《可编程控制器(PLC)教程第3章 S7-200可编.ppt

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1、第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器第第3章章S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.1S系列系列PLC发展概述发展概述3.2S7-200PLC系统组成系统组成3.3编程元件及程序知识编程元件及程序知识3.4相关设备相关设备3.5工业软件工业软件第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器本章本章学习目的学习目的本本章章以以西西门门子子公公司司生生产产的的S7-200系系列列小小型型可可编编程程序序控制器为例，介绍具体型号的控制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包括：内容包括：l lS系列系列PLC发展概述发展概述l lS7-200可编程

2、序控制器的系统组成可编程序控制器的系统组成l l编程元件及程序知识编程元件及程序知识l l相关设备相关设备l l常用工业软件常用工业软件返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.1S系列系列PLC发展概述发展概述 德国的西门子（德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年年投放市场的投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。系列的

3、控制系统。在在1979年年，微微处处理理器器技技术术被被应应用用到到可可编编程程序序控控制制器器中中，产产生生了了SIMATICS5系系列列，取取代代了了S3系系列列，之之后后在在20世世纪末又推出了纪末又推出了S7系列产品。系列产品。最新的最新的SIMATIC产品为产品为SIMATICS7、M7和和C7等几大等几大系列。系列。返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2S7-200PLC系统组成系统组成 3.2.1系统基本构成系统基本构成3.2.2主机结构主机结构3.2.3工作方式工作方式3.2.4特殊功能模块特殊功能模块3.2.5输入输出

4、扩展输入输出扩展3.2.6输入输出组态配置输入输出组态配置返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器从从CPU模模块块的的功功能能来来看看，SIMATICS7-200系系列列小小型型可可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：编程序控制器发展至今，大致经历了两代：第第一一代代产产品品其其CPU模模块块为为CPU21X，主主机机都都可可进进行行扩扩展展，它它具具有有四四种种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU212，CPU214，CPU215和和CPU216，对对第第一一代代PLC产产品品不不再再作作具具体介绍。体介绍。第第二二代代产产

5、品品其其CPU模模块块为为CPU22X，是是在在21世世纪纪初初投投放放市市场场的的，速速度度快快，具具有有较较强强的的通通信信能能力力。它它具具有有四四种种不不同同结结构构配配置置的的CPU单单元元：CPU221，CPU222，CPU224和和CPU226，除，除CPU221之外，其他都可加扩展模块。之外，其他都可加扩展模块。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2.1系统基本构成系统基本构成 SIMATICS7-200系系统统由由硬硬件件和和工工业业软软件件两两大大部部分分构构成成，如图如图3.1所示。所示。图图3.1S7-200PLC系系统统组组成成第第3

6、 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器系统基本构成系统基本构成1.硬件硬件（1）基本单元）基本单元（2）扩展单元）扩展单元（3）特殊功能模块）特殊功能模块（4）相关设备）相关设备2.工业软件工业软件工工业业软软件件是是为为更更好好地地管管理理和和使使用用这这些些设设备备而而开开发发的的与与之之相相配配套套的的程程序序、文文档档及及其其规规则则的的总总和和，它它主主要要由由标标准准工工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2.2主机结构

7、主机结构 1.各各CPU介绍及介绍及I/O系统系统（1）主机外形）主机外形SIMATICS7-200系系统统CPU22X系系列列PLC主主机机（CPU模模块块）的的外外形形如图如图3.2所示：所示：图图3.2S7-200主机外形主机外形第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）基本结构特点）基本结构特点输出信号类型输出信号类型电源输出电源输出基本基本I/O存储安全存储安全高速反应高速反应模拟电位器模拟电位器实时时钟实时时钟输入输出可扩展性输入输出可扩展性第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4种种CPU各有晶体管输出和各有晶体管输出和8

8、继电器输出两种类型，具有不同电源电继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表压和控制电压。各类型的型号如表3.2所示。所示。表表3.2CPU型号型号第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.存储系统（1）存储系统）存储系统（2）存储器及使用）存储器及使用（3）存储安全）存储安全第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.3存储系统存储系统第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器表表3.3存储容量存储容量第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）存储器及使用）存

9、储器及使用上装和下装用户程序上装和下装用户程序定义存储器保持范围定义存储器保持范围用程序永久保存数据用程序永久保存数据存储器卡的使用存储器卡的使用第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）存储安全）存储安全1）主主机机CPU模模块块内内部部配配备备的的EEPROM，上上装装程程序序时时，可可自自动动装装入入并永久保存用户程序、数据和并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。的组态数据。2）用用户户可可以以用用程程序序将将存存储储在在RAM中中的的数数据据备备份份到到EEPROM存存储储器。器。3）主主机机CPU提提供供一一个个超超级级电电容容器器，可可使使RAM

10、中中的的程程序序和和数数据据在在断断电后保持几天之久。电后保持几天之久。4）CPU提提供供一一个个可可选选的的电电池池卡卡，可可在在断断电电后后超超级级电电容容器器中中的的电电量量完完全全耗耗尽尽时时，继继续续为为内内部部RAM存存储储器器供供电电，以以延延长长数数据据所所存存的的时时间。间。5）可可选选的的存存储储器器卡卡可可使使用用户户像像使使用用计计算算机机磁磁盘盘一一样样来来方方便便地地备备份份和装载程序和数据。和装载程序和数据。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2.3工作方式工作方式 工作方式工作方式1）STOP方式方式2）RUN方

11、式方式改变改变CPU工作方式的方法工作方式的方法1）用）用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡位个挡位。2）用用STEP7-Micro/Win32编编程程软软件件，应应首首先先把把主主机机的的方方式式开开关关置置于于TERM或或RUN位位置置，然然后后在在此此软软件件平平台台用用鼠鼠标标单单击击STOP和和RUN方式按钮即可。方式按钮即可。3）在在用用户户程程序序中中用用指指令令由由RUN方方式式转转换换到到STOP方方式式，前前提是程序逻辑允许中断程序的执行。提是程序逻辑允许中断程序的执行。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程

12、序控制器3.2.4 特殊功能模块特殊功能模块（1）数字量扩展模块）数字量扩展模块（2）模拟量扩展模块）模拟量扩展模块（3）热电偶、热电阻模块）热电偶、热电阻模块（4）通信扩展模块）通信扩展模块第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.设备连接设备连接 图图3.7I/O扩展示意图扩展示意图3.2.5输入输出扩展输入输出扩展 第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器输入输出扩展输入输出扩展 实例实例1输入输出扩展方案设计（1）扩展点数计算。）扩展点数计算。CPU224主机有主机有14点数字输入，点数字输入，10点数字数出，没有模拟量输入和数点数

13、字数出，没有模拟量输入和数出点。因此：出点。因此：需要扩展的数字输入点数需要扩展的数字输入点数24-1410需要扩展的数字输出点数需要扩展的数字输出点数20-1010需要扩展的模拟输入点数需要扩展的模拟输入点数6-06需要扩展的模拟输出点数需要扩展的模拟输出点数2-02（2）硬件组态方案设计。）硬件组态方案设计。本系统可有多种不同模块的选取组合，以下是可能应用的两种方案。本系统可有多种不同模块的选取组合，以下是可能应用的两种方案。方案方案1：EM221(8I)2；EM222(8O)2；EM231(4AI)2；EM232(2AO)1方案方案2：EM221(8I)1；EM222(8O)1；EM22

14、3(4I4O)1；EM235(4AI1AO)2第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2方案验证PLC的扩展能力是有限的，限制的扩展能力是有限的，限制PLC扩展能力的因素包括：扩展能力的因素包括：CPU允许的最多扩展模块数。允许的最多扩展模块数。映像寄存器的数量。映像寄存器的数量。CPU为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模块消耗的电流。为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模块消耗的电流。即即PLC主机连接的扩展模块的数量不能超过该主机允许的扩展模块主机连接的扩展模块的数量不能超过该主机允许的扩展模块数量；扩展模块点数之和不能超过主机输入和输出映像寄存器的总数量；

15、扩展模块点数之和不能超过主机输入和输出映像寄存器的总数；所有扩展模块消耗的电流不能超过数；所有扩展模块消耗的电流不能超过CPU所能提供的电流。所能提供的电流。在根据需要扩展的输入输出点确定了扩展模块组合方案后，必须对在根据需要扩展的输入输出点确定了扩展模块组合方案后，必须对方案进行验证，以确保扩展方案不会超出方案进行验证，以确保扩展方案不会超出PLC主机的扩展能力。主机的扩展能力。下面以方案下面以方案2为例介绍验证方法。为例介绍验证方法。CPU224可以扩展可以扩展7个模块，方案个模块，方案2中的扩展模块的总数为中的扩展模块的总数为5个，符个，符合要求。合要求。CPU224有数字量映像寄存器数

16、量为有数字量映像寄存器数量为256，输入模拟量映像寄存器，输入模拟量映像寄存器为为32，输出模拟量映像寄存器为，输出模拟量映像寄存器为32，方案，方案2中扩展模块点数之和远中扩展模块点数之和远小于主机输入输出映像寄存器之和，符合要求。小于主机输入输出映像寄存器之和，符合要求。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器CPU22X可连接的各扩展模块消耗可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表电流如表3.7所示。所示。扩展模块编号扩展模块型号模块消耗电流（mA）1EM 221 DI8DC24V302EM 222 DO8DC24V503EM 222 DO8继电器404EM 22

17、3 DI4/DO4DC24V405EM 223 DI4/DO4DC24V/继电器406EM 223 DI8/DO8DC24V807EM 223 DI8/DO8DC24V/继电器808EM 223 DI16/DO16DC24V1609EM 223 DI16/DO16DC24V/继电器15010EM 231 AI412位2011EM 231 AI4热电耦6012EM 231 AI4RTD6013EM 232 AQ212位2014EM 235 AI4/AQ1123015EM 277 PROFIBUS-DP150第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器各CPU所能提供的最大5

18、VDC电流如表3.6所示。CPU型号221222224226最大扩展电流(mA)03406601000表3.6 CPU提供的电流方案2中扩展模块消耗的电流之和301+501+401+302 180mA，没有超过CPU 224允许的660mA驱动电流，满足要求。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3扩展设备的连接进行I/O扩展时，可以在CPU右边依次连接多个扩展模块，在不同模块组合方案中，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，图3.8所示为方案2的一种模块连接形式。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4本机I/O和扩展I/O的编

19、址S7-200CPU有一定数量的本机有一定数量的本机I/O，本机，本机I/O的地址是固定的。扩展的地址是固定的。扩展模块的地址编号则取决于各模块的类型和该模块在模块的地址编号则取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的链中所处的位置。位置。S7-200系统扩展时输入输出模块的编址需要遵循以下规则：系统扩展时输入输出模块的编址需要遵循以下规则：（1）CPU22X每种主机所提供的本机每种主机所提供的本机I/O点的点的I/O地址是固定的。地址是固定的。（2）同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增。）同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增。（3）其他类型模块的有无以及所处

20、的位置不影响本类型模块的编）其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。号。（4）对于数字量，输入输出映像寄存器单位长度为）对于数字量，输入输出映像寄存器单位长度为8位（位（1个字节）个字节），本模块高位实际位数未满，本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给位的，未用位不能分配给I/O链的后续链的后续模块。模块。（5）对于模拟量，输入输出以）对于模拟量，输入输出以2字节（字节（1个字）递增方式来分配空个字）递增方式来分配空间。间。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器根据输入输出模块的编址规则，图根据输入输出模块的编址规则，图3.8所示的扩所示的扩

21、展方案中各模块的编址如表展方案中各模块的编址如表3.8所示。所示。表表3.8各模块编址各模块编址主机I/O模块1 I/O模块2 I/O模块3 I/O模块4 I/O模块5 I/OI0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I0.7 Q0.7I1.0 Q1.0I1.1 Q1.1I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7AIW0 AQW0AIW2AIW4AIW6I3.0 Q3.0I3.1 Q3.

22、1I3.2 Q3.2I3.3 Q3.3AIW8 AQW2AIW10AIW12AIW14第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.2.6 CPU的输入输出组态设置（1）设置输入滤波）设置输入滤波（2）设置脉冲捕捉）设置脉冲捕捉（3）输出表配置）输出表配置（4）定义存储器保持范围）定义存储器保持范围第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3编程元件及程序知识编程元件及程序知识 3.3.1编程元件及寻址编程元件及寻址3.3.2指令系统指令系统3.3.3编程语言编程语言3.3.4程序结构程序结构返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200

23、S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3.1编程元件及寻址编程元件及寻址 1.数据类型数据类型2.直接寻址方式直接寻址方式3间接寻址方式间接寻址方式第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.数据类型数据类型（1）数据类型及范围）数据类型及范围SIMATICS7-200系系列列PLC数数据据类类型型可可以以是是布布尔尔型型、整整型型和和实实型型（浮浮点点数数）。实实数数采采用用32位位单单精精度度数数来来表表示示，其其数数值值有有较较大大的的表表示示范范围围：正正数数为为+1.175495E-38+3.402823E+38；负负数数为为-1.175495E38-

24、3.402823E+38。（2）常数）常数在在编编程程中中经经常常会会使使用用常常数数。常常数数数数据据长长度度可可为为字字节节、字字和和双双字字，在在机机器器内内部部的的数数据据都都以以二二进进制制存存储储，但但常常数数的的书书写写可可以以用用二二进进制制、十十进制、十六进制、进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。码或浮点数（实数）等多种形式。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器输入继电器（输入继电器（I）输出继电器（输出继电器（Q）通用辅助继电器通用辅助继电器（M）特殊标志继电器特殊标志继电器（SM）变量存储器（变量存储器（V）局部变量存储器

25、（局部变量存储器（L）顺序控制继电器顺序控制继电器（S）3.3.2 编程元件介绍定时器（定时器（T）计数器（计数器（C）模拟量输入映像寄存器模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输出映像寄存器模拟量输出映像寄存器（AQ）高速计数器（高速计数器（HC）累加器（累加器（AC）第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3.3 编程元件寻址S7-200将将编编程程元元件件统统一一归归为为存存储储器器单单元元，存存储储单单元元按按字字节节进进行行编编址址，无无论论所所寻寻址址的的是是何何种种数数据据类类型型，通通常常应应指指出出它它在在所所在在存存储储区区域域和和在在区区域域内内

26、的的字字节节地地址址。每每个个单单元元都都有有惟惟一一的的地地址址，地址用名称和编号两部分组成地址用名称和编号两部分组成.第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.直接寻址方式直接寻址方式（1）编址形式）编址形式按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻址格式为：址格式为：Ay数据寻址格式为：数据寻址格式为：ATx第第3 3

27、章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器按位寻址的格式为：按位寻址的格式为：Ax.y必必须须指指定定元元件件名名称称、字字节节地地址址和和位位号号，如如图图3.10所所示示。图图3.8中中MSB表示最高位，表示最高位，LSB表示最低位。表示最低位。图图3.10位寻址格式位寻址格式第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2间接寻址方式间接寻址方式 间间接接寻寻址址方方式式是是，数数据据存存放放在在存存储储器器或或寄寄存存器器中中，在在指指令令中中只只出出现现所所需需数数据据所所在在单单元元的的内内存存地地址址的的地地址址。存存储储单单元元地地址址的的地地

28、址址又又称称为为地地址址指指针针。这这种种间间接接寻寻址址方方式式与与计计算算机机的的间间接接寻寻址址方方式式相相同同。间间接接寻寻址址在在处处理理内内存存连连续续地地址址中中的的数数据据时时非非常常方方便便，而而且且可可以以缩缩短短程程序序所所生生成成的的代码的长度，使编程更加灵活。代码的长度，使编程更加灵活。用用间间接接寻寻址址方方式式存存取取数数据据需需要要作作的的工工作作有有3种种：建建立立指指针、间接存取和修改指针。针、间接存取和修改指针。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（1）建立指针）建立指针 建建立立指指针针必必须须用用双双字字传传送送指指令令（

29、MOVD），将将存存储储器器所所要要访访问问的的单单元元的的地地址址装装入入用用来来作作为为指指针针的的存存储储器器单单元元或或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：例：例：MOVD&VB200,VD302MOVD&MB10,AC2MOVD&C2,LD14注意：注意：建立指针用建立指针用MOVD指令。指令。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）间接存取）间接存取 指指令令中中在在操操作作数数的的前前面面加加“*”表表示示该该操操作作数数为为一一个个指指针。针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：下面

30、两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：MOVD&VB200，AC0MOVW*AC0，AC1若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示若存储区的地址及单元中所存的数据如下所示执行过程如下：执行过程如下：第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）修改指针）修改指针 下面的两条指令可以修改指针的用法：下面的两条指令可以修改指针的用法：INCDAC0INCDAC0MOVW*AC0，AC1返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3.4指令系统指令系统 和编程语言和

31、编程语言S7-200系系列列PLC主主机机中中有有两两类类基基本本指指令令集集：SIMATIC指指令令集集和和IEC1131-3指指令令集集，程程序序员员可可以以任任选选一一种种。提提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。SIMATIC指指令令集集：是是为为S7-200系系列列PLC设设计计的的，本本指指令令通通常常执执行行时时间间短短，而而且且可可以以用用LAD、STL和和FBD三三种种编编程语言。程语言。IEC1131-3指令集是不同指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能厂家的指令标准，它不能使用使用STL编程语言。编程语言。返回本节返回本节

32、1、指令系统指令系统第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2编程语言编程语言 1.语句表语句表2.梯形图梯形图3.功能块图功能块图4.其他编程语言其他编程语言第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器1.语句表语句表 语语句句表表（STL）语语言言类类似似于于计计算算机机的的汇汇编编语语言言，特特别别适适合合于于来来自自计计算算机机领领域域的的工工程程人人员员。用用指指令令助助记记符符创创建建用用户户 程程 序序，属属 于于 面面 向向 机机 器器 硬硬 件件 的的 语语 言言，STEP 7Micro/Win32的语句表如图的语句表如图3.1

33、1所示。所示。图图3.11语语句句表表举举例例第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.梯形图梯形图 图图3.12梯形图举例梯形图举例第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.功能块图功能块图 功能块图（功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的图形结构与数字电子电路的结构极为相似，如下图的结构极为相似，如下图3.13所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4.其他编程语言其他编程语言 SIMATIC工工业业软软件件中中的的工工程程工工具具中中为为大大型型或或中中型型PLC提提供供了了许许多多高高级

34、级编编程程工工具具，以以下下简简要要其其中的几种：中的几种：（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+图图3.14SLC语言语言S7-SLC的语言与的语言与PASCAL非常相似，如图非常相似，如图3.12所示。所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（2）S7-GRAPH 图图3.15顺顺序序流流程程图图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（3）S7-HiGraph

35、它它借借助助于于状状态态图图来来描描述述异异步步过过程程。用用于于装装置置和和过过程程，以以及及可可能能的的转转移移状状态态的的图图形形描描述。述。本工具可基于系统框图和流程图直接进行本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程，程序结构和过程清晰。编程，程序结构和过程清晰。S7-HiGraph如图如图3.14所示所示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.16状态图状态图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器（4）CFC CFC（连连续续功功能能图图）是是在在原原来来的的CSF（控控制制系系统统流流程程图图）的的基基础础上上发发展展

36、起起来来的的，它它通通过过绘绘制制过过程程控控制制流流程程图图，将将各各程程序序块块在在版版面面上上布置，然后将它们相互连接即可。布置，然后将它们相互连接即可。控制系统流程图如图控制系统流程图如图3.17所示。所示。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器图图3.17连续功能图连续功能图第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.3.5程序结构程序结构 1.用户程序用户程序（1）主程序）主程序（2）子程序）子程序（3）中断处理程序）中断处理程序2.数据块数据块3.参数块参数块第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器

37、可编程序控制器如如果果编编程程使使用用的的是是手手编编器器，主主程程序序应应安安排排到到程程序序的的最最前前面面。其其他他部部分分的的位位置置安安排排没没有有严严格格的的顺顺序序，但但习习惯惯上上把把子子程程序序安安排排在在中中断断程程序序的的前前面面。如图如图3.18所示。所示。图图3.18程序结构程序结构返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4相关设备相关设备 3.4.1手编器手编器3.4.2计算机计算机3.4.3人机界面人机界面返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4.1手编器手编器

38、工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中，工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中，手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信设备，使设备，使PLC和计算机相连，用编程软件可直和计算机相连，用编程软件可直接在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕接在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕较大，对程序的编制和修更加方便高效。但即较大，对程序的编制和修更加方便高效。但即使是现在，手编器的使用仍十分广泛，特别是使是现在，手编器的使用仍十分广泛，特别是用小型和微型用小型和微型PLC实现的小

39、规模系统。实现的小规模系统。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4.2计算机计算机 计计算算机机包包括括个个人人计计算算机机和和工工业业计计算算机机，在在可可编编程程序序控控制制器器系系统统的的工工业业应应用用中中发发挥挥着着越越来来越越重重要要的的作作用用，几几乎乎PLC系系统统从从工工程程项项目目开开发发、编编程程、调调试试到到系系统统的的运运行行和和维维护护，计计算算机机越越来来越越成了不可缺少的工具。成了不可缺少的工具。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.4.3人机界面人机界面 1.构造

40、特点构造特点文本显示区：可显示两行信息（每行文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符）的液个字符）的液晶显示晶显示LCD。按键：共有按键：共有9个键个键。通信：通过通信：通过TD/CPU电缆（通用电缆（通用RS232接口）可以提供接口）可以提供可编程序控制器与可编程序控制器与TD200的通信，同时可以提供的通信，同时可以提供TD的的电源，而不必再另接电源。电源，而不必再另接电源。电源：如果不用电源：如果不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板右通信电缆，可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。侧的电源接口连接外部电源。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.主要功

41、能主要功能可可以以显显示示从从CPU主主机机读读出出的的信信息息（如如读读取取指指令令、数数据据、当当前前值值及及状状态态）；可可以以调调整整运运行行中中选选定定的的程程序序变变量量；可可以以提提供供对对输输入入输输出出点点的的强强制制功功能能；可可以以为为实实时时时时钟钟设设置置日日期期和和时时间间；支支持持多多种语言形式的菜单和提示并支持中文。种语言形式的菜单和提示并支持中文。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.5工业软件工业软件 3.5.1应用和特点应用和特点3.5.2工业软件的类型工业软件的类型返回本章首页返回本章首页第第3 3章章S7

42、-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.5.1应用和特点应用和特点 1.应用应用它为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便它为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数的赋值；用户编程；文件编制；系统测试、起的赋值；用户编程；文件编制；系统测试、起动、服务；过程控制；归档。动、服务；过程控制；归档。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.特点特点采用多种标准采用多种标准共享数据管理共享数据管理工具系统集成化工具系统集成化开放化的系统开放化的系统可重用的程序段可重用的程序段集成的诊断

43、功能集成的诊断功能返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.5.2工业软件的类型工业软件的类型 1.标准工具标准工具标标准准工工具具是是SIMATICS7/M7/C7自自动动化化系系统统进进行行编编程程的的基基础础，SIMATIC系系列列标标准准工工具具及及其其适适用用范范围围如如表表3.12所所示。示。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器2.工程工具工程工具工程工具主要包括：工程工具主要包括：编程员用的高级语言；编程员用的高级语言；技术专家用的图形语言；技术专家用的图形语言；诊诊断断、仿仿真真、远远程程维维护护和和工工

44、厂厂文文件件编编制制等等用用的的辅助软件。辅助软件。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器3.运行软件运行软件运运行行软软件件种种类类很很多多，以以下下是是几几个个常常用用的的运运行行软软件：件：1）SIMATICS7的的控控制制，例例如如：标标准准控控制制、模模块化和模糊控制系列软件；块化和模糊控制系列软件；2）将将自自动动化化系系统统连连接接到到Windows应应用用程程序序的的程程序接口工具；序接口工具；3）SIMATICM7的实时操作系统。的实时操作系统。第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器4.人机接口人机接口人机接口包括：人机接口包括：操操作作员员面面板板和和系系统统组组态态用用的的软软件件，如如Protool和和Protool/Life等；等；用于过程诊断的可选软件包用于过程诊断的可选软件包ProAgent；Windows 95/NT用用的的高高性性能能可可视视化化工工具具系系统统WinCC。返回本节返回本节第第3 3章章S7-200S7-200可编程序控制器可编程序控制器THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，本章到此结束，谢谢您的光临！谢谢您的光临！返回本章首页返回本章首页结结 束束