可编程控制器应用中节省输入点的方法.pdf
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1、可编程控制器应用中节省输入点的方法Method for Saving the Input Points in Applying of the PLC黄新宇张福润(武汉华中科技大学)摘 要:文章介绍了在机床应用中使用可编程控制器时如何节省输入点的方法,并举例说明,通过输入点的节省可压缩系统配置,显著地降低投资成本。关键词:PC输入点输出点 在实际应用中,设计人员经常会发现系统的输入信号太多,占用大量的 PLC 输入点,在原先预计的输入点不够用的情况下,只好增加 I/O 模块,来增加输入点数量,甚至被迫提高 PLC 的选用档次,进而使系统的硬件配置增加,体积变大,设备的投资也增加。笔者在实际工作中
2、总结了一套节省 PLC 输入点的方法,从而达到压缩系统配置和结构,降低投资成本的目的。1状态变换法对工作状态属于开/关量或0/1变化的动作(例如冷却液的开关、运屑器的开关等)进行控制时,一般情况下是用两个按钮分别控制它们的开或关。以冷却液的开关为例,I1.0为冷却液开按钮输入信号,I1.1 为冷却液关按钮输入信号,Q1.0 为冷却泵开输出信号,其控制程序如图 1a。采用状态变换法,则只需一个按钮(输入点为 I1.0),每按一下按钮,就将当前冷却泵的状态翻转一次,其相应的PLC 程序如图 1b。图 1 由图 1中可以看出,这种方法只要对 PLC 程序做很小的改动,就可以达到节省 1 个输入点的目
3、的,而且不会对机床功能造成影响。2多功能法在操作面板上有很多按钮、开关,每个按钮或开关对应一种功能,占用了大量的输入点。其实,我们可以将某些按钮进行组合,如果同时按下这些按钮时,就产生新的功能,就像计算机键盘上的 Shift 键与其他键组合时产生新的功能一样。如果很好地利用这种方法,可以节省很多的输入点。例如,为防止操作工人误操作而对机床参数、零件程序、PLC 程序等重要的数据造成破坏,往往在机床面板上设计一个钥匙开关,对重要的数据进行保护,只有专业维修人员掌握着这把钥匙,从而达到保护数据的目的。现以 SIEMENS810 系统为例,其 PLC 程序见图 2,Q78.6 为数据保护位,当Q78
4、.6=1 时,对机床数据的修改无效。图 2但是这个开关单独占用了 1 个输入点,却并不经2.3.3 空调器的制冷量选择电箱的冷却负荷 Qt=Qi+Qr=1875-280=1595(W)选取制冷量为 2000 2500W 的空调器,应能保证电箱的散热需要。一般情况下,制冷量应选得有一定的余量。2.4 数控电箱安装空气调节器的注意事项(1)为防止电箱内的温度低于箱外的温度而发生凝露,一般将空调的起动温度调节在25 30。(2)空调器工作时有振动,尽量不将空调器安装在电箱门上,并注意冷却水的收集。(3)注意电箱内冷、热空气的流通道路,防止因冷风短路而引起空调器频繁起动。必要时,在出风口加装导流板。作
5、者:赵全锦,江苏常州市常新路 150 号,江苏多棱数控机床股份有限公司,邮编:213012(编辑 梁玉)(收稿日期:2002-07-11)58常使用,因此显得有些浪费,而且维修人员要保管这把钥匙也很不方便。于是笔者设计了一种组合式的按钮功能来代替钥匙开关:在机床面板上找两对距离很远的按钮,用双手同时按下这四个按钮,则将数据保护开关打开,再按复位键,则将数据保护开关关闭,其 PLC程序见图 3。这样,只要不将这个秘密告诉操作者,那么发生同时按下这四个按钮的误操作机率几乎为零,就不用担心重要数据被破坏,而且还免去了维修人员保管和携带钥匙的麻烦,并节省了 1 个输入点。图 33编码法这种方法在加工中
6、心的换刀机构中用的比较多。在加工中心等有刀库的数控机床中,由于刀库内刀具数量很多,如果每把刀的刀位都用一个位置开关,就会有很多输入点被占用,非常浪费。因此一般刀库内都采用编码的方法,要么对刀具进行编码,要么对刀座进行编码,这样只用很少的编码开关就可以对应大量的刀具位置(4个编码开关对应 16 把刀,而 8个编码开关则对应256 把刀)。在其他一些地方也可以使用编码法节省输入点。例如,在对我厂的某台数控机床进行数控系统改造时,要求增加这样的功能:在手动方式下,可以按操作要求把刀换到指定的刀位。于是,我们用了一个从 0 到 9共有 10个位置的二进制拔码盘,它能输出 4 位编码,每个位置对应一个编
7、码,我们使用其中的 3 个编码位,对 0 7 的 8 个编码进行检测,再执行相应的换刀指令,到达所要去的刀位。除了换刀机构,还有一些地方可以使用这种方法。例如在手动方式下,可以通过 1 个轴选择开关来选择不同的轴进行手轮操作,因为是手轮操作,每次只能有一个轴运动,因此当进给轴很多时,就可以用一个编码开关来实现这一功能,每一个编码对应一个进给轴,当选到这个轴时,这个轴就可以用手轮控制进给,其它轴则禁止运动,这也达到了节省输入点的目的。4计数器法 一般情况下,各种不同类型的 PLC,内部的计数器数量都远远超过实际需要。因此,我们可以充分利用这些富余的内部功能,代替一些特殊的输入点。对于连续运动而按
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