施耐德Twido可编程控制器产品目录.pdf
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1、Twido可编程控制器产品目录施耐德电气在中国1987年,施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰,将断路器技术带到中国,取代传统保险丝,使得中国用户用电安全性大为增强,并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初,施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国,结束了中国使用灯绳开关的时代。施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设,并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务,中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中,促进了中国工业化的进程。目前,施耐德电气在中国共建立了77个办事处,26家工厂,6个物流中心,1个研修学院,3个研发中心,1个实验室,5
2、00家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作,施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。施耐德电气 能效管理平台全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案,其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位,在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源,施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元,拥有超过100,000名员工。施耐德电气助您善用其效,尽享其能!施耐德电气善用其效 尽享其能凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱,以及在能
3、效管理领域的丰富经验,施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年,施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验,将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下,通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的 能效管理平台,为企业客户节省高达30的投资成本和运营成本。1目录Twido 可编程控制器b 新特性 5.0 以上版本 Twido 可编程控制器和 TwidoSuite 2.15C 增加了新功能:v Twido 可编程控制器系列中加入了新型位控模块 TWDPTO220DT 和高速计数模块TM200 HS
4、C206DT/DF,用于连接伺服、步进以及编码器等设备。v 新的扩展模块 TM2 系列扩展模块已经加入到了 Twido 可编程控制器的行列。一体型和模块型本体控制器选型指南.2-3 页b 一体型本体控制器.4-9 页b 模块型本体控制器.10-13 页扩展模块b 离散量输入/输出扩展模块.14-25 页b 模拟量输入/输出扩展模块.26-37 页b 位控模块.38-41 页b 高速计数模块.42-47 页b AS-interface 智能网络主站模块.48-49 页通讯b CANopen 总线主站模块、TwidoPort 以太网接口模块及通讯协议 .50-57 页Advantys,用于 Twi
5、do 的 Telefast预接线系统选型指南.58-59 页b I/O 接线基座.60-73 页软件b TwidoSuite 个人电脑(PC)编程软件.74-80 页b TwidoAdjust 掌上电脑(Pocket PC)设置调整软件.81 页文本显示器及开关电源b XBTN 和 XBTRT 文本显示器.82 页b Phaseo 开关电源.83 页服务b 业内规章、设备保护措施.84 页b 产品型号索引.85 页b 用户快速选型表.86-88 页b TM2 扩展模块与 TWD 扩展模块替换对照表 .89 页2选型指南0Twido 可编程控制器0一体型和模块型本体控制器 应用一体型本体控制器
6、离散 I/O基本10162440输入数量6 个漏型/源型直流 24V 输入(1)9 个漏型/源型直流 24V 输入(1)14 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)24 个漏型/源型直流 24V 输入(1)输出数量4 个继电器输出7 个继电器输出10 个继电器输出14 个继电器输出2 个源型晶体管输出连接方式不可插拔式螺钉端子扩展 I/O扩展模块数量4 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)7 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)离散 I/O 模块8,16 或 32 个直流 24V 输入;8,16 或 32 个直流 24V 或继电器输出模拟 I
7、/O 模块2 x 12 位输入;1 x 12 位输出或 2 输入/1 x 12 位输出AS-Interface(3)从站模块管理:离散(最多 62 个模块)最大 I/O 数量1016如全用螺钉端子扩展 I/O 模块(4):88;如全用 HE 10 连接器I/O 扩展模块:152 如全用螺钉端子 I/O 扩展模块(4):152。如全用 HE 10 连接器 I/O 扩展模块:264集成计数及定位5 kHz 计数3 x 16 位计数通道(5)4 x 16 位计数通道(5)20 kHz 计数1 x 16 位计数通道(3.0 以后版本为 32 位)-用于增量式编码器或接近传感器的专用直流 24V 离散输
8、入-加/减计数器,减计数器,加计数器,频率计2 x 16 位计数通道(3.0 版以后为 32 位):7 kHz 定位2 个通道:PWM 功能(脉宽调功能PID(比例微分积分)适用于 3.0 及以后版本的控制器事件处理适用于 3.0 及以后版本的控制器通讯集成1 个 RS 485 串口(mini-DIN 连接器)1 个 RS 485 串口(mini-DIN 连接器),1 个可选串口 RS 232C(mini-DIN 连接器)或 RS485(mini-DIN 连接器或螺钉端子)+1 个用于 TWD LCp pE 40DRF 的 RJ45 以太网端口CANopen 总线使用 CANopen 总线主站
9、模块 TWD NCO1M以太网所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100电源电压用于 TWD LCAp p pppppp(离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电)的 100-240V 交流电源用于 TWD LCDp p pppppp 的 19.2-30V 直流电源编程程序容量700 条指令2000 条指令3000 条指令3000 条指令,带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令内部位128 位128 位256 位内部字(6)3000标准功能块(6)64 个定时器,128 个计数器128 个定时器
10、,128 个计数器双字有浮点运算、三角运算有实时时钟可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件,使用 16 个实时时钟块内置编程语言梯形图语言和指令表语言(带有 Grafcet 指令),可相互转换编程软件在 Windows 98 SE、Windows 2000 和 Windows XP 下运行的 TwidoSuite 或 Twidosoft 以及在 Pocket PC2003 下运行的 TwidoAdjustTwido 本体控制器型号TWD LCp pA 10DRFTWD LCp pA 16DRFTWD LCp pA 24DRFTWD LCpppp 40DRF页码4(1)漏型输入:正逻辑。源
11、型输入:负逻辑。(2)在由 TwidoSuite 软件或 Twidosoft 软件控制的支持限度之内。(3)AS-interface M3 配置文件支持 7.3 版模拟配置文件(7 个从站),但不支持 S-7.4 模拟配置文件。300模块本体控制器204012 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)24 个漏型/源型直流 24 V 输入(1)8 个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)6 个继电器输出以及 2 个晶体管源型输出16 个漏型或源型晶体管输出(取决于型号)对于 TWD LMDA 20DTK,通过 HE10 型连接器连接,允许使用 Telefast 预接线系统可插拨式螺钉端子对于 TWD
12、 LMDA 40DTK,通过 HE10 型连接器连接,允许使用 Telefast 预接线系统4 个离散、模拟以及 AS-interfaceI/O 模块(2)7 个离散、模拟以及 AS-interface I/O 模块(2)4 个直流 24 V 输入/4 个继电器输出或者 16 个直流 24 V 输入/8 个继电器输出,使用螺钉或卡簧端子或通过 HE10 型连接器连接使用螺钉端子连接,8 x 10 位输入、4 x 12 位输入、2 x 11 位(加符号位)输出模拟(最多 7 个模块)。适用于 3.0 以上的所有控制器版本84 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块148 个 HE10 连接器式 I/O
13、 扩展模块 132 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块244 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块152 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块264 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块2 x 16 位计数通道(5)增量编码器或接近传感器专用的 24V 直流离散输入-加/减计数器,减计数器,加计数器,频率计制输出)和 PLS 功能(脉冲发生器输出)适用于 3.0 以上的全部控制器版本24V 直流电源3000 条指令3000 条指令,带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令 有可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件,使用 16 个实时时钟块TWD LMDA
14、20Dp pK(7)TWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40Dp pK(7)10(4)最多可支持 42 个继电器输出(在本体控制器和 I/O 扩展上)。(5)本体控制器专用的直流 24V 离散输入和可以预设值的加/减计数。(6)内部字和功能模块的最大值不能累积。(7)将 p 更换为 T 则为源型晶体管输出,更换为 U 则为漏型晶体管输出。4简介0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 Twido 系列的一体型可编程控制器以紧凑的结构(总尺寸为 80/157 x 90 x 70 mm)为用户提供了一种“all-in-one(一切尽在其中)”的解决方案。有 8 种一体型本体控制器可选
15、用,它们在处理能力和直流 24V 输入以及继电器和晶体管输出的数量(10 个、16 个、24 个或 40 个 I/O)方面有所区别。这些本体控制器使用:v 一个 100-240 之间的交流电源(可输出 24VDC 并为传感器提供 24V 的直流供电),v 或者一个 19.2-30V 的直流电源(必须为传感器提供一个外接的辅助电源)一体型本体控制器具有以下特点:b 尺寸小巧,但提供了有效的 I/O 数量(多达 40 个),因此减小了应用中控制台或面板的尺寸,在有些应用里其所占空间是一个很重要的因素。b 多种扩展模块和可选插件为用户提供了很高的灵活度,这种特性通常只有更高级别的自动化平台才能拥有。
16、24 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpA 24DRF 可以扩展多达 4 个离散和(或)模拟量 I/O 扩展模块。40 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpp 40DRF 可以扩展多达 7 个模块。所有一体型本体控制器都可以配置可选模块,例如一个显示模块、存储卡插件、以及实时时钟插件,同时还可扩展一个 RS 485 或 RS 232C 通讯端口(本体控制器 TWD LCpA 10DRF不能扩展第 2 个通讯端口)。一体型控制器的接线方式也非常灵活。对于离散 I/O 扩展模块(使用本体控制器 TWD LCpA 24DRF 和 TWD LCpp 40DRF),提供有若干种可选
17、类型的连接,例如可插拔式螺钉端子和允许简单快速并且安全配线的卡簧式连接。Telefast 预接线系统允许模块使用 HE 10 连接器连接:v 一端带飞线的预成型电缆直接连接到传感器/执行器。v Twido Telefast 预接线系统(连接电缆和 Telefast 接线基座组合)。b 显示模块和存储可选模块插件允许对应用程序进行方便的调整、传输和备份:v 显示模块可以作为本地显示器和调整工具来使用。v 存储插件中使用的 EEPROM(电可擦除只读存储器)技术允许将程序备份并传输到任意相同配置的 Twido 一体型或模块型控制器。b TwidoSuite 软件或Twidosoft软件允许使用指令
18、表语言或梯形图语言方便地进行编程。b 一体型控制器在前面板上带有 2 个模拟电位器(10 或 16 个 I/O 的本体控制器只带一个)。简介TWD LCpA 10DRF564493-3-3TWD LCpA 16DRF564493-3-3TWD LCpA 24DRFTWD LCpp 40DRF121114-49-M一体型本体控制器直流 24V 输入继电器输出模拟电位器串行端口I/O 扩展显示器模块可选模块插件TWD LCp pA 10DRF641 个点 010231 x RS 485无有1 个插槽:实时时钟或存储器p pA 16DRF971 个点 01023 1 x RS 485,可另选1 x
19、RS 232C/485无有1 个插槽:实时时钟或存储器p pA 24DRF14101 个点 010231 个点 05111 x RS 485,可另选1 x RS 232C/485有,最多 4 个(1)有1 个插槽:实时时钟或存储器pppp2414 继电器输出+2 源型晶体管输出1 个点 010231 个点 05111 x RS 485,可另选1 x RS 232C/485有,最多 7 个(2)有1 个存储器插槽(3)(1)即:使用螺钉端子扩展模块,最多可有 88 个 I/O,在 I/O 扩展模块中带最多 32 个继电器输出 使用 HE10 连接器扩展模块,则有最多152 个 I/O。(2)即:
20、使用螺钉端子扩展模块,最多可有 152 个 I/O,若使用 HE10 连接器扩展模块,则有最多有 264 个 I/O。(3)内置实时时钟。5说明0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器Twido TWD LCp pA ppppDRF 和 TWD LCpppp 40DRF 一体型可编程本体控制器包含以下部分:1两个铰接的接线端子盖板。2 一个门式盖板。3 一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器(可用于连接编程终端)。4 一个插槽(由一个可拆卸式盖板保护)用于安装数字诊断/维护显示器模块 TWD XCP ODC。5 一个螺钉端子块,用于传感器的 24 V 直流电源以及输入传感器的
21、连接。6 一个用于 I/O 扩展模块 TWDDpp,TWD App 和 TWDNOI10M3(在 24 个 I/O 的本体控制器上最多为 4 个模块,在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块)的连接器。7 一个显示区域,显示:-控制器状态(PWR,RUN,ERR 和 STAT),-输入及输出状态(INp 和 OUTp)。8 一个螺钉端子块,用于连接输出执行器。9 两个模拟电位器(10 或 16 个 I/O 的型号为一个电位器)。10一个扩展连接器,用于增加第二个 RS 232C/RS 485 串口,该串口可以使用 TWD NAC ppp 适配器(除 10 个 I/O 的本体控制器
22、外)。11 一个螺钉端子块,用于连接 100-240V 交流电源或 19.2-30V 直流电源。12 一个连接器(位于控制器底部),用于:-安装存储卡插件 TWD XCP MFK32 或实时时钟插件 TWDXCP RTC,可用于本体控制器 TWDLCpAppDRF。-安装存储卡插件TWD XCP MFK96、TWD XCP MFK64 或存储卡插件TWDXCPMFK32,可用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF(内置实时时钟)。13 一个 RJ45 连接器(位于控制器底部),用于连接到以太网、仅在 TWD LCpE 40DRF 上配备。一体型本体控制器不仅可以允许导轨安装,也可以通过安装
23、面板 TWD XMT5(5 件一包)允许面板安装(2 x 4.3 孔)。说明1234567891011121136特性0Twido 可编程控制器0一体型本体控制器 一体型本体控制器的特性温度鸆工作温度:0 +55,储藏温度:-25 +70相对湿度30 至 95%,无凝结防护等级IP 20工作高度海拔高度m02000储藏高度m03000振动阻尼导轨安装 5 Hz1057,振幅 0.075 mm,加速度57-150 Hzm/s2加速度:9.8(1 gn)面板安装(使用安装面板 TWDXMT5)Hz225,振幅 1.6 mm,加速度25100 Hzm/s2加速度:39.2(4 gn)抗冲击m/s21
24、47(15 gn),11 ms备份电池备份数据内部 RAM:内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器.一次使用时间日25 C 时,满充电电池可用约 30 日电池类型锂电池,不可更换TWD LCpp 40DRF 可选外接电池充电时间小时从 0 充电到 90%,大约需要 15 小时寿命10 年,TWD LCpp 40DRF 的外接电池为 3 年本体控制器类型TWD LCp pA 10DRFTWD LCp pA 16DRFTWD LCp pA 24DRFTWD LCpppp 40DRF24 V 直流输入数量691424输出数量和类型4 个继电器7 个继电器10 个继电器14 个继电器+2 个
25、晶体管I/O 连接方式不可插拔式螺钉端子I/O 扩展模块模块最大数量47I/O 最大数量101688/152(1)152/264(1)AS-Interface从站模块的管理:62 个(离散),7 个(模拟)程序容量700 条指令2000 条指令3000 条指令3000 条指令 带存储器扩展则为 6000 条指令循环周期处理时间ms1000 条逻辑指令需时 1ms系统周期时间ms0.5数据存储内部位128256内部字(2)3000定时器(2)64128计数器(2)128双字有浮点、三角有电源额定电压V交流 100-240(用于 TWD LCAp),直流 24V(用于 TWDLCDp)交流 100
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