任务九状态编程方法.ppt

《任务九状态编程方法.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《任务九状态编程方法.ppt（17页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、江苏省惠山中等专业学校江苏省惠山中等专业学校机电工程系机电工程系 任务九 状态编程方法n状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。编程控制器的软元件之一。FX2共有共有1000个个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。所示。FX 2 的状态元件 FX2的状态元件的状态元件类别元件编号个数用途及特点初始状态S0S910用作SFC的初始状态返回状态S10S19 10多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20S499480 用作SFC的中间状态掉电保持状态S500S899400 具有

2、停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900S999100 用作报警元件使用注：注：a.状态的编号必须在指定范围选择。状态的编号必须在指定范围选择。b.各状态元件的触点，在各状态元件的触点，在PLC内部内部可自由使用，次数不限。可自由使用，次数不限。c.在不用步进顺控指令时，状态元在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。件可作为辅助继电器在程序中使用。d.通过参数设置，可改变一般状态通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。元件和掉电保持状态元件的地址分配。1FX2系列系列PLC的的步进顺控指令步进顺控指令FX2系列系列

3、PLC的步进指令有两条：的步进指令有两条：步进接点指令步进接点指令STL和步进返回指令和步进返回指令RET。1 1）STLSTL：步进接点指令：步进接点指令 梯形图符号梯形图符号STLSTL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。体现为从母线上引出的状态接点。STLSTL指令有指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。在子母线上进行。2 2）步进返回指令）步进返回指令 梯形图为RET指令用于返回主母线。使步指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态进顺控程序执行完

4、毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用的结尾必须使用RET指令。指令。2 2运用状态编程思想解决顺运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤控问题的方法步骤为了说明状态编程思想，我们先看一个实例：为了说明状态编程思想，我们先看一个实例：某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图6所示。某一个工作周期的控制工艺要求如下：所示。某一个工作周期的控制工艺要求如下：a按下启动按钮按下启动按钮SB，台车电机，台车电机M正转，台车前正转，台车前进，碰到限位开关进，碰到限位开关S

5、Q1后，台车电机反转，台后，台车电机反转，台车后退。车后退。b台车后退碰到限位开关台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机后，台车电机M停转，台车停车，停停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限，第二次前进，碰到限位开关位开关SQ3，再次后退。，再次后退。c当后退再次碰到限位开关当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。时，台车停止。图图4-46自动台车示意图自动台车示意图为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出口及机内器件。台车由电机输出口及机内器件。台车由电机 M M驱动，驱动，正转（前进）由正转（前进）由PLCPLC的输出点的输出点Y1Y1控制，反

6、转控制，反转（后退）由（后退）由Y2Y2控制。为了解决延时控制。为了解决延时5s5s，选，选用定时器用定时器T0T0。将起动按钮。将起动按钮SBSB及限位开关及限位开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3分别接于分别接于X0X0、X1X1、X2X2、X3X3。下面我们以台车往返控制为例，说明运用状态编程下面我们以台车往返控制为例，说明运用状态编程思想设计状态转移图（思想设计状态转移图（SFCSFC）的方法和步骤。）的方法和步骤。1、将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件如下。a初始状态S0d延时5sS22b前进S20e再前进S23c后退S21f再后退S24注

7、意：虽然注意：虽然S20与与S23，S21与与S24，功能相同，但它们，功能相同，但它们是状态转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号是状态转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。也不同。2、弄清每个状态的功能、作用。S0PLC上电作好工作准备上电作好工作准备S20前进（输出前进（输出Y1，驱动电动机，驱动电动机M正转）正转）S21后退（输出后退（输出Y2，驱动电动机，驱动电动机M反转）反转）S22延时延时5s（定时器（定时器T0，设定为，设定为5s，延时到，延时到T0动作）动作）S23同同S20S24同同S21各状态的功能是通过各状态的功能是通过 PLCPLC驱动其各种负载来完成

8、驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。元件触点的逻辑组合驱动。负载的驱动3、找出每个状态的转移条件 。即在什么条件将下个状态即在什么条件将下个状态“激活激活”。状态转移。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。流程图，弄清转移条件当然是必要的。经分析可知，本例中各状态的转移条件如下。经分析可知，本例中各状态的转移条件如下。S20 S20 转移条件转移条件 SB SB S21 S21 转移条件转移条件 SQ1 SQ1 S22 S22 转移条件转移条件 SQ2 SQ2 S23 S23 转移条件转移条件 T0 T0 S24 S24 转移条件转移条件 SQ3 SQ3 状态的转移条件可以是单一的，也可以有多个元件的串、并联组合。（a a）单一条件）单一条件（b b）状态的转移条件）状态的转移条件台车往返控制的顺序状态转移图