系统可靠性基本知识幻灯片.ppt
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1、系统可靠性基本知识系统可靠性基本知识第1页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计21.可靠性的基本概念可靠性的基本概念2.可靠性的参数体系可靠性的参数体系3.提高系统可靠性的途径提高系统可靠性的途径4.系统可靠性设计的内容系统可靠性设计的内容本章内容本章内容第2页,共88页,编辑于2022年,星期二1.可靠性的基本概念可靠性的基本概念第3页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计4可靠性定义可靠性定义可靠性可靠性产品产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。能的能力。产品可靠性定义
2、的要素是三个产品可靠性定义的要素是三个“规定规定”。“规定条件规定条件”包括使用时的环境条件和工作条件。包括使用时的环境条件和工作条件。“规定时间规定时间”是指产品规定了的任务时间。是指产品规定了的任务时间。“规定功能规定功能”是指产品规定了的必须具备的功能及是指产品规定了的必须具备的功能及其技术指标。其技术指标。第4页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计5故障及其分类故障及其分类产产品品或或产产品品的的一一部部分分不不能能或或将将不不能能完完成成预预定定功功能能的的事事件件或或状状态态,称称之之为为故故障障(即即产产品丧失了规定的功能)品丧失了规定的功能
3、)。对于不可修产品(如电子元器件):对于不可修产品(如电子元器件):失效。失效。故障的表现形式,叫做故障的表现形式,叫做故障模式故障模式。引起故障的物理化学变化等内在原因,称引起故障的物理化学变化等内在原因,称故障故障机理机理。第5页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计6故障及其分类故障及其分类产品的故障按其故障规律分为两大类:产品的故障按其故障规律分为两大类:偶然故障偶然故障渐变故障渐变故障产品的故障按其故障后果分为两大类:产品的故障按其故障后果分为两大类:致命性故障致命性故障非致命性故障非致命性故障产品的故障按其统计特性分为两大类:产品的故障按其统计特
4、性分为两大类:独立故障独立故障从属故障从属故障第6页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计7寿命剖面寿命剖面寿命剖面寿命剖面产品从制造到寿命终结或退出使用这段时间内所经历产品从制造到寿命终结或退出使用这段时间内所经历的全部事件和环境的时序描述。它包含一个或多个任的全部事件和环境的时序描述。它包含一个或多个任务剖面。务剖面。通常把产品的寿命剖面分为后勤和使用两个阶段。通常把产品的寿命剖面分为后勤和使用两个阶段。第7页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计8寿命剖面示例寿命剖面示例事件事件(使用方(使用方法)法)生生 产产验验
5、 收收装卸和公路装卸和公路运输运输装卸和铁装卸和铁路运输路运输装卸和装卸和空运空运装卸和船装卸和船运运装卸和后勤装卸和后勤支援运输支援运输(最坏路线)(最坏路线)有遮蔽存贮,有遮蔽存贮,帐篷,圆屋顶帐篷,圆屋顶无遮蔽无遮蔽存储存储工作准工作准备阶段备阶段发射发射阶段阶段调整状调整状态态导弹处于导弹处于战斗位置战斗位置发射后第一个发射后第一个动作动作飞行阶段飞行阶段命中目命中目标标生产生产阶段阶段后后 勤勤 阶阶 段段运运 输输储存储存/后勤阶段后勤阶段使用阶段使用阶段准备阶段准备阶段任务阶段任务阶段发射段发射段惯性飞行段惯性飞行段下降段下降段主主动动段段某导弹的寿命剖面第8页,共88页,编辑于
6、2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计9任务剖面任务剖面产产品品在在完完成成规规定定任任务务这这段段时时间间内内所所经经历历的的事事件件和和环环境境的的时时序序描描述述。任任务务剖剖面面一一般般应应包括:包括:产品的工作状态;产品的工作状态;维修方案;维修方案;产品工作的时间与顺序;产品工作的时间与顺序;产品所处的环境产品所处的环境(外加的与诱发的外加的与诱发的)的时间与顺的时间与顺序;序;任务成功或致命故障的定义。任务成功或致命故障的定义。第9页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计10任务剖面示例任务剖面示例第10页,共88页,编辑于2
7、022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计11可靠度可靠度产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的定功能的概率概率称为可靠度。依定义可知,系统的称为可靠度。依定义可知,系统的可靠度是时间的函数,表示为:可靠度是时间的函数,表示为:式中,式中,R(t)可靠度函数;可靠度函数;产生故障前的工作生故障前的工作时间;t 规定的时间规定的时间 可靠性的度量可靠性的度量可靠度可靠度第11页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计12可靠度函数可靠度函数依定义可知,可靠度函数依定义可知,可靠度函数R(t)为:为:式
8、中,式中,N0 t=0时,在规定条件下进行工作的产品时,在规定条件下进行工作的产品数;数;r(t)在在0到到 t 时刻的工作时间内,产品的累时刻的工作时间内,产品的累计故障数。计故障数。第12页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计13累积故障分布函数累积故障分布函数产产品品在在规规定定的的条条件件下下和和规规定定的的时时间间内内,丧丧失失规规定定功功能能的的概概率率称称为为累累积积故故障障概概率率(又又叫叫不可靠度不可靠度)。)。依定义可知,产品的累积故障概率是时间的函依定义可知,产品的累积故障概率是时间的函数,即数,即 显然,以下关系成立:显然,以下关系
9、成立:第13页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计14可靠度函数与累积故障分布函数的性质可靠度函数与累积故障分布函数的性质对偶性对偶性 非减函数非减函数 非增函数非增函数 单调性单调性 00,1 1 00,1 1 取值范围取值范围 R(t)与与F(t)的性质如下表所示:的性质如下表所示:第14页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计15可靠度函数与累积故障分布函数的性质可靠度函数与累积故障分布函数的性质由密度函数的性质由密度函数的性质1)(0=dttf可知:可知:=-=-=ttdttfdttftFtR)()(1)(1)(
10、0因此,因此,R(t)、F(t)与与f(t)之间的关系如图所示。之间的关系如图所示。、第15页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计16故障率函数故障率函数故障率故障率工作到某时刻工作到某时刻尚未发生故障尚未发生故障的产品,在该时刻的产品,在该时刻后单位时间内发生故障的概率,称之为产品的后单位时间内发生故障的概率,称之为产品的故障率故障率。用数学符号表示为:用数学符号表示为:式中,式中,(t)故障率;故障率;dr(t)t 时刻后,时刻后,dt 时间内故障的产品数;时间内故障的产品数;Ns(t)残存产品数,即到残存产品数,即到t 时刻尚未故障的产品时刻尚未故障
11、的产品数。数。第16页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计17故障率函数故障率函数可按下式进行工程计算可按下式进行工程计算:式中,式中,r(t)t 时刻后,时刻后,t时间内故障的产品数;时间内故障的产品数;t 所取时间间隔;所取时间间隔;Ns(t)残存产品数。残存产品数。对于低故障率的元部件常以对于低故障率的元部件常以10-9/h为故障率的为故障率的单位,称之为菲特(单位,称之为菲特(Fit)。)。第17页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计19故障率实例故障率实例例例 右右 表表为为某某产产品品10万万个个在在18年
12、年 内内 的的故故障障数数据据,试试 计计 算算 这这批批产产品品1年年、2年年的的故故障率。障率。t(年)(年)r(t)1000个个 r(t)1000个个(t)(%/年年)001012113214315436767131082314937151799118100/01.001.011.021.033.126.4511.4918.1823.81100.0/第19页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计21产品故障浴盆曲线产品故障浴盆曲线浴盆曲线浴盆曲线大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似浴盆,称之大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似浴盆,称之为浴盆曲线。
13、由于产品故障机理的不同,产品的故障率为浴盆曲线。由于产品故障机理的不同,产品的故障率随时间的变化大致可以分为三个阶段:随时间的变化大致可以分为三个阶段:产品典型的故障率曲线产品典型的故障率曲线t t使用寿命使用寿命早期早期故障故障偶然故障偶然故障耗损故障耗损故障A AB B规定的规定的故障率故障率维修后故障维修后故障率下降率下降(t)第21页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计22对故障发生规律认识的变化对故障发生规律认识的变化第22页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计23故障发生规律的六种模式故障发生规律的六种模式
14、六种模式所占的比率六种模式所占的比率(美国联合航空公司统计)(美国联合航空公司统计)第23页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计25故障率与可靠度、故障密度函数的关系故障率与可靠度、故障密度函数的关系第25页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计26故障率与可靠度、故障密度函数的关系故障率与可靠度、故障密度函数的关系(系统)产品典型的故障率、可靠度和故障密度函数曲线t(t)早期早期故障故障偶然故障偶然故障耗损故障耗损故障f(t)R(t)第26页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计27
15、平均故障前时间(平均故障前时间(MTTF)设设N0个个不不可可修修复复的的产产品品在在同同样样条条件件下下进进行行试试验验,测测得得其其全全部部故故障障时时间间为为t1,t2,tN0。其其平平均均故故障障前前时时间间(用用符符号号TTF表示)为:表示)为:当当N0趋趋向向无无穷穷时时,TTF为为产产品品故故障障时时间间这这一一随随机机变变量量的的数数学学期期望,因此,望,因此,当产品的寿命服从指数分布时,当产品的寿命服从指数分布时,第27页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计28平均故障间隔时间(平均故障间隔时间(MTBF)一一个个可可修修系系统统在在使使
16、用用过过程程中中发发生生了了N0次次故故障障,每每次次故故障障修修复复后后又又重重新新投投入入使使用用,测测得得其其每每次次工工作作持持续续时时间间为为t1,t2,tN0。其其平平均均故故障障间间隔隔时间为时间为式中,式中,T 产品总的工作时间。产品总的工作时间。显显然然,系系统统的的平平均均故故障障间间隔隔时时间间与与系系统统的的维维修修效效果有关。果有关。第28页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计29平均故障间隔时间(平均故障间隔时间(MTBF)产产品品典典型型的的修修复复状状态态有有基基本本修修复复和和完完全全修修复两种。复两种。基本修复与完全修复
17、t)(tl基本修复完全修复t1l0l1产品修复后瞬间的故障率与故障前瞬间的故障率相同产品修复后瞬间的故障率与新产品刚投入使用时的故障率相同第29页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计30问题问题某某微微型型计计算算机机的的MTBF=10000小小时时,是是否否意意味味着着该计算机每工作该计算机每工作10000小时才出一次故障?小时才出一次故障?有有一一计计算算机机系系统统的的MTBF为为2000h,试试求求失失效效(故障)率和可靠性。(故障)率和可靠性。越越小小、MTBF越越长长的的机机器器就就是是好好机机器器。可可靠靠性性已已经经成成为为衡衡量量系系统统
18、或或产产品品(计计算算机机)性性能能的的主主要要指指标标之之一一,并并且且通通常常用用MTBF或或MTTF来来直直接表示其可靠性的大小。接表示其可靠性的大小。第30页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计34寿命分布寿命分布寿寿命命分分布布(或或故故障障分分布布、失失效效分分布布)是是可可靠靠性性工工程程应应用用和和可可靠靠性性研研究究的的基基础础。寿寿命命分分布布的的类类型型各各种种各各样样,某某一一类类分分布布适适用用于于具具有有共共同同故故障障机机理理的的某某类类产产品品,它它与与装装备备的的故故障障机机理理、故障模式以及施加的应力类型有关。故障模式以
19、及施加的应力类型有关。寿寿命命分分布布是是将将工工程程问问题题抽抽象象简简化化后后,在在理理论论上上对对其其特特性性进进行行深深入入研研究究。产产品品的的寿寿命命分分布布是是产产品品故故障障规规律律的的具具体体体体现现;分分析析寿寿命命分分布布的的过过程程,实实际际上上是是从从可可靠靠性性角角度度对对产产品品进进行行分分类类的的过过程程,达达到到在在理理论论上上对对可可靠靠性性研研究究的的深深化化,在在工程上对可靠性的分析、试验、验证、评估等的定量化。工程上对可靠性的分析、试验、验证、评估等的定量化。第34页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计35寿命分布
20、寿命分布确确定定产产品品的的寿寿命命分分布布类类型型有有重重要要意意义义,但但要要判判断断其其属属于于哪哪种种分分布布类类型型仍仍很很困困难难。目目前前常常用用方方法法有有两两种种,一一种种是是通通过过失失效效物物理理分分析析来来证证实实该该产产品品的的故故障障模模式式或或失失效效机机理理近近似似地地符符合合于于某某种种类类型型分分布布的的物物理理背背景景。另另一一种种方方法法是是通通过过可可靠靠性性试试验验,利利用用数数理理统统计计中中的的判判断断方方法法来确定其分布。来确定其分布。第35页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计47常用的产品寿命分布常用的
21、产品寿命分布第47页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计48常用的产品寿命分布常用的产品寿命分布第48页,共88页,编辑于2022年,星期二2.可靠性参数体系可靠性参数体系 第53页,共88页,编辑于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计54可靠性参数体系可靠性参数体系可可靠靠性性参参数数是是描描述述系系统统可可靠靠性性的的度度量量。它它直直接接与与战战备备完完好好、任任务务成成功功、维维修修人人力力费费用用和和保保障障资资源源费用有关。费用有关。可靠性指标是可靠性参数要求的量值。可靠性指标是可靠性参数要求的量值。第54页,共88页,编辑
22、于2022年,星期二2023/1/13可靠性设计可靠性设计55可靠性参数值可靠性参数值TMFHBF平平均均故故障障间间隔隔飞飞行行小小时时(MFHBF)TBM平平 均均 维维 修修 间间 隔隔 时时 间间 (MTBM):在在规规定定的的条条件件下下和和规规定定的的时时间间内内,产产品品寿寿命命单单位位总总数数与与该该产产品品计计划划和和非非计划维修时间总数之比。计划维修时间总数之比。PMC完完成成任任务务的的成成功功概概率率(MCSP):在在规规定定的的条条件件下下和和规规定定的的时时间间内,系统能完成规定任务的概率。内,系统能完成规定任务的概率。第55页,共88页,编辑于2022年,星期二2
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