0得电。得电。说明：说明：当当X0闭合通电时，闭合通电时，T0开始计数开始计数100ms的的脉冲数，当计数脉冲个数值脉冲数，当计数脉冲个数值=设定值设定值10时时（即（即10100ms=1s后），会驱动后），会驱动T0触点闭触点闭合，然后合，然后Y0得电。得电。当当X0断电后，计数值清零，定时器触点断电后，计数值清零，定时器触点恢复原来状态。恢复原来状态。PLC运行时，会自动产生时间脉冲，其中运行时，会自动产生时间脉冲，其中T0-T199定时器只针对定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数；的时间脉冲进行计数；T200-T245

24、定时器只针对定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数。的时间脉冲进行计数。定时器由定时器由3个部分组成：个部分组成：PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。1.表示选择计数表示选择计数对象的脉冲周期。对象的脉冲周期。定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式：定时时间计数次数定时精度。类型类型点数点数K的的设设定范定范围围定时精度（周期）定时精度（周期）定时范围定时范围通用型T0-T199132,76

25、7100ms0.1-3276.7S通用型T200-T245132,76710ms0.01-327.67ST200Y0X0T200K328 3.28 s定时器定时器T200计数值计数值 X0（开关）Y0通用定时器的工作原理可用下图说明:当定时器的计数值和设定值相等时，当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合，其输出触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点断开。ONOFFX0断电，断电，定时器计定时器计数值清零数值清零ONOFFK328定时器的计定时器的计数值和设定数值和设定值相等时，值相等时，T200触点闭触点闭合合,Y0得电得电常常数数常数K：用于表示十进制常数。

26、常数H：用于表示十六进制常数。思考题：思考题：Y0T1T0T0 K20K10T1X02.请仔细分析梯形图，X0闭合后，第1S,2.5S,4S时Y0灯的状态？（A）灭，亮，亮（B）灭，亮，灭（C）灭，灭，亮1.如图所示，问当X0为ON后，Y0灯1.5S、2.5S的时候的状况？（A）亮、亮（B）灭、亮（C）亮、灭3.如图所示，当X0闭合时，Y0、Y1看起来的演示效果是：()（A）Y0闪烁，Y1一直不亮（B）Y0、Y1都闪烁（C）Y0闪烁，Y1一直亮1.逻辑取与输出线圈指令（逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT）LD：常开触点逻辑运算起始指令。LDI：常闭触点逻辑运算起始指令。OUT：驱动线圈

27、专用的输出指令。第二节、第二节、PLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令2.触点串联指令（触点串联指令（AND、ANI）AND：常开触点串联指令。ANI：常闭触点串联指令。注意注意注意注意：AND指令和指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用串联要使用ANB指令。指令。电路块串联指令电路块串联指令ANBANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面

28、的电路串联。使用使用ANB指令的原则是：指令的原则是：（1）先组块后串联；）先组块后串联；（2）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用LD、LDI指令；指令；（3）多多个个电电路路块块组组成成的的串串联联电电路路，在在组组成成一一个个电电路路块块后后，紧紧跟跟一一条条ANB指指令令，则则串串联联电电路路块块的的个个数数没没有有限限制制，这这种种编编程程方方式式较较好好。也也可可以以在在所所有有的的电电路路块块组组成成之之后后，集集中写若干条中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。个，是不好的编程方式。3、触点并

29、联指令（、触点并联指令（OR、ORI）OR：常开触点并联指令。ORI：常闭触点并联指令。注意注意注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一个触点与前面的电路并指令只能用于一个触点与前面的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支路并联要使用串联支路并联要使用ORB指令。指令。电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令ORBORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。使用使用ORB指令的原则是：指令的原则是：（1）先组

30、块后并联；）先组块后并联；（2）使用）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令；指令；（3）多多个个支支路路组组成成的的并并联联电电路路，每每写写一一条条并并联联支支路路后后紧紧跟跟一一条条ORB指指令令，则则并并联联电电路路块块的的条条数数没没有有限限制制，这这种种编编程程方方式式较较好好。也也可可以以在在所所有有的的支支路路组组成成之之后后，集集中中写写若若干条干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。SETY0X0RSTY0X1X0X

31、1Y04、置位复位指令（、置位复位指令（SET、RST）5、边沿检测脉冲指令（边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）X0X1Y0Y10LDPX02OUTY03LDFX145OUTY1X0Y01个扫描周期X1Y11个扫描周期6空操作指令空操作指令NOPNOP：使该步为空操作。使该步为空操作。若若在在程程序序中中写写入入NOP指指令令，可可使使变变更更和和增增加加程程序序时时，步步序序号号变变更更最最小小。但但需需注注意意，若若将将程程序序中中的的LD、LDI、ANB、ORB等等指指令令改改为为NOP指指令令，会会引引起起电电路路结结构构的的重重大大变变化化，如如图图所所示示。因因此，此，NOP指令的

32、使用应慎重。指令的使用应慎重。7结束指令结束指令ENDEND：程序结束时写入程序结束时写入END指令。指令。调调试试程程序序时时，若若在在每每个个程程序序块块的的末末尾尾写写上上END指指令令，检检查查每每一一个个程程序序块块的的运运行行情情况况时时就就可可以以减减少少调调试试时时间间，检检查查完完毕后，再将各个毕后，再将各个END指令删去。指令删去。1、延时电路、延时电路在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s、1s），可用于时间延时控制。请看下面几个例子。例1.是最简单的延时电路，当X0为ON时，启动定时器，经过300.1=3秒之后，Y0得电。T0Y0X0T0

33、K300 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 语句指令表第三节、第三节、PLC的基本电路的基本电路例2利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,100.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1,200.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。T0T1X0T0K10K20Y0T10 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0语句指令表2、置位复位电路、置位复位电路X1X2SETY0RSTY0梯形图LD X1SET Y0 使Y0得电LD X2RST Y0 使Y0失电语句指令表3、自锁电路、

34、自锁电路自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。Y0 梯形图X1Y0X2LD X1 梯级开始，（表示动合触点）X1 接至左母线 OR Y0 或运算，并联自锁触点Y0 ANI X2 与运算，串连（表示动断触点）X2 OUT Y0 输出，梯级结束 语句指令表4、限时电路、限时电路X0T0 K10T1 K10T0T1Y00LDX01OUTT0K104LDT05OUTT16K108ANIT19OUTY0梯形图语句指令表第三章第三章 PLC的编程软件的编程软件一、程序编制环境及功能一、程序编制环境及功能1进入程序编制环境进入程序编制环境 当在计算机中安装好编程软件后

35、，在计算机的开始菜单中选“程序”，找MELSOFT，选GXDeveloper启 动 项 就 可 以 进 入GXD e v e l o p e r程 序 编 制 环 境。二、二、梯形图程序建立及编辑梯形图程序建立及编辑操作操作1建立梯形图程序文件建立梯形图程序文件 先进入GXDeveloper程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“创建新工程(N)”，或者按下快捷键Control+N，或者单击标准工具条中的图标，就出现如图2所示的创建新工程对话框，在下拉菜单中选择合适的PLC系列，选择合适的PLC类型；然后，选择程序类型，设置工程名和工程标题，最后按确定，则可进入梯形图编程编环境。图2创建新工程对

36、话框2.打开梯形图程序文件打开梯形图程序文件进入GXDeveloper程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“打开工程(O)”，或者按下快捷键Control+O，或者单击标准工具条中的图标，就出现打开工程对话框。3读取梯形图程序文件读取梯形图程序文件将程序从PLC传输到计算机（上载或者读取），可以通过“在线(O)”菜单中的“PLC读取(R)”菜单项来完成。或者,在没有打开PLC工程文件的情况下，用鼠标点击单击标准工具条中的图标，就出现PLC读取对话框。（与PLC的写入类似，下面一起讲解）4读取其他格式的梯形图程序文件读取其他格式的梯形图程序文件在“工程(F)”菜单中选择“读取其他格式的文件(I)

37、”再选择相应的文件格式读入PLC程序。5梯形图程序输入梯形图程序输入梯形图程序的输入，可以用梯形图标记工具条中的图标按钮来输入，或用“编辑(E)”菜单中的“梯形图标记(S)”子菜单来输入。6梯形图程序编辑梯形图程序编辑梯形图程序编辑，可以使用主菜单上的“查找/替换(S)”和“编辑(E)”菜单或者梯形图写入状态下的鼠标右键菜单来完成。编辑梯形图程序时，要处于梯形图写入模式。在“编辑(E)”菜单中，用“读出模式(R)”、“写入模式(W)”切换梯形图模式。7梯形图的转换梯形图的转换在梯形图写入模式下，输入完PLC程序后，需要将梯形图转换为PLC内部格式。未转换时，梯形图背景呈灰色，转换完成时，梯形图

38、背景呈白色。可以单击程序工具条中的程序变换图标，或者选择“变换(C)”菜单下的“变换(C)”菜单项，或者按下功能键F4，来完成转换。如果有错误，或存在不能变换的梯形图，则不能完成转换，光标停留在出错处。需修正错误后，才能转换。为避免错误累积，方便差错，建议每输入一段程序，就做一次转换。8梯形图程序的存储梯形图程序的存储通过单击“工程”菜单中的“保存工程(S)”，或者按下快捷键Control+S，或者单击标准工具条中的图标，就可以保存梯形图文件。申请下载注意事项申请下载注意事项1.首先要检查接线是否正确。2.必须先在触摸屏面板上申请接通，获得允许后方可下载COM1Port1Port2RS422R

39、S232PC机本机实验台PLC申请/完成，取消二、梯形图程序下载到二、梯形图程序下载到PLC 程序从计算机写入（或者下载）到程序从计算机写入（或者下载）到PLC中，中，可以通过可以通过“在线在线”菜单中的菜单中的“PLC写入写入”菜单项菜单项来完成。或者单击标准来完成。或者单击标准 工具条中的图标工具条中的图标 ，就会出现如图就会出现如图3所示所示的对话框的对话框。图图3 PLC写入写入点击“传输设置”，就会出现如图4所示的对话框 图4传输设置点击“通讯测试”，看看是否能正常通讯，如果不能，则双击“串行”所示图标，选择合适的“COM”端口，这里选择的是“COM1”端口，点击“确认”，回到图3所

40、示对话框。点击“远程操作”，就会出现如图5所示的对话框图5远程操作把“操作”中的“RUN”改为“STOP”，点击“执行”，确认执行后，关闭图5所示窗口，回到图3所示的对话框，勾选“MAIN”前的复选框，然后点击“执行”就可以实现向PLC中写入程序。当程序写入成功后，点击“远程操作”，把“操作”中的“STOP”改为“RUN”，点击“执行”，确认执行后，就可以进行演示。四、四、PLC程序的运行与监控、调试程序的运行与监控、调试1PLC程序的运行程序的运行 当当PLC的外围电路都已经接好，接通电源，的外围电路都已经接好，接通电源，将将PLC的运行停止开关（的运行停止开关（RUN/STOP）拨到运行）拨到运行（RUN）位置，程序就开始运行。）位置，程序就开始运行。2PLC程序的调试和监控程序的调试和监控 基本的调试任务主要有，程序检查、参数检基本的调试任务主要有，程序检查、参数检查。可以在工具菜单里选择。查。可以在工具菜单里选择。