单片机 _c与汇编混合编程.ppt

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1、C和ASM的混合编程jianghq2003-5 Tsinghua DEE单片机与嵌入式系统Content程序的结构汇编程序C程序project框架如何改写汇编程序？在C程序中如何做一些底层操作？存储空间结构程序的结构汇编程序结构C程序结构M30624FGFP Memory Map几个主要的参数RAM区 ramTOPramENDROM区 progTOP Vvector汇编程序结构段类型RAM DATAROM CODE ROMDATA汇编程序结构 段定义.SECTIONmemory,DATA ;数据段.ORGVramTOP.SECTIONprog,CODE;代码段.ORGVprogTOP.SECT

2、IONval_vect,ROMDATA ;用户自定义中断向量段.ORGVintbase.SECTIONinter,ROMDATA ；固定中断向量段.ORGVvector+(8*4)汇编程序中几个主要的参数VramTOP.EQU 000400HVramEND.EQU 002BFFHVIstack.EQU 002C00H ISPVprogTOP.EQU 0F0000HVintbase.EQU 0FA000HVvector.EQU 0FFFDCH SB_base.EQU 000380H SB关于SB和FB.SBSB_base.SBSYM recv_nums 告诉编译器使用该变量的指令寻址方式采用相对

3、基址寻址方式，可以提高生成代码的效率。关于堆栈两种堆栈：堆栈指针ISP和USP使用何种堆栈，由堆栈指针选择标志位(U标志)选取。U=0 选取中断堆栈指针ISP U=1 选取用户堆栈指针USP响应中断后，该标志清0，执行中断子程序SP指针位置如何设定:栈顶指针Push:SP=SP 1 Pop :SP=SP+1C程序结构RAM DATA data bss stack heapROM CODE program ROMDATA rom vector fvectorNC编译器对Section的处理Section的属性属性：I(是否初值),N/F(扩展区)S(SB寻址区),E/O(偶地址对齐)举例：bss

4、_SE,bss_NE,data_FE,data_SEIdata_SEbss_SEdata_SObss_SOdata_NEbss_NEdata_NObss_NOstackheapdata_FEbss_FEdata_FOdata_FE C程序中所有的section列表DATArom_NErom_NOrom_FErom_FOdata_SEIdata_SOIdata_NEIdata_NOIdata_FEIdata_FOIvectorfvectorROMDATACODEprograminterruptprogram_S根据芯片修改sect30.inc1.注释掉不存在的段2.最重要的三个段的位置设定.se

5、ctiondata_SE,DATA.org400H.sectionrom_FE,ROMDATA.org0C0000H.sectionvector,ROMDATA.orgVECTOR_ADR VECTOR_ADR.equ0FA000H其他的段就交给编译器来处理例子：一个Section分配的结果C程序结构 project可能包括多个asm文件,C文件如何安排project的结构？程序的入口首先要清楚整个程序的执行过程从哪里开始执行？Startup文件 sect30.inc文件;fixed vector section.org0fffdchNMI:.lworddummy_intRESET:.lwor

6、dstart .endStartup文件 ncrt0.a30文件.glbstart.sectioninterruptstart:;-;after reset,this program will start;-ldc#istack_top,isp;set istack pointerncrt0.a30设定单片机工作模式RAM 清0变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环启动过程 主主C程序程序Void Init()Void Main()主C文件:init()int1();int2();int3();main()sub1();sub4();Project层次框架

7、Startup文件:ncrt0.a30系统提供的库程序:#include“stdlib.h”ASM子程序:init1();sub1()C子程序1:init2();sub2();sub3()C子程序2:init3();sub4();ASM子程序:init4();sub5()一个project的层次图程序结构小结明白各个Section的含义根据芯片参数和自己的程序需要来修改startup程序用层次化来保持整个组织结构的清晰如何改写汇编程序？目标：将他人提供的汇编程序转为可供自己在C程序中调用的子函数。例子：红外接收的子程序Step1大致看懂原程序完成了一个什么样的功能。主要的几个变量是什么含义。S

8、tep2分析自己的要求如果将该汇编程序独立出来作为一个子函数；那么其功能是什么？输入参数：有哪些返回值：有哪些我希望实现的功能等待接收一个字节，如果收到立刻返回该字节，没收到且时间超过300ms，那么也返回，同时指示状态为未接收。char recv_status=IR_RECV(char userID,char*pByte);指示接收状态 接收用户码 接收字节地址Step3对原来的程序进行裁减删去原有的各个段定义重新定义各个Section:bss_SE,rom_FE,program定义和声明全局子函数_IRR_INIT_IR_RECVI_timera0涉及C和汇编子程序之间的参数传递（详见下文

9、）删除不必要的变量和程序如果使用中断，则将中断向量表设置挪至sect30.inc最后以.end结束文件C和汇编子程序之间的参数传递参数规则（从C到汇编）参数规则（从汇编返回到C)函数名定义规则参数规则（从C到汇编）采用#pragma PARAMETER参数规则（从汇编到C）函数名定义规则最后结果C程序部分：extern char IR_RECV(char,char*);#pragma PARAMETER IR_RECV(R0L,A0)汇编语言部分：.glb _IR_RECV;全局调用声明_IR_RECV:mov.b R0L,N_CSTM;参数传递：用户码mov.w A0,SAVE_ADDR;参

10、数传递：接收结果地址 mov.b#1,R0L;返回1，如果收到了数据 改写汇编程序小结看懂源程序在明白自己所需要的功能后，再进行修改有的时候还是需要改多一些地方。该例子存放到ftp:/166.111.172.7在C程序中如何做一些底层操作特殊寄存器的操作BIT操作特殊寄存器的操作方法1：使用#pragma ADDRESS#pragma ADDRESS TA0 0386H#pragma ADDRESS TABSR 0380H 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里#include “mcu16c62.h”定义类型（根据其所占的内存大小）char TA0MR,TA0IC,TABSR;unsigne

11、d int TA0;特殊寄存器的操作方法2：嵌入汇编语句asm()尤其是一些系统寄存器R0,FLG方法3：定义成汇编子函数另写一个as30文件，将相关的操作封装成函数，供C程序调用方法4：直接定义指针，并对该指针赋初值 BIT操作使用位域BIT操作使用宏#define SET_BIT(n,byteA)byteA|=(0 x01n);/*Set Bit=1*/#define CLR_BIT(n,byteA)byteA&=(0 x01n);/*Set Bit=0*/#define TST_BIT(n,byteA)(byteA&(0 x01 HEAPSIZE malloc,allot,.如果用了，则Heapsize够不够。没用，。注释掉，节约资源。B.堆栈的大小够否？-STACKSIZE,ISTACKSIZE 可直接用Stack Calulate(TM工具栏上）查看这两个参数的设定都在ncrt0.a30中