理论力学第二章分解ppt课件.ppt
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1、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二章第二章 质点组力学质点组力学n质点组三大定理、三大守恒律质点组三大定理、三大守恒律 动量定理和动量守恒律动量定理和动量守恒律 角动量定理和角动量守恒律角动量定理和角动量守恒律 动能定理和机械能守恒律动能定理和机械能守恒律n两个例子两个例子 两体运动两体运动 变质量物体的运动变质量物体的运动质心坐标系和实验室坐标系质心坐标系和实验室坐标系维里定理维里定理理论体系:理论体系:质点质点 质点组质点组 刚体刚体 本章内容:本章内容:经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,
2、应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.1 2.1 质点组质点组一、质点组:一、质点组:由许多质点组成的系统,叫做质点组,也称质点系。由许多质点组成的系统,叫做质点组,也称质点系。二、内力与外力二、内力与外力 u 内、外力之分是相对的。内、外力之分是相对的。内力:质点组内各个质点之间相互作用的力,就叫做内力。内力:质点组内各个质点之间相互作用的力,就叫做内力。外力:质点组以外的物体作用于质点组的力就叫外力。外力:质点组以外的物体作用于质点组的力就叫外力。三、质点系动力学研究方法三、质点系动力学研究方法方法方法1 对质点系内每个质点建立运
3、动微分方程,用计算机数值求解;对质点系内每个质点建立运动微分方程,用计算机数值求解;u 方法方法2 从整体上研究质点系存在哪些普遍规律(动量、角动量等)。从整体上研究质点系存在哪些普遍规律(动量、角动量等)。u 明确质点系要从整体上进行研究的思想;明确质点系要从整体上进行研究的思想;四、学好本章的要点:四、学好本章的要点:u 掌握质心的概念和质点组相对质心系的运动特点。掌握质心的概念和质点组相对质心系的运动特点。u 理解内力对三大定理的影响;理解内力对三大定理的影响;经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费
4、用五、质点组内力的特点五、质点组内力的特点1、内力成对出现。、内力成对出现。2、质点系所有内力之和为、质点系所有内力之和为0。每对内力大小相等、方向相反,沿两质点连线方向。每对内力大小相等、方向相反,沿两质点连线方向。3、对任意参考点、对任意参考点O,质点系内所有内力对,质点系内所有内力对O的力矩矢量和为的力矩矢量和为0。4、质点系内所有内力做功之和一般不为、质点系内所有内力做功之和一般不为0。所有内力对所有内力对O的力矩矢量和的力矩矢量和一对内力对一对内力对O的力矩矢量和的力矩矢量和只有只有内力做功之和为内力做功之和为0。刚体刚体一对内力做功一对内力做功所有内力做功所有内力做功经营者提供商品
5、或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用六、质心六、质心1、定义、定义 它是诸质点位置的加权平均,质量相当于权重。它是诸质点位置的加权平均,质量相当于权重。连续体的质心连续体的质心(1)分量式分量式(2)对于质量均匀分布的连续体,其质心就是它的几何中心。对于质量均匀分布的连续体,其质心就是它的几何中心。2、几点说明、几点说明xyzcO经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用(3)如果一个体系由几个部分组成,其质心位置?如果一个体系
6、由几个部分组成,其质心位置?对于对于质心参照系质心参照系 C-xyzC-xyz对于对于惯性参照系惯性参照系OxyzOxyz,A AB B(4)质心位矢、速度、加速度质心位矢、速度、加速度经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用例题、求腰长为例题、求腰长为 的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。o ox xy yx xdxdxa a解:质心必位于解:质心必位于x x轴上轴上经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购
7、买商品的价款或接受服务的费用例题、求夹角为例题、求夹角为 的匀质扇形盘面的质心位置。的匀质扇形盘面的质心位置。解:解:x xy yO OR R经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.2 2.2 质点系的动量定理和动量守恒定律质点系的动量定理和动量守恒定律一、质点系的动量一、质点系的动量质心系总动量的另一表达式质心系总动量的另一表达式质心的速度质心的速度经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用二、质点系的动量定理二
8、、质点系的动量定理=0=0u 质点组总动量的变化与内力无关质点组总动量的变化与内力无关,内力只能改变组内各,内力只能改变组内各质点的运动情况而不能改变整体的动量质点的运动情况而不能改变整体的动量。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、质心运动定理三、质心运动定理质心的加速度质心的加速度质心运动定理质心运动定理经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用四、质点系的动量守恒律四、质点系的动量守恒律经营者提供商品或者服
9、务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用例例1在光滑的水平面上,放有一个圆环,它的半径为在光滑的水平面上,放有一个圆环,它的半径为a,质,质量为量为M。有一小虫,质量为。有一小虫,质量为m,在环上爬行,初始时系统静止,在环上爬行,初始时系统静止,问小虫和圆环中心的运动轨迹如何问小虫和圆环中心的运动轨迹如何?解:圆环和小虫组成质点系解:圆环和小虫组成质点系,系统所受的外力之和等于零,系统所受的外力之和等于零,由质心运动定理,系统的质心加速度等于零由质心运动定理,系统的质心加速度等于零,质心在空间固定不动。质心在空间固定不动。小
10、虫和环心相对质心小虫和环心相对质心c c的距离始终保持不变。所以小虫和的距离始终保持不变。所以小虫和环心的运动轨迹都是以质心环心的运动轨迹都是以质心c c为圆心的圆形轨道,其半径为圆心的圆形轨道,其半径分别为分别为C COMm经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用解:建立如图所示的坐标系。以由滑块和尖劈构成的质点系为研究对象。解:建立如图所示的坐标系。以由滑块和尖劈构成的质点系为研究对象。因沿因沿x x方向不受力方向不受力又又经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,
11、增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.3 2.3 质点系的角动量定理和角动量守恒定律质点系的角动量定理和角动量守恒定律一、质点系的角动量一、质点系的角动量二、质点系对固定点二、质点系对固定点O O的角动量定理的角动量定理=0=0质点组角动量的变化与内力无关,内力只能改变质点组内单质点组角动量的变化与内力无关,内力只能改变质点组内单个质点的角动量个质点的角动量。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、角动量守恒律三、角动量守恒律 四、质点组对质心的角动量定理四、质点组对质心的角动量定理
12、 建立随质心平动的参照系建立随质心平动的参照系C-xyz,C-xyz,即即质心坐标质心坐标系系对于一般动点,大多不成立。对于一般动点,大多不成立。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用例题、在一光滑的水平面上有两个质量均为m的质点连接在一根刚性轻杆两端,杆长为L,整个体系处于静止状态。在t=0时刻,一个大小恒定的力F作用于其中一个质点上,方向始终在该水平面上并保持与轻杆垂直。试证明,当轻杆转过角度时杆的角速度为 .证明证明:设杆转过设杆转过角度时杆的角速度为角度时杆的角速度为,质心位于杆的中,质心位于杆
13、的中 心,在质心平动参照系中用对质心的角动量定理,有心,在质心平动参照系中用对质心的角动量定理,有考虑初始条件,积分后可以得到考虑初始条件,积分后可以得到即即 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用又因为又因为 ,所以所以 积分后即可计算出时间为积分后即可计算出时间为 因此当轻杆转过因此当轻杆转过角度时杆的角速度为角度时杆的角速度为 课本课本p92例题例题 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用例题、例题、半径为
14、半径为r,质量为质量为M的水平匀质圆盘可绕通过其圆心的铅的水平匀质圆盘可绕通过其圆心的铅直轴转动。一个质量为直轴转动。一个质量为m的甲虫,以相对圆盘速度为的甲虫,以相对圆盘速度为 (为常数)的规律沿圆盘的边缘爬行。开始时,两者都静止,为常数)的规律沿圆盘的边缘爬行。开始时,两者都静止,假设桌面光滑,试求甲虫爬行后,圆盘的角速度。假设桌面光滑,试求甲虫爬行后,圆盘的角速度。解:该系统对竖直轴的力矩为解:该系统对竖直轴的力矩为0,故角动量守恒,即,故角动量守恒,即 圆盘的角动量为圆盘的角动量为 甲虫的角动量为甲虫的角动量为 所以所以 (以圆盘转动方向为(以圆盘转动方向为z轴正向)轴正向)经营者提供
15、商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用作业:作业:1、已知质点对固定点、已知质点对固定点O的角动量守恒,试证明的角动量守恒,试证明(1)质点做平面质点做平面曲线运动;曲线运动;(2)质点运动中掠面速度守恒(即质点的位置矢量质点运动中掠面速度守恒(即质点的位置矢量在单位时间内扫过的面积为常量)。在单位时间内扫过的面积为常量)。2、一个人在圆形水平台上沿边缘走动,此台可绕其中心的铅垂、一个人在圆形水平台上沿边缘走动,此台可绕其中心的铅垂轴转动,开始时两者都静止。试求人在平台上走完一周时的绝轴转动,开始时两者都静止。试
16、求人在平台上走完一周时的绝对角位移(假定人和平台的重量相等)。对角位移(假定人和平台的重量相等)。3、已知桌面水平光滑,起初、已知桌面水平光滑,起初m作半径为作半径为L的匀速圆周运动,的匀速圆周运动,速率速率v0,重物,重物M静止,后放手,静止,后放手,M下落。求:下落下落。求:下落h(h L)时时的重物的重物M的速度。的速度。v0mLM经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2.4 2.4 动能定理与机械能守恒律动能定理与机械能守恒律二、对固定点的动能定理:二、对固定点的动能定理:对惯性系对惯性系一、质
17、点组的动能一、质点组的动能三、机械能守恒律三、机械能守恒律 一个质点一个质点质点组质点组当所有外力和内力都是保守力时,力做功等于势能的减少。当所有外力和内力都是保守力时,力做功等于势能的减少。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用四、柯尼希定理四、柯尼希定理(质点组相对于固定点的动能质点组相对于固定点的动能=?相对于质心的动能相对于质心的动能)五、对质心的动能定理五、对质心的动能定理 建立随质心平动的参照系建立随质心平动的参照系C-xyz,C-xyz,即即质心坐标系质心坐标系一个质点一个质点质点组质点组
18、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用对固定点对固定点对质心对质心小结:小结:经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用课本课本p96例题例题经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用AO一水平匀质细管长为一水平匀质细管长为L,质量为,质量为M,能绕过管一端并与其固连,能绕过管一端并与其固连的竖直轴转动,轴质量可忽略,轴承处光滑。
19、管内放有一质的竖直轴转动,轴质量可忽略,轴承处光滑。管内放有一质量为量为m的小球,如图所示。初始时,管的角速度为的小球,如图所示。初始时,管的角速度为 ,小球,小球位于管的中点,小球相对管的速度为零。设小球与管壁间无位于管的中点,小球相对管的速度为零。设小球与管壁间无摩擦,摩擦,则系统在运动过程中哪些物理量是守恒的?则系统在运动过程中哪些物理量是守恒的?质量为质量为m均质圆盘,平放在光滑的水平面上,其受力情况如图均质圆盘,平放在光滑的水平面上,其受力情况如图所示,开始时,圆盘静止,且所示,开始时,圆盘静止,且R=2r,则圆盘将如何运动?,则圆盘将如何运动?FFRrrF2FRFRr经营者提供商品
20、或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用有关质心和内力的讨论有关质心和内力的讨论1 1、利用质心系分解质点组的运动。、利用质心系分解质点组的运动。根据质心运动定理易于确定质心的运动;在质心系中研究根据质心运动定理易于确定质心的运动;在质心系中研究问题可以使问题简化,因此一般把质点组的运动分解为问题可以使问题简化,因此一般把质点组的运动分解为一一质心为代表的质心为代表的“平动平动”和相对质心系的运动和相对质心系的运动。2 2、内力的作用、内力的作用 质点系的总动量和总角动量对时间的变化率与内力无关,但质点系的总动量和总角
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