第四节控制系统的设计.ppt

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1、第四节 控制系统的设计与实施教学目标1.根据控制系统的设计方法,设计制作开环控制装置。2.熟悉控制系统设计的一般思路。3.经历开环控制系统设计的一般过程。实施控制系统所需的设备、元件等系统的成本分析控制系统调试、运行和评价控制系统的方案选择分析被控对象的主要特征明确控制的目的确定被控量、控制量分析主要的干扰因素.控制系统的控制系统的 设计设计1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。2、在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)；3

2、、一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素；控制系统设计的一般思路 4、被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量；5、执行器、检测器的选择：一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。控制系统设计的一般思路 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。开环控制系统的设计例：普通电风扇控制系统的设计被控对象被控量控制量 电风扇电风扇输出的风速电机的转速自动升旗简易控制装置

3、的设计自动升旗简易控制装置的设计教学目标:1、根据开环控制系统的设计方法,制作一个控制装置.2、熟悉控制系统设计的一般思路。3、经历开环控制系统设计的一般过程。活动目的：设计和制作一个自动升旗简易控制装置的模型。活动总结：1、采用开环控制系统，被控对象是国旗，被控量是上升的速度，控制量是电动机的转动与停止（或速度）。2、计时装置和控制升旗装置的实现可以有多种方案 例如，采用机械定时器和电动机实现；采用成品电子定时器和电动机实现，采用自制电子定时器和带有可调速电路的电动机实现；采用音频信号、触发电路和电动机实现。3、采用任何一种方案实现控制，都要经过若干次调试，直到符合设计要求为止。通过本章的学习，让学生理解和掌握控制的含义、原理等的相关知识，进而对于学生理解周围的各种控制系统的原理和利用，将会起到极为重要的作用。并且，也为学生将来利用控制技术和控制理论进行系统设计奠定坚实的基础。本章小结本章的重点/难点：开环控制系统和闭环控制系统的区别。本章中自动升旗简易控制装置为典型实验，通过本实验可以涵盖全章的知识点。本章小结