PLC编程基础.ppt

《PLC编程基础.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC编程基础.ppt（117页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、1、数据类型数据长度与数值范围uCPU存储器中存放的数据类型可分为存储器中存放的数据类型可分为BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的数据。不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型中，用字节（中，用字节（B）型、字（）型、字（W）型、双字（）型、双字（D）型分别表）型分别表示示8位、位、16位、位、32位数据的数据长度。不同的数据长度对位数据的数据长度。不同的数据长度对应的数值范围如表应的数值范围如表5-4所示。所示。u SIMATICSIMATIC指令集中，指令的操作数是具有一定的数据类指令

2、集中，指令的操作数是具有一定的数据类型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据；数据型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据；数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于S7-200 SIMATICS7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此指令集不支持完全数据类型检查。因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。12、存储器区域PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。程序区用于存放用户程序，存储器为程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROMEEPROM。系统

3、区用于存放有关系统区用于存放有关PLCPLC配置结构的参数，如配置结构的参数，如PLCPLC主机及主机及扩展模块的扩展模块的I/OI/O配置和编址、配置配置和编址、配置PLCPLC站地址，设置保护口令、站地址，设置保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROMEEPROM。数据区是数据区是S7-200 CPUS7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它包括提供的存储器的特定区域。它包括输入映象寄存器（输入映象寄存器（I I）、输出映像寄存器（）、输出映像寄存器（Q Q）、变量存储器）、变量存储器（V V）、内部标志位存储器（）、内部标志

4、位存储器（M M）、顺序控制继电器存储器）、顺序控制继电器存储器（S S）、特殊标志位存储器（）、特殊标志位存储器（SMSM）、局部存储器（）、局部存储器（L L）、定时）、定时器存储器（器存储器（T T）、计数器存储器（）、计数器存储器（C C）、模拟量输入映像寄存）、模拟量输入映像寄存器（器（AIAI）、模拟量输出映像寄存器（）、模拟量输出映像寄存器（AQAQ）、累加器（）、累加器（ACAC）、）、高速计数器（高速计数器（HCHC）。存储器为。存储器为EEPROMEEPROM和和RAMRAM。21.数据区存储器的地址表示格式(1)(1)位地址格式位地址格式 数据区存储器区域的某一位的地址格

5、式为：数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.yAx.y。必须指定存储器区域标识符必须指定存储器区域标识符A A、字节地址、字节地址x x及位号及位号y y。例。例I4.5I4.5表示黑色标记的位地址。表示黑色标记的位地址。I I是变量存储器的区域标识符，是变量存储器的区域标识符，4 4是是字节地址，字节地址，5 5是位号，在字节地址是位号，在字节地址4 4与位号与位号5 5之间用点号之间用点号“.”隔开。隔开。u存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储器地址来存取数都有惟一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区存储

6、器地址的表示格式有位、字节、据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。字、双字地址格式。3位寻址格式MSBMSB表示最高位表示最高位 LSBLSB表示最低位表示最低位4(2)(2)字节、字、双字地址格式字节、字、双字地址格式 数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATxATx。必须指定区域标识符必须指定区域标识符A A、数据长度、数据长度T T以及该字节、字或双字的起始字节以及该字节、字或双字的起始字节地址地址x x。用。用VB100VB100、VW100VW100、VD100VD100分别表示字节、字、双字的地址。分别表示字

7、节、字、双字的地址。VW100VW100由由VB100VB100、VB101VB101两个字节组成；两个字节组成；VD100VD100由由VB100VB103VB100VB103四个组成。四个组成。字节、字、双字寻址格式5(3)(3)其他地址格式其他地址格式 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T T）、计数器存储器）、计数器存储器（C C）、累加器（）、累加器（ACAC）、高速计数器（）、高速计数器（HCHC）等，它们是模拟相关的电器）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：元件的。它们的地址格式为：AyAy。由区域由区域标识符标识符A

8、A和元件号和元件号y y组成，例组成，例T24T24表示某定时器的地址，表示某定时器的地址，T T是定时是定时器的区域标识符，器的区域标识符，2424是定时器号，同时是定时器号，同时T24T24又可表示此定时器的当前值。又可表示此定时器的当前值。(1)(1)输入输入/输出映像寄存器（输出映像寄存器（I/QI/Q）输入映像寄存器（输入映像寄存器（I I）PLCPLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器（入映像寄存器（I I）的相应位相对应。输入点的状态，在每次扫描周期）的相应位相对应。输入点的状态，在每次扫描

9、周期开始（或结束）时进行采样，并将采开始（或结束）时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，样值存于输入映像寄存器，2.数据区存储器区域数据区存储器区域6 作为程序处理时输入点状态的依据。输入映像寄存器的状态只能由外部输作为程序处理时输入点状态的依据。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。不能在内部由程序指令来改变。输入映像寄存器（输入映像寄存器（I I）的地址格式为：）的地址格式为：位地址：位地址：II字节地址字节地址.位地址位地址，如，如I0.1I0.1。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：II数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，

10、如，如IB4IB4、IW6IW6、ID10ID10。CPU226CPU226模块输入映像寄存器的有效地址范围为：模块输入映像寄存器的有效地址范围为：I I（0.015.70.015.7）；）；IBIB（015015）；）；IWIW（014014）；）；IDID（012012）。）。7 输出映像寄存器（输出映像寄存器（Q Q）每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。CPUCPU将输出判将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPUCPU以批处理方式将以批处理方式将输出映

11、像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。通过输出模块将输出信号传送给外部负载。号传送给外部负载。输出映像寄存器（输出映像寄存器（Q Q）地址格式为：）地址格式为：位地址：位地址：QQ字节地址字节地址.位地址位地址，如，如Q1.1Q1.1 字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：QQ数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，如，如QB5QB5、QW8QW8、QD11QD11。CPU226CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：模块输出映像寄存器的有效地址范围为：Q Q（0.015.70.015.7）；）；QBQB（015 01

12、5）；）；QWQW（014014）；）；QDQD（012012）。）。8 在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器，在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入、输出端子。而不是实际的输入、输出端子。S7-200 CPUS7-200 CPU执行有关输入输出程序时的执行有关输入输出程序时的操作过程如图所示。操作过程如图所示。S7-200CPU输入、输出的操作9 (2)(2)内部标志位存储器（内部标志位存储器（M M）内部标志位存储器（内部标志位存储器（M M）也称辅助继电器，是模拟继电器控）也称辅助继电器，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，

13、它存放中间操作状态，或存储其他制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。内部标志位存储器（相关的数据。内部标志位存储器（M M）以位为单位使用，也可）以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。以字节、字、双字为单位使用。内部标志位存储器（内部标志位存储器（M M）的地址格式为：）的地址格式为：位地址：位地址：MM字节地址字节地址.位地址位地址，如，如M26.7M26.7。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：MM数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，如，如MB11MB11、MW23MW23、MD26MD26。CPU226CPU226模块内部标志位存储器的有效地

14、址范围为：模块内部标志位存储器的有效地址范围为：M M（0.031.70.031.7）；）；MBMB（031031）；）；MWMW（030030）；）；MDMD（028028）。）。10(3)(3)变量存储器（变量存储器（V V）变量存储器（变量存储器（V V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制）存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。程序、子程序、中断程序）

15、被访问。V V存储器的地址格式为：存储器的地址格式为：位地址：位地址：VV字节地址字节地址.位地址位地址，如，如V10.2V10.2。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：VV数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，如，如VB20VB20、VW100VW100、VD320VD320。CPU226CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：模块变量存储器的有效地址范围为：V V（0.05119.70.05119.7）；）；VBVB（0511905119）；）；VWVW（0511805118）；）；VDVD（0511605116）。）。11(4)(4)局部存储器（局部存储器（L L）局部存储器

16、用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。使用。S7-200 PLCS7-200 PLC提供提供6464个字节局部存储器个字节局部存储器,局部存储器可用作暂时存储器或局部存储器可用作暂时存储器或为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。可以把为子程序传递参数。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但是不能作为间接寻址的存储器区。局部存储器

17、作为间接寻址的指针，但是不能作为间接寻址的存储器区。局部存储器（局部存储器（L L）的地址格式为：）的地址格式为：位地址：位地址：LL字节地址字节地址.位地址位地址，如，如L0.0L0.0。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：LL数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，如，如LB33LB33、LW44LW44、LD55LD55。CPU226CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：模块局部存储器的有效地址范围为：L L（0.063.70.063.7）；）；LBLB（063063）；）；LWLW（062062）；）；LDLD（060060）。）。12(5)(5)顺序控制继电器存储器（顺序

18、控制继电器存储器（S S）顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）用于顺序控制（或步进控制）用于顺序控制（或步进控制)。顺序。顺序控制继电器指令（控制继电器指令（SCRSCR）基于顺序功能图（）基于顺序功能图（SFCSFC）的编程方式。）的编程方式。SCRSCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。顺序控制继电器存储器（顺序控制继电器存储器（S S）的地址格式为：）的地址格式为：位地址：位地址：SS字节地址字节地址.位地址位地址，如，如S3.1S3.1。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：SS数据长度数据长度起始字节地址起始字节地址，如

19、，如SB4SB4、SW10SW10、SD21SD21。CPU226CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为：模块顺序控制继电器存储器的有效地址范围为：S S（0.031.70.031.7）；）；SBSB（031031）；）；SWSW（030030）；）；SDSD（028028）。）。13(6)(6)特殊标志位存储器（特殊标志位存储器（SMSM）特殊标志位（特殊标志位（SMSM）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也

20、通过特殊标志位（用户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SMSM）通知系统。）通知系统。特殊标志位区域分为只读区域（特殊标志位区域分为只读区域（SM0.0SM29.7SM0.0SM29.7，头，头3030个字节为个字节为只读区）和可读写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用只读区）和可读写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。其触点。特殊标志位存储器（特殊标志位存储器（SMSM）的地址表示格式为：）的地址表示格式为：位地址：位地址：SMSM字节地址字节地址.位地址位地址，如，如SM0.1SM0.1。字节、字、双字地址：字节、字、双字地址：SMSM数据长度数据长度起始字节地址起始字节地

21、址，如，如SMB86SMB86、SMW100SMW100、SMD12SMD12。CPU226CPU226模块特殊标志位存储器的有效地址范围为：模块特殊标志位存储器的有效地址范围为：SMSM（0.0549.70.0549.7）；）；SMBSMB（05490549）；）；SMWSMW（05480548）；）；SMDSMD（05460546）。）。14Run状态时151617(7)(7)定时器存储器（定时器存储器（T T）定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。S7-200 PLCS7-200 PLC定时器的时基有三种：定时器的时基有三种：1ms1ms、1

22、0ms10ms、100ms100ms。通常定时器的设定。通常定时器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。值由程序赋予，需要时也可在外部设定。定时器存储器地址表示格式为：定时器存储器地址表示格式为：TT定时器号定时器号，如，如T24T24。S7-200 PLCS7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为：定时器存储器的有效地址范围为：T T（02550255）。）。(8)(8)计数器存储器（计数器存储器（C C）计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。通常计数器的设定值由种类型：增计数、减计

23、数、增减计数。通常计数器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。程序赋予，需要时也可在外部设定。计数器存储器地址表示格式为：计数器存储器地址表示格式为：CC计数器号计数器号，如，如C3C3。S7-200 PLCS7-200 PLC计数器存储器的有效地址范围为：计数器存储器的有效地址范围为：C C（02550255）。）。18(9)(9)模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1 1个个字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AIAI）中，供

24、）中，供CPUCPU运算处理。模拟量输入（运算处理。模拟量输入（AIAI）的值为只读值。）的值为只读值。模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）的地址格式为：）的地址格式为：AIWAIW起始字节地址起始字节地址，如，如AIW4AIW4。模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）的地址必须用偶数字节地址）的地址必须用偶数字节地址（如（如AIW0AIW0，AIW2AIW2，AIW4AIW4）来表示。）来表示。CPU226CPU226模块模拟量输入映像寄存器（模块模拟量输入映像寄存器（AIAI）的有效地址的范）的有效地址的范围为：围为：AIWAIW（062062）。）。19

25、(10)(10)模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）CPUCPU运算的相关结果存放在模拟量输出映像寄存器（运算的相关结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQAQ）中，）中，供供D/AD/A转换器将转换器将1 1个字长的数字量转换为模拟量，以驱动外部个字长的数字量转换为模拟量，以驱动外部模拟量控制的设备。模拟量输出映像寄存器（模拟量控制的设备。模拟量输出映像寄存器（AQAQ）中的数字）中的数字量为只写值。量为只写值。模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）的地址格式为：）的地址格式为：AQWAQW起始字节地址起始字节地址，如，如AQW10AQW10。模拟量输出映像寄存

26、器（模拟量输出映像寄存器（AQAQ）的地址必须用偶数字节地址）的地址必须用偶数字节地址（如（如AQW0AQW0，AQW2AQW2，AQW4AQW4）来表示。）来表示。CPU226CPU226模块模拟量输出映像寄存器（模块模拟量输出映像寄存器（AQAQ）的有效地址的范）的有效地址的范围为：围为：AQWAQW（062062）。）。20(11)(11)累加器（累加器（ACAC）累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。参数或返回参数。S7-200 CPUS7-200 CPU提供了提供了4 4个个3232位累加器（位

27、累加器（AC0AC0、AC1AC1、AC2AC2、AC3AC3）。）。累加器的地址格式为：累加器的地址格式为：ACAC累加器号累加器号，如，如AC0AC0。CPU226CPU226模块累加器的有效地址范围为：模块累加器的有效地址范围为：ACAC（0303）。）。累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，MOVBMOVB指令存取累加指令存取累加器的字节，器的字节，DECWDECW指令存取累加器的字，指令存取累加器的字，INCDINCD指令存取累

28、加器的双字。指令存取累加器的双字。按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低8 8位、低位、低1616位；位；以双字存取时，则存取存储器的以双字存取时，则存取存储器的3232位。位。21(12)(12)高速计数器（高速计数器（HCHC）高速计数器用来累计高速脉冲信号。当高速脉冲信号的频高速计数器用来累计高速脉冲信号。当高速脉冲信号的频率比率比CPUCPU扫描速率更快时，必须要用高速计数器计数。高速计扫描速率更快时，必须要用高速计数器计数。高速计数器的当前值寄存器为数器的当前值寄存器为3232位（位（bitbit），读取高速计数器当前值），读取高

29、速计数器当前值应以双字（应以双字（3232位）来寻址。高速计数器的当前值为只读值。位）来寻址。高速计数器的当前值为只读值。高速计数器地址格式为：高速计数器地址格式为：HCHC高速计数器号高速计数器号，如，如HC1HC1。CPU226CPU226模块高速计数器的有效地址范围为：模块高速计数器的有效地址范围为：HCHC（0505）。）。223、编程的一般规则1.网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络网络的一些程序段。每个梯形图网络是由一个或多个梯级组成。2、输出线圈只能并联，不能串联；3、程序执行遵循“从上至下，从左至右”的原则；4、最后一个逻辑行以END结束。232.梯形图（LAD）/功

30、能块图（FBD）梯形图中左、右垂直线称为左、右母线。STEP7-Micro/WIN32梯形图编辑器在绘图时，通常将右母线省略。在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序排列。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。24Q0.0（Q0.0）I0.1I0.2Q0.0I

31、0.1I0.2（Q0.0）Q0.0（Q0.0）I0.1I0.2（Q0.1）Q0.0(Q0.0)I0.1I0.2(Q0.1)I0.5（Q0.0）I0.1I0.2位、逻辑运算指令格式位、逻辑运算指令格式I0.3I0.4基本指令、功能指令25盒指令图形格式盒指令图形格式ENENO指令名称指令名称输入使能输入使能输出使能输出使能输入操作数输入操作数输出操作数输出操作数ENENOMOV-WC3VW200ENENOSIN+0.52VW20026指令触点指令（1标准触点指令LD、2立即触点指令LDI、3取反指令NOT、4正负跳变指令EUP、EDN）线圈指令（1标准输出=、2立即输出=I、3置位复位线圈S、R

32、、4立即置位复位SIRI）定时器指令（1通电延时TON、2失电延时TOF、3有记忆的通电延时TONR）计数器指令（1加数计数器、2减数计数器、3加减计数器）比较指令（LDW=VW100，VW200）程序控制指令（1结束指令END、停止指令STOP、2顺序控制指令SCRSCRTSCRE、3跳转指令JMP、LBL、4循环指令FORNEXT、子程序调用返回）数据传送和移位指令27位操作类指令1.1.逻辑取（装载）指令逻辑取（装载）指令 LD/LDN LD/LDN 2.2.触点串联指令触点串联指令 A/ANA/AN3.3.触点并联指令触点并联指令 O/ONO/ON4.4.电路块的串联指令电路块的串联指

33、令 ALD ALD 5.5.电路块的并联指令电路块的并联指令 OLDOLD 6.6.置位置位/复位指令复位指令 S/R S/R 7.7.边沿触发指令边沿触发指令 EU/ED EU/ED 28 一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍 1.1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。29 2.2.触点串联指令触点串联指令A/ANA/AN指令指令 A(AndA(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(AndAN(And not)not)：与非操作，表示串

34、联连接单个常闭触点。30 3.3.触点并联指令：触点并联指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not）O O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ONON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。网络网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.131电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路32运料小车控制系统的梯形图程序运料小车控制系统的梯形图程序33这是因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于扫描周期，来不及响应。例如Q0.0虽然断开，可能KM1的触点还未断

35、开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件的双双重互锁重互锁。34 4.4.电路块的串联指令电路块的串联指令ALDALD ALDALD：块块“与与”操作，串联连接多个并联电路组成操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。的电路块。35OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD5.5.电路块的并联指令电路块的并联指令OLDOLD OLDOLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。36注意输出线圈不能串联37实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q

36、0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111386.6.置位置位/复位指令复位指令 S/RS/R 置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。39网络网络1LDI0.0SQ0.0,1网络网络2LDI0.1RQ0.0,1407.边沿触发指令EU/ED上升沿触发指令上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ONOFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其

37、后线圈。4142二、基本位操作指令应用举例二、基本位操作指令应用举例抢答器程序设计(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。43（2 2）I/OI/O分配表分配表输入 I0.0 S0/主持席上的复位按钮I0.1 S1/抢答席1上的抢答按钮 I0

38、.2 S2/抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3/抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1 H1/抢答席1上的指示灯Q0.2 H2/抢答席2上的指示灯Q0.3 H3/抢答席3上的指示灯44（3）程序设计请请写写出出指指令令表表.45器指令工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF46时基时基 按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。n1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。n10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。n100m

39、s定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定时器的工作原理：定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。4748用于单一间隔的定时。上电周期或 首 次 扫 描，定 时 器 状 态 位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。指令格式：TON Txxx，PT1.接通

40、延时定时器4950*用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。*指令格式：TONRTxxx，PT2.有记忆接通延时定时器5152断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置

41、值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。指令格式：TOFTxxx，PT3.断电延时延时定时器5354例例2 2：报警电路：报警电路 故故障障发发生生时时指指示示灯灯闪闪烁烁，电电铃铃响响。操操作作人人员员看看到到后后，按按消消铃铃按按钮钮电电铃铃关关，指指示示灯灯常常亮亮，故故障障排排除除后后，指示灯灭。指示灯灭。外外加加试试灯灯、试试铃铃按按钮钮，用用于于平平时时测测试试灯灯与与电电铃铃的好坏。的好坏。I0.0故障信号Q0.0报警灯I0.1试灯按钮Q0.1报警铃I0.2消铃按钮55I0.0故障信号Q0.0 报警灯I0.1试灯按钮Q0.1 报警铃I0.2消铃按钮5657计数器用来累

42、计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。四、计数器指令58596061CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUDCxxx，PV例：CTUDC30，5举例举例62增计数器指令增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个（从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿）输入状态的上升沿时递增计数。在当前计数值时递增计数。在当前计数值设定值（设定值（PV）时，计数器被

43、置位。当复位端）时，计数器被置位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。）后，计数器停止计数。【例例】设设I0.0连接增计数输入端，连接增计数输入端，I0.1连接复位端，计数值为连接复位端，计数值为5时，输出端时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。接通，试编写控制程序并绘出时序图。时序图增计数器指令增计数器指令CTU63【例例】一个长时间延时控制程序，设一个长时间延时控制程序，设I0.0闭合闭合5h后，输出端后，输出端Q0.1接通。接通。64减计数器指令减计数器

44、指令CTD减计数器指令减计数器指令CTD从设定值开始，在每一个（从设定值开始，在每一个（CD）输入状态的上升）输入状态的上升沿时递减计数。在当前计数值等于沿时递减计数。在当前计数值等于0时，计数器被置位。当装载输入端时，计数器被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（PV）。）。减计数器的应用举例程序。当减计数器的应用举例程序。当I0.1常开触点闭合时，设定值被装载，常开触点闭合时，设定值被装载，C1被复位，被复位，C1常开触点分断，常开触点分断，Q0.1断电。在断电。在I0.0常开触点闭合时，常开触点闭合时，CTD开

45、始减计数，当开始减计数，当I0.0常开触点第常开触点第3次闭合时，次闭合时，C1被置位，被置位，C1常开触点闭合，常开触点闭合，Q0.1通电通电时序图65增减计数器应用举例增减计数器时序图66例：单按钮启动例：单按钮启动/停止控制程序停止控制程序 启动启动/停止共用同一个按钮，连接停止共用同一个按钮，连接I0.0，负载连接，负载连接Q0.1。为消除连续。为消除连续按下按钮时产生的误操作，按下按钮时产生的误操作，I0.0接入断开延时定时器接入断开延时定时器T40的输入端，因为的输入端，因为T40延时延时0.5s，所以对，所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。时间内重复的按钮动作不计数。单按钮

46、启动/停止控制程序时序图67计数器和计数器和SM0.4组成长延时电路组成长延时电路 68图中SM0.4的常开触点为加计数器C0提供周期为1min的时钟脉冲。当计数器复位输入I0.0断开，C0开始计数延时。图中延时时间为30000min。69控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数 值 1000和 5000分 别 存 储 在 VW20和VW30字存储单元中。例：例：70程序举例程序举例71时序图时序图1000100050005000C30 当前值Q0.0Q

47、0.172移位寄存器指令移位寄存器指令移位寄存器指令是一个移位长度可指定的移位指令。移位寄存器提供了一种排列和控制产品流或者数据的简单方法。73梯形图中DATA为数据输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为移位寄存器的最低位地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时N为正，反向移位时N为负。SHRB指令移出的位被传送到溢出位（SM1.1）。74N为正时，在使能输入EN的上升沿时，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从最低位移入，最高位被移到溢出位。N为负时，从最高位移入，最低位移出。DATA和S-BIT为BOOL变量。75移位寄存器指令的应用

48、移位寄存器指令的应用76实例：当按下起动按钮I0.1，8只彩灯从Q0.0开始每隔1s依次向左循环点亮，直至按下停止按钮I0.2后熄灭。77根据控制要求设计的梯形图，8只彩灯为Q0.0Q0.7。78顺序控制指令与顺序设计法顺序控制指令与顺序设计法顺序设计法顺序设计法所谓顺序设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。79使用顺序设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图。80顺序功能图的组成顺序功能图的组成顺序功能图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。它具有简单

49、、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。它主要由步、转换、转换条件、有向连线和动作组成。811步步2初始步初始步3转换与转换条件转换与转换条件4有向连线有向连线5动作动作6活动步活动步82当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动步时，相应的非存储型的动作被停止执行。83顺序功能图顺序功能图 84 图图4-12 动作动作85顺序控制注意顺序控制注意：步转移后，该段内所有元件一般也要复位，如希望一直输出，要用置位/复位指令（S/R）。步内输出一般直接用（SM0.0）控制，不再设置其它条件，否则会出现不输出。各语句

50、先后顺序：步开始、步输出、步转移、步结束。步开始、步输出、步转移、步结束。SCR SCRT SCRE86使用SCR时有如下的限制：不能不能在不同的程序中使用相同的S位；不能不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。87单序列的编程方法单序列的编程方法例1：如下图，为小车运动的示意图、顺序功能图和梯形图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。88当按下起动按钮I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关（行程开关）I0.1后，停在该处，3s后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2后返回初