02-2 编程格式与常用指令.ppt

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1、2.2 编程格式与常用指令编程格式与常用指令n n程序段格式程序段格式n n准备功能指令（准备功能指令（G指令）指令）n n辅助功能指令（辅助功能指令（M指令）指令）2.2.1 程序段格式程序段格式O150N05 G01 X25.46 Y-15.37 Z11.52 F200 S800 M03；n n程序段（程序段（Blocks）：）：为完成某一动作要求所需功能为完成某一动作要求所需功能“字字”的组合。的组合。n n字（字（Words）：）：控制机床的具体指令，地址符控制机床的具体指令，地址符+数字数字主要内容字地址程序段的一般格式为：字地址程序段的一般格式为：N_ G_ X_ Y_ Z_ N_

2、 G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ F_ S_ T_ M_；其中其中 N N程序段号字；程序段号字；G G准备功能字；准备功能字；X X、Y Y、Z Z坐标功能字；坐标功能字；F F进给功能字；进给功能字；S S主轴转速功能字；主轴转速功能字；T T刀具功能字；刀具功能字；M M辅助功能字。辅助功能字。程序段格式是指一个程序段中功能字的排列顺序和表达程序段格式是指一个程序段中功能字的排列顺序和表达方式。目前数控系统广泛采用字地址程序段格式。方式。目前数控系统广泛采用字地址程序段格式。主要内容 常用地址码及其含义常用地址码及其含义机能机能地址码地址码说明说明程序段号程序段号N N程

3、序段顺序编号地址程序段顺序编号地址坐标字坐标字X X，Y Y，Z Z，U U，V V，W W；A A，B B，C C；R R；I I，J J，K K；直线坐标轴直线坐标轴旋转坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧半径圆弧圆心相对起点坐标圆弧圆心相对起点坐标准备功能准备功能G G准备功能准备功能辅助功能辅助功能M M辅助功能辅助功能补偿值补偿值H H或或D D补偿值地址补偿值地址切削用量切削用量S SF F主轴转速主轴转速进给量或进给速度进给量或进给速度刀具号刀具号T T刀库中的刀具编号刀库中的刀具编号2.2.2 准备功能指令准备功能指令n n模态代码（模态代码（Modal）一经在某一程序段中应用，便保持

4、有效到以一经在某一程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效。失效。n n非模态代码（非模态代码（Nonmodal）功能仅在所出现的程序段内有作用。功能仅在所出现的程序段内有作用。G指令指令n n作用：作用：规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等各种加工操作。具补偿、坐标偏置等各种加工操作。n n表表2-3：从从G00G00G99G99共共100100种种不同数控系统指令代码也不同不同数控系统指令代码也不同准备功能准备功能G基本移动指令基本移动指令n nG00快速移动快速移

5、动n nG01直线插补直线插补n nG02、G03圆弧插补圆弧插补G00n n指令刀具以指令刀具以点位控制点位控制方式从刀具所在点方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无轨迹要求快速移动到目标位置，无轨迹要求;n n使用使用G00后，进给速度后，进给速度F无效，刀具以预无效，刀具以预先调定的最大进给速度，快速移动。先调定的最大进给速度，快速移动。指令格式指令格式指令格式指令格式G00 XG00 X Y Y Z Z 其中其中其中其中 ，X X Y Y Z Z 为快速定位的目标值，可以用绝对值或增量为快速定位的目标值，可以用绝对值或增量为快速定位的目标值，可以用绝对值或增量为快速定位的目标值，可以用

6、绝对值或增量值表示。常见的值表示。常见的值表示。常见的值表示。常见的G00G00的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条或三条直线段的组合。或三条直线段的组合。或三条直线段的组合。或三条直线段的组合。G01n n刀具按照规定的进给速度刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到沿直线移动到终点；终点；n n运动速度通过运动速度通过F代码进行编程，指定的速代码进行编程，指定的速度为机床各坐标的合成速度；度为机床各坐标的合成速度；n n模态指令；模态指令；n n插补插补。指令格式指令格式指令格式指令格式

7、G01 XG01 X Y Y Z Z F F 其中其中其中其中 ，X X，Y Y，Z Z为指定直线的终点坐标值，为指定直线的终点坐标值，为指定直线的终点坐标值，为指定直线的终点坐标值，F F为直线插补为直线插补为直线插补为直线插补的进给速度。的进给速度。的进给速度。的进给速度。各轴的进给速度如下：各轴的进给速度如下：各轴的进给速度如下：各轴的进给速度如下：式中式中式中式中 LL直线的长度，直线的长度，直线的长度，直线的长度，说明：在机床操作时，实际的进给速度可以通过操作面板说明：在机床操作时，实际的进给速度可以通过操作面板说明：在机床操作时，实际的进给速度可以通过操作面板说明：在机床操作时，实

8、际的进给速度可以通过操作面板上的进给倍率旋钮在上的进给倍率旋钮在上的进给倍率旋钮在上的进给倍率旋钮在0 0 120%120%的范围内进行调节。的范围内进行调节。的范围内进行调节。的范围内进行调节。G02、G03n nG02：顺圆插补顺圆插补 G03:逆圆插补逆圆插补n n格式：格式：1 1）G02G02（or G03or G03）X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X,Y,ZX,Y,Z：圆弧终点坐标圆弧终点坐标 I,J,K I,J,K：圆心相对起点圆心相对起点的相对坐标的相对坐标2 2）G02G02（or G03or G03）X_ Y_ Z_ R

9、_ F_ X_ Y_ Z_ R_ F_ R0 R0 小于小于180180的圆弧的圆弧 R0 R0 大于大于180180的圆弧的圆弧 整圆不能用这种格式整圆不能用这种格式 注意注意:R编程不能用于加工整圆，由于圆编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用定圆弧的中心位置，只能用I、J、K确定确定圆心的方式来编程圆心的方式来编程主要内容圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 G02/G03 圆弧编程举例圆弧编程举例整圆编程举例整圆编程举例暂停（延迟）指令暂停（延迟）指令G04 G04 使刀具作短时间（几秒钟）的使刀具作短

10、时间（几秒钟）的无进给光整加工无进给光整加工，用于车槽、，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。镗孔、锪孔等场合。G04 XG04 X(P)地址字地址字X后面可以用带小数点的数值后面可以用带小数点的数值,单位为单位为S，地址字，地址字P后后面不允许小数点输入，只能是整数，单位为面不允许小数点输入，只能是整数，单位为ms。G指令铣床指令铣床FANUC 0i-M系列系列n n与坐标系相关的与坐标系相关的G指令指令G90 G91G90 G91G92G92G54G54G59G59G17G17G19G19G90 G91n nG90G90 绝对尺寸编程指令，绝对尺寸编程指令，所有坐标尺寸数字都所有坐标尺寸数字都是相

11、对于固定的编程是相对于固定的编程原点（工件原点）。原点（工件原点）。n nG91G91 相对尺寸编程指令，相对尺寸编程指令，程序段的终点坐标都程序段的终点坐标都是相对于起点给出的。是相对于起点给出的。G92指令 坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。标编程时才有意义。标编程时才有意义。标编程时才有意义。编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G92 X G92 X G92 X G92 X a a a a Y Y Y Y b b b b Z

12、Z Z Z c c c c a a a a、b b b b、c c c c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）标值（刀具位置不动）标值（刀具位置不动）标值（刀具位置不动）使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。

13、序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。主要内容工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令G92 G92 G92X160.0Y-20.0；（X 200200，Y 20）工件当前刀位点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OOXYYX主要内容用用G54-G59G54-G59指令设定工件坐标系指令设定工件坐标系 操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之间的偏置值，并在数控系统中预先设定。这个值叫做间的偏置值，并在数控系统中预先设定。这个值叫做“工件零点偏置工件零点偏置”。G17G19n n加工平面选择指令加工平面选择指

14、令（铣削）铣削）G17XYG17XY平面平面G18XZG18XZ平面平面G19YZG19YZ平面平面在数控车床上一般默认在在数控车床上一般默认在ZX平面内加工；在数控铣平面内加工；在数控铣床上，数控系统一般默认为在床上，数控系统一般默认为在XY平面内加工，编程平面内加工，编程时不需要再作说明。时不需要再作说明。刀具补偿指令刀具补偿指令n n刀具半径补偿刀具半径补偿G41G41、G42G42、G40G40n n刀具长度补偿刀具长度补偿G43G43、G44G44、G49G49刀具半径补偿刀具半径补偿n n功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补功能：用于铣刀

15、半径或车刀刀尖半径的自动补功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿。偿。偿。偿。n n使用场合：使用场合：使用场合：使用场合：1 1）程序按零件轮廓编程；）程序按零件轮廓编程；2 2）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀具与预选的不同。具与预选的不同。n n使用方法：使用方法：使用方法：使用方法：将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具刀具偏置值偏置值”存储器中，编程时通过指定半径补偿号存储器中，编程时通过指定半径补偿号（D D代码）或长度补偿号（代码）或长度补偿号（H H代号）进行选择。代号）进行选择。

16、刀具磨损后，可更改设定值。刀具磨损后，可更改设定值。刀补功能的定义刀补功能的定义n nG41左偏刀具补偿左偏刀具补偿n nG42右偏刀具补偿右偏刀具补偿n nG40注销注销刀具半径补偿建立与取消指令刀具半径补偿建立与取消指令G41/G42G41/G42、G40 G40 刀具半径补偿建立与取消指令刀具半径补偿建立与取消指令G41/G42G41/G42、G40 G40 G00/G01 G41/G42 X_ Y_ D（H）_ F_；G00（或（或G01）G40 X_ Y_；刀具长度补偿刀具长度补偿n n功能：补偿实际刀具长度功能：补偿实际刀具长度n n目的：确保刀尖位置和编程位置相一致目的：确保刀尖

17、位置和编程位置相一致n n使用方法：使用方法：计算公式：计算公式：L L偏置偏置=L L实际实际-L L编程编程预先输入到预先输入到“刀具长度偏置刀具长度偏置”存储器中存储器中编程时，指定编程时，指定偏置号（偏置号（偏置号（偏置号（HH代码）代码）代码）代码）主要内容刀具长度补偿建立与取消指令刀具长度补偿建立与取消指令G43/G44G43/G44、G49 G49 G00/G01 G43/G44 Z_ H_ F_；G00/G01 G49 Z_；主要指令辅助记忆口诀主要指令辅助记忆口诀1坐标指令 绝对坐标，相对坐标；机床原点对工件，预置内存；定义平面共有仨，17、19 和18。XY YZ ZX2快

18、速定位指令 快速点位，刀具沿着直线行。3插补指令 直线插补，刀沿直线奔目标；02、03顺逆圆，圆心坐标要给全。4刀具补偿指令 站在工件往前看，刀心偏向左右边，左用41、右42，撤消刀偏用40；刀具长度要补偿，44缩短43长。5暂停指令 进给暂停，主轴旋转进给滞。2.2.3 辅助功能指令（辅助功能指令（M指令）指令）n n作用：用于机床加工操作时的工艺指令作用：用于机床加工操作时的工艺指令主轴转向与启停主轴转向与启停冷却液系统开关冷却液系统开关自动换刀自动换刀程序停止程序停止程序结束程序结束n n分类：分类：1 1）A A类：与运动指令同时执行类：与运动指令同时执行2 2）B B类：运动指令结束

19、后执行类：运动指令结束后执行辅助功能辅助功能M常用常用M指令指令n nM00程序停止指令程序停止指令n nM01计划停止指令计划停止指令n nM02程序结束指令程序结束指令n nM03/M04主轴顺主轴顺/逆时针旋转指令逆时针旋转指令n nM05主轴停主轴停n nM06自动换刀自动换刀n nM07、M08/M092号、号、1号冷却液开号冷却液开/关关n nM30程序结束，系统复位程序结束，系统复位M00程序停止指令程序停止指令n n动作：主轴、刀具进给、冷却液系统都动作：主轴、刀具进给、冷却液系统都自动停止自动停止n n作用：用于加工过程中测量刀具、工件作用：用于加工过程中测量刀具、工件尺寸、

20、工件调头、手动变速尺寸、工件调头、手动变速n n当程序运行停止时，保存全部现存信息；当程序运行停止时，保存全部现存信息；n n按下按下“循环启动循环启动”按钮，继续执行下一程按钮，继续执行下一程序段。序段。M01计划停止指令计划停止指令n n与与“任选停止任选停止”按钮联合使用按钮联合使用n n作用：作用：工件关键尺寸的停机抽样检查工件关键尺寸的停机抽样检查程序检验程序检验n n按启动键，继续执行后续程序段。按启动键，继续执行后续程序段。M02程序结束指令程序结束指令n n用于：程序全部结束用于：程序全部结束n n动作：与动作：与M00类似类似n n按下按下“循环启动循环启动”按钮，此程序将再

21、次执按钮，此程序将再次执行行主要指令辅助记忆口诀主要指令辅助记忆口诀，程序暂停；，最后一段；、正、反转；换刀给号。此外，还有、在后，常在、后常在插补指令（G01、G02、G03）后2.2.4 其它指令其它指令n nX、Y、Z、A、B、C等：运动量尺寸值等：运动量尺寸值n nD：刀具半径补偿号刀具半径补偿号n nH：刀具长度补偿号刀具长度补偿号n nF：进给速度进给速度n nS：主轴转速主轴转速n nT：刀号刀号n nO：程序号程序号T T、T；选择刀具，也可用来选择刀具偏置选择刀具，也可用来选择刀具偏置例如，例如，T12T12：用作选刀时表示用作选刀时表示1212号刀具；号刀具；T0101T0101：前两位：前两位0101表示刀具号，后两位表示刀具号，后两位0101表示刀具表示刀具 补偿号。补偿号。刀具功能指令刀具功能指令T T思考题思考题n n顺铣，逆铣分别采用什么半径补偿？顺铣，逆铣分别采用什么半径补偿？