第2章_参数检测.ppt
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1、南华大学核科学技术学院南华大学核科学技术学院 颜颜 拥拥 军军 主讲主讲2012.2 过程控制系统与仪表过程控制系统与仪表 Process Control system and instruments 第第2 2章章 过程参数检测与变送过程参数检测与变送1 1)了解参数检测的意义、检测仪表的基本构成及仪表的统一)了解参数检测的意义、检测仪表的基本构成及仪表的统一信号标准;信号标准;2 2)了解检测误差的概念、熟悉仪表的性能以及零点迁移与量)了解检测误差的概念、熟悉仪表的性能以及零点迁移与量程调整的确定与计算;程调整的确定与计算;3 3)熟悉变送器的构成原理、信号传输与接线方式;)熟悉变送器的构
2、成原理、信号传输与接线方式;4 4)了解温度检测方法、熟悉温度变速器的工资原理、掌握其)了解温度检测方法、熟悉温度变速器的工资原理、掌握其使用方法;使用方法;5 5)掌握压力、流量、物位等检测仪表的工作原理与使用方法,掌握压力、流量、物位等检测仪表的工作原理与使用方法,熟悉压力变送器的工作原理及使用特点;熟悉压力变送器的工作原理及使用特点;6 6)熟悉智能式变送器的特点及硬件构成;)熟悉智能式变送器的特点及硬件构成;7 7)熟悉成分检测仪表的工作原理及适用范围)熟悉成分检测仪表的工作原理及适用范围。本章要点本章要点本章要点本章要点2.1 2.1 参数检测与变送参数检测与变送概述概述检测的重要意
3、义检测的重要意义2.1.1 2.1.1 检测仪表检测仪表1.传感器传感器 国标国标GB7665-87规定:规定:“能感受规定的被测量能感受规定的被测量 并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置,并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成通常由敏感元件和转换元件组成”。2.变送器变送器 将输出信号变成统一标准信号的传感器。将输出信号变成统一标准信号的传感器。统一标准信号即各仪表之间的通信协议:统一标准信号即各仪表之间的通信协议:010mA、02V、20100kPa;420mA、15V数字信号。数字信号。组成框图组成框图图图21绝对误差不能说明检测精
4、度,如。绝对误差不能说明检测精度,如。绝对误差不能说明检测精度,如。绝对误差不能说明检测精度,如。2.1.2 2.1.2 检测误差检测误差检测误差检测误差 (3 3)相对误差)相对误差)相对误差)相对误差(或标称相对误差(或标称相对误差(或标称相对误差(或标称相对误差 )1.1.检测误差的描述检测误差的描述检测误差的描述检测误差的描述 检测误差是指检测仪表的测量值与被测物理量的真值检测误差是指检测仪表的测量值与被测物理量的真值检测误差是指检测仪表的测量值与被测物理量的真值检测误差是指检测仪表的测量值与被测物理量的真值之间的差值,它反映了仪表的检测精度之间的差值,它反映了仪表的检测精度之间的差值
5、,它反映了仪表的检测精度之间的差值,它反映了仪表的检测精度(1 1 1 1)真值)真值)真值)真值 即被测物理量的真实(或客观)取值。即被测物理量的真实(或客观)取值。即被测物理量的真实(或客观)取值。即被测物理量的真实(或客观)取值。在当前现行的在当前现行的在当前现行的在当前现行的检测体系中,是将检测体系中,是将检测体系中,是将检测体系中,是将“认定设备认定设备认定设备认定设备”的检测结果作为真值。的检测结果作为真值。的检测结果作为真值。的检测结果作为真值。通常,各国(或国际组织)将其法定计量机构的专用设备作为认定设备,它的检通常,各国(或国际组织)将其法定计量机构的专用设备作为认定设备,它
6、的检通常,各国(或国际组织)将其法定计量机构的专用设备作为认定设备,它的检通常,各国(或国际组织)将其法定计量机构的专用设备作为认定设备,它的检测精度在这个国家(或国际组织)内被认为是最高的。显而易见,用这种方法确测精度在这个国家(或国际组织)内被认为是最高的。显而易见,用这种方法确测精度在这个国家(或国际组织)内被认为是最高的。显而易见,用这种方法确测精度在这个国家(或国际组织)内被认为是最高的。显而易见,用这种方法确定的定的定的定的“真值真值真值真值”称为称为称为称为“约定真值约定真值约定真值约定真值”。(2 2)绝对误差)绝对误差 仪表的实测值与仪表的实测值与“真值真值”之差之差 记为记
7、为记为记为(4 4)引用误差)引用误差)引用误差)引用误差 记为记为记为记为(5 5)基本误差)基本误差)基本误差)基本误差 指仪表在国家规定的标准条件下使用所出现的误差指仪表在国家规定的标准条件下使用所出现的误差指仪表在国家规定的标准条件下使用所出现的误差指仪表在国家规定的标准条件下使用所出现的误差使用标准使用标准使用标准使用标准:220V5220V5、(、(、(、(502502)HzHz、(、(、(、(205205)、656555(6 6 6 6)附加误差附加误差附加误差附加误差(温度附加、频率附加、电源电压附加)(温度附加、频率附加、电源电压附加)(温度附加、频率附加、电源电压附加)(温
8、度附加、频率附加、电源电压附加)2.2.检测误差的规律性检测误差的规律性(1 1)系统误差)系统误差 对同一被测参数进行多次重复测量时,对同一被测参数进行多次重复测量时,按一定规律出现的误差。如。按一定规律出现的误差。如。克服系统误差的办法克服系统误差的办法:负反馈结构?:负反馈结构?(2)随机误差或统计误差)随机误差或统计误差:统计计算、滤波消除:统计计算、滤波消除 (3 3)粗大误差)粗大误差(疏忽误差):剔除(疏忽误差):剔除2.1.3 2.1.3 检测仪表的基本特性检测仪表的基本特性1.1.仪表的固有特性及性能指标仪表的固有特性及性能指标(1 1)精确度及其等级精确度及其等级1 1)不
9、能用绝对误差或相对误差表示)不能用绝对误差或相对误差表示?如。如。2)用最大引用误差度量?(量程、最大绝对误差)用最大引用误差度量?(量程、最大绝对误差)度量办法度量办法:去掉最大引用误差中的:去掉最大引用误差中的“”和和“”表示:表示:0.001、0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5。例例如某台仪表的基本误差为如某台仪表的基本误差为1.0,则,则确确认该认该表的精确度等级符合表的精确度等级符合1.0级级;如果某台仪表的基本误如果某台仪表的基本误差为差为1.3,则该表的精确度等级符合则该表的精确度等级符合1.5级。级。例例1 某台某台测测温温仪
10、仪表的表的测测温范温范围为围为 100700,校校验该验该表表时测时测得全量程内最大得全量程内最大绝对误绝对误差差为为5,试试确定确定该仪该仪表的精度等表的精度等级级。解:解:该仪该仪表的基本表的基本误误差差为为:将将该该表的表的去掉去掉“十十”号与号与“”号,其数号,其数值为值为0.625。由于国家。由于国家规规定的精度等定的精度等级级中没有中没有0.625级仪级仪表,而表,而该仪该仪表的表的误误差超差超过过了了0.5级仪级仪表所允表所允许许的最的最大大绝对误绝对误差。差。故:故:这这台台测测温温仪仪表的精度等表的精度等级为级为1.0级级。例例2 某台某台测压仪测压仪表的表的测压测压范范围为
11、围为 08MPa。根据工。根据工艺艺要求,要求,测压测压示示值值的的误误差不允差不允许许超超过过0.05 MPa,问应问应如何如何选择仪选择仪表的精度等表的精度等级级才能才能满满足以上要求?足以上要求?解:解:根据工根据工艺艺要求,要求,仪仪表的允表的允许许基本基本误误差差为为:去掉去掉“”和和“”号后,号后,0.625介于介于0.51.0之之间间。若若选选精度精度为为1.0级级的的仪仪表,其允表,其允许许的最大的最大绝对误绝对误差差为为0.08 MPa。超。超过过了工了工艺艺允允许许的数的数值值。故:故:应选择应选择0.5级级的表。的表。(2 2)非线性误差非线性误差图示(图示(2 22 2
12、)计算:计算:(3 3)变差:正、反行程测量时的变差:正、反行程测量时的最大差值与量程之比的百分数最大差值与量程之比的百分数计算:计算:(4 4)灵敏度与分辨力 计算 分辨力又称灵敏限:仪表输出能响应和分辨分辨力又称灵敏限:仪表输出能响应和分辨输入的最小变化量,数字显示仪表变化一个输入的最小变化量,数字显示仪表变化一个二进制最低有效位时输入的最小变化量二进制最低有效位时输入的最小变化量(5 5)漂移漂移 时漂与温漂时漂与温漂(6 6)动态误差,原因。参数。动态误差,原因。参数。2.2.检测仪表的工作特性检测仪表的工作特性适应参数测量和系统运行的需要具有的输入适应参数测量和系统运行的需要具有的输
13、入/输出特性输出特性(1 1)理想工作特性:理想工作特性:(2 2)零点调整与迁移零点调整与迁移被测参数的下限值或对应仪表输出被测参数的下限值或对应仪表输出下限值的被测参数最大值;下限值的被测参数最大值;使输入下限值为零的过程称为零使输入下限值为零的过程称为零点调整,否则为零点迁移。点调整,否则为零点迁移。零点迁移前后的输入零点迁移前后的输入/输出特性输出特性(3)(3)量程调整量程调整量程是指与检测仪表规定量程是指与检测仪表规定的输出范围相对应的输入的输出范围相对应的输入范围范围量程调整是指在零点不量程调整是指在零点不变时将输出上限值与输变时将输出上限值与输入上限值相对应入上限值相对应量程调
14、整前后的输入量程调整前后的输入/输出特性输出特性实例实例 某测温仪表的量程为某测温仪表的量程为0 0500500,输出信号为输出信号为4 420mA20mA ,现欲测量现欲测量20020010001000应如何调整?应如何调整?2.1.4 2.1.4 变送器的构成原理变送器的构成原理1.1.模拟式变送器的构成(图模拟式变送器的构成(图2 29 9)1 1)原理说明原理说明2)2)输入输入/输出关系输出关系理想线性特性理想线性特性 2.2.数字式变送器的构成原理(基于数字式变送器的构成原理(基于CPUCPU的硬件电路、的硬件电路、系统程序和功能模块的软件系统程序和功能模块的软件)(1 1)数字式
15、变送器的数字式变送器的硬件构成(图硬件构成(图2 21010)工作过程。工作过程。(2 2)软件构成软件构成系统程序:硬件管理,其基本功能为模系统程序:硬件管理,其基本功能为模/数转换、数据通讯、数转换、数据通讯、自检;功能模块:组态功能。自检;功能模块:组态功能。2.1.5 2.1.5 变送器的信号传输方式变送器的信号传输方式1.1.四线制和二线制方式(图四线制和二线制方式(图2 21111)二线制满足的条件:2.HART2.HART(Highway Addressable Highway Addressable TransducorTransducor)协议传输方式协议传输方式图图2 21
16、2 12 模拟信号和基于频移键控(模拟信号和基于频移键控(FSK)FSK)的叠加的叠加传输速率为传输速率为1200bit/s1200bit/s2.2 2.2 温度的检测与变送温度的检测与变送2.2.1 温度检测方法一、接触式测温:通过测温元件与被测物体的接触而感知物体的温度。1、热电阻热电阻及其测温原理基于热阻效应,测温元件测温原理测温范围/主要特点热电偶热电效应01600测温范围广,测量精度高,便于远距离、多点、集中检测和自动控制,应用广泛;需进行冷端温度补偿,低温测量精度低。铂电阻热阻效应200600测温范围广,测量精度高,便于远距离、多点、集中检测和自动控制,应用广泛;不能测高温。铜电阻
17、50150半导体热敏电阻50150灵敏度高,体积小,结构简单,使用方便;互换性较差,测量范围有一定限制。常用测温元件1)1)金属热电阻的测温金属热电阻的测温,计算:热电阻名称分度号0时阻值()测温范围()特点铜电阻Cu50500.0550150线性好,价格低,适用于无腐蚀性介质Cu1001000.1铂电阻Pt50500.003-200500精度高,价格贵,适用于中性和氧化性介质,但线性度差Pt1001000.006常用热电阻常用热电阻工业常用热电阻的分度表工业常用热电阻的分度表附表A 附表A-1 铂热电阻(分度号Pt100)分度表(,)温度温度/00102030405060708090 电阻值
18、电阻值 20010001849602510005619960652119216480088224337842739718031355376323132723327026833228064300100200300400500600700800100001385017584212022470428090313593451337551103901422917951215572504828422316803482237848107791460618317219122539028753319993513038145111671498218632222652573229083323183543738440
19、1155415358190452261726072294113263535742387341194015731194072296726411297393295136047390261232416104197692331726749300653326636350127071647620129236652708630391335793665213089168462048824013274223071533892369531347017216208452435927756310383420337252附表附表A-2 A-2 铜热电阻(分度号铜热电阻(分度号Cu50)Cu50)分度表(分度表(R0=5
20、0.00 R0=50.00 0 0。004280004280)温度温度/00102030405060708090 电阻值 0 050.0050.0047.8552.1445.7054.2843.5556.4241.4058.5639.2460.70-62.84-64.98-67.12-69.2610071.4073.5475.6877.8379.9882.13-2)2)半导体热敏电阻的测温半导体热敏电阻的测温计算:温度系数温度系数:温度变化:温度变化11时电阻值的相对变化量。时电阻值的相对变化量。计算:负温度系数负温度系数:NTCNTC型;正温度系数:型;正温度系数:PTCPTC型;临界:型;
21、临界:CRTCRT型型热敏电阻的温度特性(图热敏电阻的温度特性(图2 21313)三种特性的用途三种特性的用途P28。优点:优点:温度系数大;温度系数大;缺点:缺点:互换性差,非线性严重,互换性差,非线性严重,测温范围低:测温范围低:5050300300。适用于家电和汽车的测温。适用于家电和汽车的测温。(2 2)热电阻的接线方式(图热电阻的接线方式(图2 21414)a)用于测量精度不高的场合用于测量精度不高的场合b)电桥平衡,与导线电阻无关C C)用于高精度的温度测量,如用用于高精度的温度测量,如用内阻很高的电子电位差计测量内阻很高的电子电位差计测量2.2.热电偶及其测温原理热电偶及其测温原
22、理(500500)(1 1)热电偶的测温原理)热电偶的测温原理:热电效应(图:热电效应(图2 21515)接触电势的形成。,温差电势。接触电势的形成。,温差电势。三点结论三点结论:1 1)电极材料相同,总电势为零;)电极材料相同,总电势为零;2 2)冷、热端温度相同,总电势为零;)冷、热端温度相同,总电势为零;3 3)电极)电极材料不同,温度相同,热电势不同材料不同,温度相同,热电势不同。热电偶的测温原理热电偶的测温原理将两种不同的导体或半导体连接成闭合将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路,若两个连接点温度不同,回路中回路,若两个连接点温度不同,回路中会产生电势。此电势称为热电势。会产生电势
23、。此电势称为热电势。热电势由两部分组成:热电势由两部分组成:接触电势接触电势和和温差电势。温差电势。(2 2)热电势的检测与第三导体定律)热电势的检测与第三导体定律(图图2 21616)当当第三导体定律第三导体定律:只要第三导体两接点温度相同,:只要第三导体两接点温度相同,回路中热电势不变回路中热电势不变有(3 3)冷端延伸与等值替换原理)冷端延伸与等值替换原理为什么要延伸?补偿导线的作用?等值替换原理(图等值替换原理(图2 21717)等值替换的条件:等值替换的条件:热电回路的总热电势:热电回路的总热电势:因而有因而有依据依据则有则有结论:将满足 的补偿导线代替热电偶使冷端延伸,不会改变热电
24、偶的热电势补偿导线的连接示意图补偿导线的连接示意图(4 4)标准热电偶及其补偿导线)标准热电偶及其补偿导线标准热电偶:热电势与温度的关系、允许误差、型号(分度号)按国际标准(IEC)统一规定。表表2 23 3 我国部分标准化热电偶及其补偿导线我国部分标准化热电偶及其补偿导线热电偶配套的补偿导线(绝缘层着色)分度号热电偶材料测温范围/型号正极材料负极材料长期短期S 铂铑10 铂013001600SC铜(红)铜镍(绿)B铂铑30铂铑6 016001800BC铜(红)铜(灰)K镍铬镍硅5010001300KX镍铬(红)镍硅(黑)T铜康铜200300350TX铜(红)康铜(白)(5)热电偶的冷端温度校
25、正为什么要校正?为什么要校正?1)查表法:示例:K型热偶,测t,冷端温度 测得 E(t,30)=21.995mV,E(30,0)=1.203mV,经计算:E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=23.198m,反查分度表:t=5602)2)电桥补偿法:电桥补偿法:利用电桥某利用电桥某桥臂电阻桥臂电阻因环境温度变化产生因环境温度变化产生的附加电压的附加电压补补偿热电偶冷端温度变化引起的热电势的变化偿热电偶冷端温度变化引起的热电势的变化(图图2 21919及说明)及说明)工作原理。工作原理。示例:铂铑铂铑热偶,0100:6v/,桥臂电流为0.5mA,0.004/。全补偿的条件为:经计算:经计
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