汽车电子控制技术ppt课件.ppt

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1、汽车电子控制技术汽车电子控制技术同济同捷COC电气讲稿怀新江在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确主主要要内内容容v第一章第一章概概述（基础知识）述（基础知识）v第二章第二章发动机电子控制技术发动机电子控制技术v第三章第三章电子控制自动变速系统电子控制自动变速系统v第四章第四章汽车电子防抱死制动系统汽车电子防抱死制动系统v第五章第五章电子控制安全气囊电子控制安全气囊v第六章第六章电子控制悬架系统电子控制悬架系统v第七章第七章车上网络技术车上网络技术v第八章第八章汽车电控系统设计汽车电控系统设计在整堂课的教学中，刘教师总是让学

2、生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第一章概述第一节第一节汽车电子技术的发展历史和现状汽车电子技术的发展历史和现状一、汽车电子技术的发展历史：一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机械部件构成，较少采用电子装置，结构和性能的改善由机械装置实现汽车电子化进程经历了：汽车电子化进程经历了：二极管、三极管、小规模集成电路、中规模集成电路、大规模集成电路到超大规模集成电路、微处理机及复杂控制系统。60年代初：年代初：采用简单的电子装置，二极管整流的交流发电机、电子调节器、采用晶体管的电子点火装置等80年代以来：年代以来：电子技术广泛应用于汽车目前：目前：汽车

3、电子化程度已成为衡量一个国家汽车生产技术水平的重要标志在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确衡量方法：衡量方法：平均每台汽车电子装置的费用平均每台汽车电子装置所占汽车成本的比例：美国：自60年代初开始汽车电子装置费用逐年增加19701980199019952000年以后美元：25248872160020004000电子元器件所占整车成本比例197019801990199520008.4%10%13%20%40%在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确现代汽车

4、电子装置的种类发发动动机机v交流发电机的整流及集成调节器交流发电机的整流及集成调节器v点火控制方面点火控制方面v1电子点火装置：电子点火装置：全晶体管式、集成式、无触电分电式、一体化点火线圈式v2点火正时控制：普通电子点火系传统点火系控制原理，靠机械调节装置完成，受机械结构和性能的限制，控制精度低。微机控制点火提前角：控制精度大大提高v燃油供给方面：燃油供给方面：电子化油器、电子燃油喷射控制v发动机最佳电子控制（发动机管理系统）：发动机最佳电子控制（发动机管理系统）：点火、空燃比、废气再循环、怠速、爆震、喷射等v柴油机最佳电子控制柴油机最佳电子控制v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来

5、学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确传传动动系系v离合器电子控制：离合器电子控制：自动离合器，自动分离、结合v自动变速控制自动变速控制v巡航控制巡航控制v转向控制：转向控制：车速感应动力转向电子控制动力转向vv发动机和传动系的综合控制：发动机和传动系的综合控制：涉及车上网络通信v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确安全性方面v电子防抱死制动控制（电子防抱死制动控制（ABS）v驱动防滑控制（驱动防滑控制（ASR）v牵引力控制（牵引力控制（TCS）v安全气囊、安全带自控（自动锁紧、未系报警）安全气囊

6、、安全带自控（自动锁紧、未系报警）v电子主动悬架电子主动悬架v报警装置：防盗报警、防撞车间距报警、轮胎气压报警装置：防盗报警、防撞车间距报警、轮胎气压报警报警v电子门锁、车窗自控等、电子后视镜电子门锁、车窗自控等、电子后视镜在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确舒适性方面v遥控车门遥控车门v座椅自动调整座椅自动调整v自动空调、自动照明、自动空调、自动照明、v车用电视机及音响车用电视机及音响v全自动空调：温度、湿度、清洁度、含氧量自动调全自动空调：温度、湿度、清洁度、含氧量自动调节节v行驶路线最优化选择、道路交通信息指示、声控

7、驾行驶路线最优化选择、道路交通信息指示、声控驾驶等驶等在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确仪仪表表通通讯讯v电子钟、电子油耗表、电子温度计、电子转速表、电子钟、电子油耗表、电子温度计、电子转速表、电子车速里程表电子车速里程表v各种报警显示（门未关、未系安全带等）各种报警显示（门未关、未系安全带等）v电话、通讯装置电话、通讯装置v逐步采用：逐步采用：v惯性导航、卫星导航、屏幕显示街道图和交通阻塞惯性导航、卫星导航、屏幕显示街道图和交通阻塞情况等情况等v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯

8、度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确二、汽车电子产品的特点二、汽车电子产品的特点1.安全可靠2.适合大批量生产，成本低3.必须能适应苛刻的工作环境：温度、振动、灰尘、电磁干扰等三、汽车上采用电子装置的好处：三、汽车上采用电子装置的好处：1.改善排汽污染、节约能源2.提高安全性、方便操纵性3.创造了更加舒适的乘车环境、实现了故障诊断维修与报警。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第二节第二节基础知识基础知识一、电子计算机

9、基础知识一、电子计算机基础知识（一）计算机基本组成：（一）计算机基本组成：中央处理器、程序存储器、数据存储器、输入输出接口、时钟与电源等。1.中央处理器中央处理器CPU（CentralProcessingUnit）：）：核心部件，它通过接口向系统各受控部件发出指令，同时进行运算、数据处理和逻辑判断等。运算器ALU：对数据执行算术与逻辑运算、移位操作等寄存器：通用寄存器、暂存寄存器等控制器：发相应的控制指令，使系统按一定的时序进行操作在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2.存储器存储器ROM：(readonlymemory)

10、：用于存放程序、表格和常数。断电后内容不会丢失。控制系统程序、特性曲线、MAP图、换档规律表等。ROM有三种类型：a.掩膜ROM：简称ROM，由芯片生产厂家利用光刻掩膜技术将程序写入，写入后的内容不可由用户更改，可靠性较高，大量生产时成本较低，一般用于定型产品大批量生产。b.可编程ROM（PROM）：出厂时未写入程序，只能由用户进行一次性写入，一旦写入便不可更改。c.可擦写可编程ROM（EPROM）:可由用户反复地写入程序又分为两类：紫外线擦除EPROM电擦除E2PROMFLASH在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确RAM

11、（RandomAccessMemory）：读写存储器或随机存取存储器，用于存放现场输入、输出的数据、运算的中间结果以及各种临时性信息。静态RAM:工作稳定、不用刷新，但成本高、功耗大动态RAM:功耗小、成本低，需要刷新常用的静态RAM:6116，6264，62256等。3.输入输出接口输入输出接口(Input/Output)：是CPU与外界进行通信和数据交换的通路，从外界来的信息经I/O口送入CPU，CPU发出的控制指令通过I/O口送到外设在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确4.总线总线(BUS)：传递信息的一组信号线，在

12、CPU、存储器和I/O口之间传递信息。数据总线DB：用于传送数据信息，数据总线的宽度（位数）决定了CPU能并行输入/输出的二进制数据的位数。8位机有8根导线，双向地址总线AB：用于传送地址信息，CPU通过地址总线寻找特定的存储器单元或I/O端口。地址总线的位数决定了微机所能直接寻址的存储器空间范围。如需对存储器内的某单元进行读或写操作时，必须先将该单元的地址码送到地址总线上，然后再发出读或写的命令，是单向信号线，地址信号由CPU输出送入存储器或I/O口在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确例：地址总线为8条，内存的存储单元总

13、数为28地址总线为16根，内存的存储单元总数为216=65536个即64K字节。单向控制总线CB：用于传送各种控制信息。CPU发出的控制命令及其他部件向CPU发出的请求信息均须通过控制总线来传递。命令：读数据写数据、发地址。由一些不同方向的单向信号线组成。三总线又合称为系统总线。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（二）计算机中的数制（二）计算机中的数制1.数制：二进制，0和1，逢二进一，2.电平：计算机中用1和0分别代表高、低电平，高电平（2.7V-5V），低电平（0-0.7V）v高低电平、沿跳变v占空比：占空比在整堂课

14、的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（三）常用的半导体器件（三）常用的半导体器件1二极管二极管：单向导电性，正向导通，反向截止。如图：应用于汽车上的有：v整流二极管（交流发电机）v稳压二极管v开关二极管v发光二极管在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2晶体管：晶体管：又称三极管，如图，由两个二极管组成，为电流控制元件，有三个极：基极b，发射极e，集电极c分类：PNP型和NPN型，应用较多的是NPN型在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置

15、具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确作用：a.放大作用：基极电流的很小变化能引起发射极和集电极间电流的很大变化，发动机点火系中晶体管点火系统用到其放大作用b.开关作用：导通时：饱和状态，压降为0.1-0.3V输出低电平；关闭时：截止状态，输出高电平3场效应管：场效应管：是一种新型的晶体管，外型与普通晶体管相似，为电压控制元件，有三个极：源极S，漏极D，栅极G在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确4光电隔离器：光电隔离器：也称光电耦合器，它通过光来传递信息使输入输出在电气上完全隔离，作用：作用：a.抗干扰:干扰源一般

16、有较大的电压幅度，但能量较小只能形成微弱电流，而光电输入端的发光二极管是在电流状态下工作的，干扰源会因无法提供足够的电流而被抑制掉光隔为密封集成件，不会受外界干扰b.可用于电位不同的电路间的耦合,起电平转换作用如图所示：在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确四）集成电路（四）集成电路（IC）：）：产生前多为分立元件（元件+导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片硅片上并封装起来。优点：优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小，响应速度快。发展：发展：a.小规模集成电路：每块芯片上

17、的元气件数量一般不超过100个b.中规模集成电路c.大规模集成电路：元件超过10万个d.超大规模集成电路：在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确分类：分类：a.模拟型集成电路：宽带放大器，模拟乘法器，函数发生器等b.数字型集成电路：门电路（小规模），存储器、微处理器和微控制器（大规模到超大规模）c.组合型集成电路：在同一芯片上既有模拟电路又有数字电路在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确二、自动控制基础知识二、自动控制基础知识（一）自动控制系统组成：三大部

18、分（一）自动控制系统组成：三大部分1.信号采集部分：传感器2.电子控制单元：对传感器的各种输入信号进行分析处理，向被控装置输出控制信号3.执行器：根据ECU的输出信号完成对被控对象的操作在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（二）开环控制与闭环控制（二）开环控制与闭环控制1.开环控制：ECU不对控制系统的输出进行监测，即不考虑实际输出与期望输出之间的差异在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2.闭环控制：闭环控制：ECU通过反馈传感器和反馈电路对控制系统的

19、输出进行实时监测，并根据实际输出与期望输出之间的差异产生相应修正信号，使实际值接近期望值，控制精度高被测对象传感器电控单元计算、分析、处理执行器反馈传感器反馈电路在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三）三）PID控制（比例控制（比例-积分积分-微分）：微分）：属于经典控制，它是连续系统中技术成熟、应用广泛的一种控制方式。优点：优点：是不需了解被控对象的数学模型，只要根据经验进行调节其参数在线整定，即可取得满意结果。缺点：缺点：对被控对象参数变化比较敏感PID控制用微机实现称作数字PID调节器，广泛应用于汽车动力传动系统，如

20、节气门开度控制、离合器结合行程的控制在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（四）最优控制：（四）最优控制：经典控制理论不适用于多变量、时变、非线性系统，而这些系统在汽车工程中大量用到，必须采用现代控制理论所提供的状态空间法。它是利用状态空间表达式，确定系统的控制规律使控制系统达到要求的性能指标。即适用于单变量、定常系统和线性系统，也适用于多变量、时变系统和非线性系统。状态空间设计法分很多种，但在汽车电子系统中多采用使二次型指标最优来确定控制规律的最优控制法。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一

21、定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（五）自适应控制：（五）自适应控制：是综合运用现代控制理论的一门新兴技术，研究对象是具有不确定性的系统。在反馈控制系统中，系统的微小变化对动态特性的影响可以被减弱，但当系统的参数和环境变化比较显著时，只有采用具有一定适应能力的系统才能满足要求。所谓适应能力就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参数，这种本身具有适应能力的控制系统成为自适应自适应控制系统控制系统。自适应控制系统分类：自适应控制系统分类：1.前馈自适应控制：也叫开环自适应在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所

22、提出的问题也很明确应用对象：应用对象：如果通过可测信号能够观测到过程特性的改变，并且预先知道如何根据这些信号来调整控制器，那么就可应用前馈自适应控制系统。在汽车电控系统中，为适应海拔高度、工作温度等参数的变化，控制系统通常采用这种前馈自适应。利用气压表或温度计即可测出这些参数的变化量，并且可在控制器中预先设定好系统随之所作的改变在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2.反馈自适应控制：如果过程特性的变化不能直接观测到，则根据系统的输入、输出信号等参数依据自适应算法计算出输入控制器的参数，使之适应过程。在整堂课的教学中，刘教师

23、总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进行具体的操作控制。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三、汽车电子技术基础知识三、汽车电子技术基础知识（一）汽车用微机（一）汽车用微机1单片机定义：单片机定义：SingleChipMicrocomputer将中央处理器（CPU）、R

24、OM、RAM、定时器/计数器和一些I/O接口电路、A/D转换电路集成在一块芯片上的微型计算机，能独立完成所需控制功能。又称微控制器（MicrocontrollerUnit,MCU）。是微型计算机家族的重要成员。与微处理器的区别：微处理器（MPUMicroProcessingUnit）将CPU做在一块集成电路芯片上使之成为一个独立的器件第一块单片机由美国德克萨斯仪器公司于1974年推出。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很

25、明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2特点特点：（1）集成度高、功能强、通用性好（2）体积小、重量轻，价格便宜、可靠性好（3）面向控制：内部具有许多适用于控制目的的功能部件其指令系统也包含了丰富的适宜于完成控制任务的指令。尤其是用于自动控制领域，完成实时控制任务。在汽车电控系统中得到广泛应用（4）只需改动软件就可实现不同的控制功能（5）速度快、控制精度高4位，8位，16位，32位目前应用广泛系列：Intel公司的MCS-51系列，MCS-96系列，Motorola多种型号,Philips的80C51系列，日本NEC公司

26、，INFINEON公司。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确3单片机分类单片机分类v无ROM型：价格低，外扩一片EPROM即可组成基本微机系统vROM型：只能由制造厂商掩膜编程，适合大批量生产vEPROM型：常用的有两种封装a.开窗口的陶瓷封装，应用中任意擦除、写入，价格较贵适合研制样机使用，b.不开窗口，只允许一次性写入，OTP，写入后不能更改，价格仅为开窗口的1/3，适用于小批量生产。E2PROM，FLASH（快、便宜、AD精度高、可在线编程）在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度

27、，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v（二）汽车电控系统组成（二）汽车电控系统组成v1传感器：传感器：感知车辆运行状态和外部信息，在自控系统中相当于人的感觉器官v2电子控制单元（电子控制单元（ECU）：）：是电控系统的核心，通常以单片机为控制核心，外加相应的控制电路，主要作用是对输入信号进行运算、判断和处理，形成决策并发出相应的控制命令给执行器，实现自动控制功能v3执行器：执行器：用来实现控制意图在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的

28、问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2电子控制单元（电子控制单元（ECU）：）：（1）电源模块电源模块:（2）微控制系统模块微控制系统模块:（3）输入模块输入模块：（4）输出模块输出模块:在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确3、执行器、执行器:根据ECU输出的控制信号完成相应的机械动作将电信号转换为机械运动的部件：电磁线圈、电动机、压

29、电元器件汽车各控制系统所使用的执行器情况在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确四、汽车电子技术涉及的若干技术问题：四、汽车电子技术涉及的若干技术问题：（一）微控制器：（一）微控制器：v在汽车上应用要求：在汽车上应用要求：1.体积小2.成本低3.I/O口多，并行处理、实时处理能力强4.抗干扰能力强在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v要解决的问题：要解决的问题：1.A/D，D/A与微处理器复合，减少信号转换，提高微处理器处理能力和系统可靠性2.提高微处理器

30、的基本输入输出能力，以便直接驱动高功率部件3.建立汽车专用的微处理器高级编程语言，提高编程效率4.开发具有并行处理能力的汽车专用微处理器：AMT换档过程换档过程，油门和离合器控制，双机通信中断方式，占用CPU时间。INFINEON的的C167PEC不占用CPU时间在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v（二）存储器：（二）存储器：处于电源通断和电磁干扰环境中，v要求：要求：v1.可靠的接收和保持数据的能力v2.存储器容量足够大v3.存取速度快，数据便于修改，功耗小v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设

31、置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（三）软件：（三）软件：1.汽车软件设计应由专项功能转为多项功能，并达到数据共享和综合控制2.故障诊断和故障预警软件的开发和完善：安全性要求高，尤其随着电子元器件增多，更易受到干扰，故障预警软件功能：在故障发生前准确预料要出现的问题并通知驾驶员3.如何将人工智能、神经网络和最优控制理论应用于汽车控制系统：需要开发出高性能的微处理器作为支持。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（四）车用电子元器件（四）车用电子元器件1.车上空间有限，要求安装密度和布线密度高2.要求结构简单、坚

32、固耐用、耐高温-40125、可靠性高3.便于自动化大批量生产4.开发出高可靠性的集成控制电路和功率器件在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（五）传感器：（五）传感器：一般要求有五年以上的寿命，并维持两年无性能调整智能传感器：智能传感器：能处理模拟、数字信号，并能实现某些逻辑功能，有信号处理和参数记忆功能，另外还能自动进行时间漂移，温度漂移和非线性的自校正（六）执行机构：（六）执行机构：电磁阀、电动调节阀、步进电机、直流电机等。要求体积小、功耗小、响应速度快、驱动能力强在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题

33、的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确七）汽车网络技术：七）汽车网络技术：作用：作用：1.解决汽车电子化中出现的线路复杂和线束增加问题，2.实现车上通信和资源共享，3.降低成本。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确存在技术问题：存在技术问题：1.网络传输速度问题2.网络传输安全性问题3.网络传输的实时性及可预测性问题：基于事件触发的网络通信，当多个信息同时发送出现拥挤现象时，信息传输会出现较大延迟，且延迟时间无法预测。TTCAN：多个节点首先同步，然后在特定的时间窗口传送信息，可预测传送延迟时间，2002年推

34、出在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第二章发动机电子控制系统在汽车各电控系统中，以发动机电控技术应用最早早早期期：使用模拟电路控制装置，发动机电子控制系统由单独的电控装置构成，主要包括：电子点火装置和汽油喷射装置。70年年代代末末：开始应用微机技术，要增加控制功能很容易很多可用软件实现，将点火控制、汽油喷射控制及辅助控制功能集中在一个电控单元上，称为集中控制系统也称发动机管理系统。从模拟电路到数字电路，从单独控制到集中控制从模拟电路到数字电路，从单独控制到集中控制在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的

35、设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第一节第一节电控汽油喷射系统电控汽油喷射系统汽油机燃油供给系统的任任务务：据发动机不同工况要求，配置相应空燃比和一定数量的可燃混合气送入汽缸。两种方法：l化油器式：传统汽车采用化油器，汽油通过化油器和空气混合后进入汽缸，用化油器调节空燃比 l喷射式：通过喷油器将汽油喷入进气道内或直接喷入汽缸内，与进入的空气混合形成可燃混合气，通过控制汽油喷射装置调节控燃比。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确一、汽油喷射供给系统的发展历史一、汽油喷射供给系统的发展历史l30年年代代：汽喷技

36、术最早开始应用于航空活塞式发动机上l50年代：年代：开始应用于轿车发动机l1967年年：德国博世公司推出第一台电控汽油喷射系统，并装在德国大众轿车上在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确二、分类二、分类l按喷射系统执行机构不同分为1.单点喷射（SPI）：一个喷油器供给两个以上汽缸，喷油器安装在节气门体上，向进气总管喷油，又称节气门体喷射系统或集中喷射系统2.多点喷射（MPI）：每个汽缸进气门前部都安装一个喷油器，将燃油喷入各进气门前方在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提

37、出的问题也很明确按喷射控制装置型式不同分为1.机械式：喷射控制装置主要由空气计量器和燃油分配器组成两者组合成一体，喷油量的控制通过机械传动装置实现2.机电式：在机械式基础上改进而成。与机械式的主要区别是在燃油分配器上安装了电液式压差调节器，由电控单元控制其动作来调节燃油量，提高了控制的灵活性3.电控式：根据各种传感器送至ECU信号获知发动机的运行状况，经运算后由ECU发出控制喷油量的指令在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确按喷射方式不同分为1.间歇喷射或脉冲喷射：应用广泛，发动机运转期间汽油间歇喷射喷油量大小取决于喷油阀开

38、启时间，由ECU控制2.连续喷射式：发动机运转期间汽油连续不断喷射，多用于机械式或机电式汽油喷射系统l按喷射位置不同分为1.进气道喷射式：喷油器安装在进气歧管上把燃油喷在进气道内进气门的前方，是目前常用方式2.缸内燃油直接喷射：喷油器装在汽缸盖上，把燃油直接喷入汽缸内，需较高压力的喷油装置，成本高，布置复杂在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确按喷射时序分为1.同时喷射：由ECU发控制信号控制喷油器同时喷油2.分组喷射：将多个喷油器分为不同组，由ECU分组控制喷油器轮流交替喷射3.顺序喷射：也称独立喷射，由ECU控制各喷油器

39、按特定次序轮流喷射在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确三、电子控制汽油喷射系统三、电子控制汽油喷射系统l1967年，博世公司推出第一台D型（D-Jetronic）汽油喷射系统，其经济性、动力性和排气净化性都优于化油器发动机，采用进气管压力作为控制喷油量的主要因素，缺点是在汽车突然制动、下坡节气门关闭或大气状态有较大变化时会产生加速响应不良l1973年，经改进，采用以吸入空气流量（空气流量计）作为控制喷油量的主要因素，称为L型应用广泛。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所

40、提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确L型电控汽油喷射系统：型电控汽油喷射系统：（一一）系系统统组组成成：燃油供给系统、空气供给系统和电控系统组成。1燃燃油油供供给给系系统统：由电动汽油泵、燃油滤清器、燃油导轨、压力调节阀和喷油器等组成。功功能能：将汽油加压、计量和雾化后供给发动机，形成符合空燃比要求的可燃混合气。如图：在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅

41、入深，所提出的问题也很明确（1）电电动动汽汽油油泵泵：供给燃油系统足够流量和规定压力的燃油，分外装式和内装式。外外装装式式：装在油箱外输油管路中。内内装装式式：装在油箱内，不易泄露，噪音小，目前广泛采用。（2）燃燃油油滤滤清清器器：过滤燃油中杂质。滤清器为精密元件，易堵塞失效，使用时间取决于受污染程度，一般行驶4万公里需更换。（3）燃燃油油导导轨轨：a.将燃油均匀、等压地分配给各喷油器b.储油蓄压，油轨容量相对于发动机循环喷油量大得多，可防止燃油压力波动，供给喷油器以等量的油量。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（4）压

42、力调节器：压力调节器：功功能能：使系统油压（燃油总管内的油压）与进气歧管压力之差保持恒定。由于喷油量是通过ECU发喷油脉冲，控制加给电磁喷油器的通电时间来控制的，为使喷油量唯一取决于喷油器的开启时间，必须保证喷油器前的燃油总管油压与喷油器后的进气歧管压力之差保持不变，但进气歧管压力随发动机负荷变化，因此燃油总管内的油压应随进气歧管压力变化而变化，这是由压力调节器实现的。结结构构如如图图：通常直接安装在燃油总管上膜片将金属壳体分成燃油室（直接与燃油总管相连）和弹簧室（由一软管连接至进气歧管）两部分在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题

43、也很明确工作原理：工作原理：膜片一侧承受燃油总管压力，另一侧承受进气歧管负压与弹簧压力的合力，当燃油总管的油压超过该合力作用，将推动膜片下移打开阀门，超压燃油通过回油管返回油箱,使燃油总管及燃油室内油压始终跟随进气歧管压力变化，而两者之间压差保持不变。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确5）喷喷油油器器：喷油系统的重要部件，单点式安装在节气门体上，多点式每个汽缸装一个。结构如图结构如图工作原理：工作原理：燃油由燃油总管从喷油器顶部经滤网进入喷油器内，不通，不通电时，电时，电磁线圈内无电流，针阀被弹簧压紧在阀座上，当ECU发

44、喷油脉冲时，线圈通电，产生电磁力，将衔铁与针阀吸起，使燃油通过轴针头部环行间隙喷出，并在喷油器头部前端将燃油粉碎雾化，与进气歧管内吸入的空气混合进入汽缸在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确燃油供给系统的工作过程：燃油供给系统的工作过程：燃油由电动汽油泵从燃油箱泵出经燃油滤清器去除杂质燃油导轨通过压力调节器使系统压力保持恒定，过量压力油返回油箱经调节后的压力油送至各喷油器，接受电控单元指令。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2空气供给系统：空气供给系统

45、：功功能能：为发动机可燃混合气的形成提供必须的空气，测量和控制发动机运行时吸入汽缸的空气量。组组成成：进气总管、进气歧管、节气门、空气滤清器和空气流量计。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工作过程：工作过程：空气由空气滤清器吸入，经空气流量计、节气门通道进入进气总管、进气歧管，到达发动机汽缸。空气流量由驾驶员踩加速踏板操纵节气门来控制，怠速时，踏板完全松开，节气门关闭，空气由空气流量计的旁通道流入，供给怠速时所需空气。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很

46、明确3电电控控系系统统：由传感器、电控单元ECU和执行器构成（1）传感器：）传感器：空气流量计、进气歧管压力传感器发动机转速传感器温度传感器（冷却水温、进气温度）、节气门位置曲轴位置传感器（空燃比控制和点火定时控制）在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确空气流量计：空气流量计：a.组成：组成：翼片、补偿挡板、回位弹簧、缓冲室、旁通空气道电位计调节螺钉、空气温度传感器b.工作原理：工作原理：翼片轴上装有电位计，空气翼片转轴与电位计是同轴结构，发动机进发动机进气时，气时，气流推开翼片的力与作用在翼片上回位弹簧的力相平衡，使翼片可

47、保持在稳定位置，翼片随空气流量变化在空气主通道内偏转。不进气时不进气时，翼片自动回位。翼片的偏转位置决定空气通道开启的截面积，翼片旋转的角度将直接转换至电位计上，翼片旋转角度不同产生不同的阻值，再转为电信号送入ECU。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v由于发动机进气过程中进气管系压力有波动使之吸入的空气产生脉动，缓冲室和补偿挡板用于减小翼片脉动，使翼片运转平稳。v旁通空气道：当发动机怠速，空气道内空气翼片置于关闭时，允许少量空气经旁通空气道流过，调节螺钉用于调整发动机怠速时混合气成分。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生

48、带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确曲轴位置传感器：组成：曲轴位置传感器：组成：信号转子、线圈和永久磁铁。作用：作用：a.提供相对于活塞上止点位置的曲轴转角信号。b.测发动机转速在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确工作原理：工作原理：信号转子上有凸齿，发动机运转带动信号转子转动，信号转子与线圈之间的气隙发生变化，通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输出。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确通常

49、将该传感器装在分点器内，分电器内的信号转子与分电器同轴旋转，分电器轴又由凸轮轴驱动，转子上有凸齿，通常凸齿数与汽缸数相等，分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子，旋转过程中，转子凸齿正对定子磁极时，磁通量变化率为零，是输出负脉冲的零点，将该点作为活塞到达上止点的基准信号。在喷射系统中还需测出第第一一缸缸活活塞塞到到达达上上止止点点的信号，以便按顺序进行喷射，为此在分电器内另设一传感器，转子只设一个凸齿，转一圈只出一个脉冲，将该脉冲作为第一缸活塞到达上止点的基准信号。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确在整堂课的教学中，刘教

50、师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确发动机转速传感器在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确（2）电电控控单单元元ECU：包括微控制器、程序数据存储器、信号处理电路（模数转换电路，脉冲信号放大、整形、滤波电路），喷油器驱动电路等。l模模数数转转换换电电路路：温度、节气门位置、空气流量，压力信号 l信信号号处处理理电电路路：转速信号、上止点信号，需放大、整形、滤波。l驱驱动动电电路路：微机输出的喷油脉冲信号必须经过驱动放大，保证有足够的功率控制喷油器的开启和关闭，采用功率三极管在