欧姆龙PLC编程指令.xls

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1、编程指令顺序输入指令指令助记符顺序输出指令交换字节SWAP顺序输出指令帧校验和FCS定时器和计数器指令指令助记符比较指令带自调整的PID控制PIDAT数据传送指令时间比例输出TPO指令助记符标度SCL装载LD标度2 SCL2装载非LD NOT标度3 SCL3与AND平均值AVG与非AND NOT子程序指令或OR中断控制指令或非OR NOT高速计数器和脉冲输出指令与装载AND LD步指令或装载OR LDI/O单元指令非NOT串行通信指令条件ON UP时钟指令条件OFF DOWN故障诊断指令指令助记符其他指令输出OUT指令助记符输出非OUT NOT子程序调用SBS保持KEEP子程序进入SBN上升沿

2、微分DIFU子程序返回RET下降沿微分DIFD指令助记符置位SET设置中断屏蔽MSKS复位RSET清除中断CLI多位置位SETA禁止中断DI多位复位RSTA允许中断EI单一位置位SETB指令助记符单一位复位RSTB模式控制INI指令助记符高速计数器当前值读取PRV结束END比较表载入CTBL空操作NOP速度输出SPED联锁IL设置脉冲PULS联锁解除ILC脉冲输出PLS2多联锁区别保持MILH加速度模式ACC多联锁区别释放MILR原点搜索ORG多联锁解除MILC可变占空比系数脉冲PWM跳转JMP指令助记符跳转结束JME步定义STEP条件跳转CJP步启动SNXTFOR循环FOR指令助记符循环终止

3、BREAKI/O刷新IORF下一个循环NEXT7段译码SDEC指令助记符数字开关输入DSW定时器矩阵输入MTRTIM7段显示输出7SEG编辑指令指令助记符数据移位指令发送TXD递增/递减指令接收RXD四则运算指令指令助记符转换指令日历加法CADD逻辑指令日历减法CSUB特殊算术指令时钟调整DATE特殊算术指令指令助记符表格数据处理指令故障报警FAL数据控制指令严重故障报警FALS指令助记符指令助记符移位寄存器SFT设置进位STC可逆移位寄存器SFTR清除进位CLC字移位WSFT延长最大循环时间WDT算术左移ASLTIMX算术右移ASR计数器循环左移ROLCNT循环右移RORCNTX一个数字左移

4、SLD高速定时器一个数字右移SRDTIMH左移N位NASLTIMHX双字左移N位NSLL1MS定时器右移N位NASRTMHH双字右移N位NSRLTMHHX指令助记符累计定时器二进制递增TTIM双字二进制递增LTTIMX二进制递减长时间定时器双字二进制递减LTIMLBCD递增BTIMLX双字BCD递增BL可逆计数器BCD递减BCNTR双字BCD递减BLCNTRX指令助记符定时器/计数器复位无进位带符号二进制加法CNR无进位带符号双字二进制加法LCNRX有进位带符号二进制加法C指令助记符有进位带符号双字二进制加法CL输入比较指令无进位BCD加法B(无符号)无进位双字BCD加法BLLD,AND,OR

5、有进位BCD加法BCLD,AND,OR有进位双字BCD加法BCLLD,AND,OR无进位带符号二进制减法LD,AND,OR有进位带符号二进制减法CLD,AND,OR有进位带符号双字二进制减法CL输入比较指令无进位BCD减法B(双字长，无符号)无进位双字BCD减法BLLD,AND,ORL有进位BCD减法BCLD,AND,ORL有进位双字BCD减法BCLLD,AND,ORL带符号二进制乘法*LD,AND,ORLBCD乘法*BLD,AND,ORL双字BCD乘法*BL输入比较指令带符号二进制除法/(带符号)带符号双字二进制除法/LLD,AND,ORSBCD除法/BLD,AND,ORS双字BCD除法/B

6、LLD,AND,ORS指令助记符LD,AND,ORS双字BCD双字二进制BINLLD,AND,ORS二进制BCD BCD输入比较指令双字二进制双字BCD BCDL(双字长，带符号)二进制求补NEGLD,AND,ORSL数据译码MLPXLD,AND,ORSL数据编码DMPXLD,AND,ORSLASC转换码ASCLD,AND,ORSL指令助记符LD,AND,ORSL逻辑与ANDW时间比较指令双字逻辑与ANDLDT逻辑或ORWDT双字逻辑或ORWLDT异或XORWDT求补COMDT双字求补COML比较CMP指令助记符双字比较CMPL算术处理APR带符号二进制比较CPS位计数器BCNT双字长带符号二进制比较CPSL指令助记符表格比较TCMP浮点数16位FIX无符号块比较BCMP浮点数32位FIXL区域范围比较ZCP16位浮点数FLT双区域范围比较ZCPL32位浮点数FLTL指令助记符浮点数加法F传送MOV浮点数减法F双字长传送MOVL浮点数除法/F传送非MVN浮点数乘法*F传送位MOVB浮点符号比较数字传送MOVDLD,AND,ORF多位传送XFRBLD,AND,ORF块传送XFERLD,AND,ORF块置位BSETLD,AND,ORF单字分配DISTLD,AND,ORF数据收集COLL浮点数ASC FSTRASC浮点数FVAL