《间隙运动机构》PPT课件.ppt

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1、1.1.棘轮机构棘轮机构间隙运动机构间隙运动机构2.2.槽轮机构槽轮机构3.3.不完全齿轮机构不完全齿轮机构4.4.凸轮式间隙运动机构凸轮式间隙运动机构间隙运动机构间隙运动机构 在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构机构称为间歇运动机构。间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单料送进、成品输

2、出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单向运动等功能。向运动等功能。棘轮机构棘轮机构1.1.组成：组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。持接触。外啮合式外啮合式内啮合式内啮合式齿条式齿条式单动式棘轮机构单动式棘轮机构2.2.类型类型齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构双双动动式式棘棘轮轮机机构构双双向向棘棘轮轮机机构构矩形齿双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构直头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构摩擦

3、式棘轮机构摩擦式棘轮机构 以偏心扇形楔块代替齿式以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。摩擦轮代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音、特点是传动平稳、无噪音、动程可无级调节。动程可无级调节。因靠摩擦力传动，会出现因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起超载打滑现象，一方面可起超载保护，另一方面使得传动精保护，另一方面使得传动精度不高。适用于低速轻载的度不高。适用于低速轻载的场合。场合。3.3.棘轮转角的调节棘轮转角的调节调节摇杆摆动角度的大小，调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角控制棘轮的转角用遮板调节棘轮转角用遮板调节棘轮转角4.4.棘轮机构的特点

4、棘轮机构的特点优点：优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、制动制动及超越等功能及超越等功能,故广泛应用于各种自动机械和仪表中。故广泛应用于各种自动机械和仪表中。缺点：缺点：棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。因此因此不宜用在具有很大质量滑行时会产生噪声和磨损。

5、因此因此不宜用在具有很大质量的轴上。的轴上。5.5.棘轮机构的应用棘轮机构的应用牛头刨床工作台间歇进给机构牛头刨床工作台间歇进给机构卷扬机制动机构卷扬机制动机构 为为使提升的使提升的重物能停止在重物能停止在任何位置，防任何位置，防止因停止因停电电等原等原因使重物下降因使重物下降造成事故，常造成事故，常用棘用棘轮轮机构作机构作为为防止逆防止逆转转的的止逆器。止逆器。自行车后轮中的超越离合器自行车后轮中的超越离合器槽轮机构槽轮机构 典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮1 1、具有直槽的从、具有直槽的从动槽轮动槽轮2 2及机架组成。及机架组成。其工作过程为：主动销

6、轮其工作过程为：主动销轮1 1逆时针作等速连续转动，逆时针作等速连续转动，当圆销当圆销A A未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销锁住而静止；当圆销A A开始进入径向槽时，开始进入径向槽时，弧和弧和弧脱开，槽轮弧脱开，槽轮2 2在圆销在圆销A A的驱动下顺时针转动；当圆销的驱动下顺时针转动；当圆销A A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。外槽轮外槽轮机构：机构：主、从主、从动轮转动

7、轮转向相反。向相反。内槽轮机构：主、从动内槽轮机构：主、从动轮转向相同。轮转向相同。空间槽轮机构空间槽轮机构 槽轮机构的特点槽轮机构的特点优点：优点：结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。缺点：缺点：行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，因而不适用于高速减少而加剧，因而不适用于高速 。槽轮机构的应用槽轮

8、机构的应用六角车床的刀架转位机构六角车床的刀架转位机构 多工位间歇转动工作台多工位间歇转动工作台槽轮机构在电影放映机中的应用槽轮机构在电影放映机中的应用不完全齿轮机构不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构齿条式不完全齿条机构齿条式不完全齿条机构 不完全齿轮机构的不完全齿轮机构的优点：优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。缺点：缺点：加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构圆柱凸轮间隙运动机构圆柱凸轮间隙运动机构弧面凸轮间隙运动机构弧面凸轮间隙运动机构优点：优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。中载和高精度分度的场合。缺点：缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。