传感器与PLC编程技术基础第四章.ppt

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1、 第第四四章章 PLC基础知识基础知识PLC概述概述 PLC编程语言和格式编程语言和格式 三菱三菱FX2N系列系列PLC的重要软元件的重要软元件常用的基本编程指令常用的基本编程指令 三菱三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 nPLC的的概念概念及其及其主要特点主要特点nPLC基本单元的型号及其组成基本单元的型号及其组成 nPLC的基本结构的基本结构 nPLC的工作原理和工作方式的工作原理和工作方式 nPLC的性能指标的性能指标 nPLC在数控机床中的作用在数控机床中的作用 4.1 PLC概述概述 PLC的概念的概念 一种数字运算操作的电子系统，专为在一种数字运算操作的电子系统，

2、专为在工业环境下的应用而设计。它采用一种可编工业环境下的应用而设计。它采用一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。能的原则设计。PLC具有以下主要特点具有以下主

3、要特点 1可靠性高、抗干扰能力强；可靠性高、抗干扰能力强；2用户应用控制程序可变、柔性强；用户应用控制程序可变、柔性强；3系统扩充方便、组合灵活；系统扩充方便、组合灵活；4编程简单、易学易用；编程简单、易学易用；5功能完善、功能完善、I/O接口丰富，能适应不同接口丰富，能适应不同 要求、不同场合的控制；要求、不同场合的控制；6安装简单、维修方便；安装简单、维修方便；7系统设计、调试时间短。系统设计、调试时间短。PLC基本单元的型号及其组成基本单元的型号及其组成n PLC基本单元的型号基本单元的型号n PLC基本单元的组成基本单元的组成 n PLC基本单元的输入、输出端子基本单元的输入、输出端子

4、 （AC电源、电源、DC输入型）输入型）PLC的基本结构的基本结构 PLC的工作原理和工作方式的工作原理和工作方式nPLC的工作原理的工作原理nPLC的工作方式的工作方式 PLC的性能指标的性能指标 n输入输入/输出点数输出点数n扫描速度扫描速度n内存容量内存容量n指令功能指令功能n内部寄存器内部寄存器n特殊功能模块特殊功能模块PLC在数控机床中的应用在数控机床中的应用n“内装型内装型”PLCn“独立型独立型”PLC4.2 PLC编程语言和格式nPLC常用的编程语言是梯形图语言，除此之常用的编程语言是梯形图语言，除此之外，还有指令表语言、流程图语言和布尔代外，还有指令表语言、流程图语言和布尔代

5、数语言等。数语言等。n梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。圈和功能块等构成的图形语言。n编写梯形图的基本规则。编写梯形图的基本规则。4.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的重要软元件的重要软元件n输入继电器输入继电器n输出继电器输出继电器n辅助继电器辅助继电器n计时器计时器n计数器计数器n数据寄存器数据寄存器n常数寄存器常数寄存器4.4 常用的基本编程指令常用的基本编程指令1LD、LDI、OUT指令指令2AND、ANI指令指令3OR、ORI指令指令4ORB指令指令5ANB指令指令6MPS、MRD、MPP指令指令7SET、RST

6、指令指令8对应计数器软元件的对应计数器软元件的OUT、RST指令指令9对应计时器软元件的对应计时器软元件的OUT、RST指令指令10脉冲输出脉冲输出PLSY指令指令11END指令指令4.5 三菱三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用n程序输入程序输入n程序编辑程序编辑n程序管理程序管理 n运行监控运行监控 n通信参数设置通信参数设置 程序输入程序输入n基本操作步骤基本操作步骤 程序编辑程序编辑1剪切剪切2拷贝拷贝3粘贴粘贴4行删除行删除5删除删除6行插入行插入7块选择块选择 程序管理程序管理1建立新文件建立新文件2打开打开3保存保存4打印打印5页面设置页面设置 运行监控运行监控1程序传送程序传送2寄存器传送寄存器传送3元件监控元件监控 通信参数设置通信参数设置1串口设置串口设置2端口设置端口设置