第六章 PLC指令系统及编程.ppt

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1、第六章第六章 PLCPLC指令系统及编程指令系统及编程第一节第一节 位操作指令位操作指令第二节第二节 顺序功能图顺序功能图第三节第三节 功能指令功能指令1lSTEP 7 为为 S7-1200 提供以下标准编提供以下标准编程语言：程语言：l LAD（梯形图逻辑）是一种图形编（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。程语言。它使用基于电路图的表示法。它使用基于电路图的表示法。l FBD（功能块图）是基于布尔代数（功能块图）是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。中使用的图形逻辑符号的编程语言。2梯形图梯形图(LAD)3功能块图功能块图(FBD)4第一节第一节 位操作指令位操作指令1 1、逻辑控制指令

2、、逻辑控制指令2 2、定时器、计数器指令、定时器、计数器指令51、逻辑控制指令、逻辑控制指令（1）触点指令与线圈指令）触点指令与线圈指令671、输出线圈：如果有能流通过输出线圈，则输、输出线圈：如果有能流通过输出线圈，则输出位设置为出位设置为 1。如果没有能流通过输出线圈，则。如果没有能流通过输出线圈，则输出线圈位设置为输出线圈位设置为 0。2、反向输出线圈：如果有能流通过反向输出线、反向输出线圈：如果有能流通过反向输出线圈，则输出位设置为圈，则输出位设置为 0。如果没有能流通过反向。如果没有能流通过反向输出线圈，则输出位设置为输出线圈，则输出位设置为 1。89KM2M3A B CKM1FUQ

3、SFRKM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3KM2KM1例：三相异步电动机带电气互锁的正例：三相异步电动机带电气互锁的正反转控制反转控制10I/O分配分配：SB1I 1.0 SB2 I 1.1 SB3I 1.2 KM1 Q 1.1 KM2 Q 1.2I IO O SB1SB1 I 1.0I 1.0KM1KM1Q 1.1Q 1.1 SB2SB2 I 1.1I 1.1KM2KM2Q 1.2Q 1.2 SB3SB3 I 1.2I 1.2KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3KM2KM111结论：结论：l机器（例如，时间继电器或触发器）机器（例如，时间继电器或触发器）的电路逻辑以前是通

4、过将开关、辅助的电路逻辑以前是通过将开关、辅助接触器或控制接触器连接在一起来实接触器或控制接触器连接在一起来实现，而现在均由现，而现在均由 PLC 来处理。来处理。输入端输入端的控制元件（例如，输入开关或选择的控制元件（例如，输入开关或选择开关）和输出端的电源接触器（例如，开关）和输出端的电源接触器（例如，电机接触器、极性换向器或阀）无法电机接触器、极性换向器或阀）无法由由PLC 替换。替换。12梯形图的编程规则：梯形图的编程规则：（1 1）梯形图的左边为起始母线，右边结束母线省）梯形图的左边为起始母线，右边结束母线省 略不画。梯形图按从左到右、从上到下的顺略不画。梯形图按从左到右、从上到下的

5、顺 序排列，每个线圈为一个逻辑行，最后是线序排列，每个线圈为一个逻辑行，最后是线 圈输出，整个图形呈阶梯型。圈输出，整个图形呈阶梯型。（2 2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：）梯形图中的接点（对应触头）有两种：常开（常开（）和和 常闭（常闭（）。）。不同的继电器用不同的寄存器编号表示。梯不同的继电器用不同的寄存器编号表示。梯 形图的每个逻辑行必须是触点与母线相连。形图的每个逻辑行必须是触点与母线相连。13（4 4）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线 圈驱动的触点可多次用作输入，既可用常开触圈驱动的触点可多次用作输入，既可用常开触 点，又可用常

6、闭触点。点，又可用常闭触点。14l任务：任务：l1 1、三相异步电动机的简单正反、三相异步电动机的简单正反转控制转控制l2 2、三相异步电动机带有双重互、三相异步电动机带有双重互锁的正反转控制锁的正反转控制15（2）置位和复位指令）置位和复位指令A、置位和复位、置位和复位 1 位位16B、置位和复位位域、置位和复位位域17（3）上升沿和下降沿指令）上升沿和下降沿指令A、边沿检测触点指令18lB、边沿检测线圈指令192 2、定时器、计数器指令、定时器、计数器指令A.A.定时器指令定时器指令202122232425B.B.计数器指令计数器指令2627282930312.1 功能图及其基本概念功能图

7、及其基本概念 功能图又称功能流程图，它是一种描述顺序控制功能图又称功能流程图，它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，是专为工业顺序控制程序设计系统的图解表示方法，是专为工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。控制程序的重要工具。功能图主要由功能图主要由“状态状态”、“转移转移”及有向线段等及有向线段等元素组成。适当运用功能图的组成元素，就可得到控元素组成。适当运用功能图的组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法

8、，再根据转移触发规则模拟系制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。第二节第二节 顺序功能图（顺序功能图（SFCSFC）321 1状态状态 状态是控制系统中一个相对不变的状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。性质，对应于一个稳定的情形。（1 1）工作状态）工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态，按系统是否运行工作状态是控制系统正常运行时的状态，按系统是否运行其状态可分为其状态可分为静态和动态静态和动态两种。两种。静状态是指没有运行的状态静状态是指没有运行的状态动状态是当前正在运行的状态

9、动状态是当前正在运行的状态（2 2）与状态对应的动作）与状态对应的动作状态下动作的表示状态下动作的表示 332 2转移概念转移概念 转移是一种条件，当该条件成转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。立时，称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足一个转移能够触发必须满足:状态为动状态及转移使能。状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑议程及符号来表通常用文字、逻辑议程及符号来表示。示。转移符号转移符

10、号 3435363738394041421.1.比较指令比较指令 第三节第三节 功能指令功能指令（1 1）比较指令）比较指令 4344（2 2）范围内和范围外指令）范围内和范围外指令4546（3 3）OK OK 和和 Not OK Not OK 指令指令472.2.数据传送指令数据传送指令（1 1）MOVEMOVE指令指令4849(2)(2)交换指令交换指令50513.3.移位和循环指令移位和循环指令（1 1）移位指令）移位指令525354（2 2）循环指令）循环指令555657字节逻辑运算过程字节逻辑运算过程 指令指令操作数操作数地址单元地址单元单元长度单元长度n n字节字节)运算前值运算前

11、值运算结果值运算结果值ANDBANDBIN1IN1VBOVBO1 101010011010100110101001101010011IN2(OUT)IN2(OUT)AC1AC11 111110001111100010101000101010001ORBORBIN1IN1VBOVBO1 101010011010100110101001101010011IN2(OUT)IN2(OUT)ACOACO1 100110110001101100111011101110111XORBXORBIN1IN1VBOVBO1 101010011010100110101001101010011IN2(OUT)IN2(OUT)AC2AC21 111011010110110101000100110001001INVBINVBIN(OUT)IN(OUT)VB10VB101 10101001101010011101011001010110058