《铲斗式装载机》PPT课件.ppt

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1、第二篇第二篇 装载机械装载机械内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军装载作业是整个采掘生产中最重要的工作之一，无论是露天采矿，还是地下采矿，消耗的劳动量是整个采矿作业量的30-50%左右。因此，最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制高效率装载机械，不断提高装载机械化水平，对提高劳动生产力，消除工人繁重的体力劳动，促进采矿工业业发展意义重大。矿山装载机械类型很多，概括为：1、露天装载机和井下装载机两大类2、按装在岩石的工作机构分为：铲斗式、耙斗式等几种3、行车方式：轨轮式。履带式和轮胎式4、动力源：电动、液压、气动、内燃驱动第六章第六章 铲斗式装载机铲斗式装载机内蒙古科技大学矿业工程学院郑建军内蒙

2、古科技大学 矿业工程学院 郑建军 铲斗式装载机的气斗装于前端，借行走系统使气产斗插入岩堆，借助于提升机构提升气产斗实现装载。可以向前方卸载，向侧面卸载和向后方卸载。有履带、轮胎和轨轮三种行走方式。还有一种带有一定容积的储仓，兼储运，叫装运机。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军第一节 前端式装载机铲斗在前端，进行铲装和向前卸载的装载机。井下用的低车身，铰接转向，轮胎行走为铲运机。用途极广。国外：露天功率：295934

3、KN 斗容：7.6 23m 井下功率：220KN 斗容：910m 用途：在露天矿山，辅助设备，用以清理岩堆，从工作面搬移大块掩饰，筑路和搬运重型机械部件等。中小型矿山、装载设备（表6-1，表6-2）一般采用柴油机做动力，井下有电动的。一、前端式装载机的主要组成：见图6-1 P128 露天 图6-2 P128 井下 其特点1.5.一、前端式装载机的主要组成：图6-1为我国生产的ZL型地面用前端式装载机。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军图6-2为井下用前端式装载机。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军二、前端式装载机的工作机构工作机构：是铲装、卸载的机构（图6-1）包括：铲斗、动臂、举升油缸、

4、转斗油缸、转斗摇臂、转斗拉杆、液压操纵系统等1.铲斗 2.动臂 3.举升油缸和转斗油缸4.转斗拉杆 5.工作机构的液压系统三、行走机构一般采用轮胎式行走，较少用履带式行走。轮胎式行走车机构：车架、发动机、液力变矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装置和制动装置。1.车架 2.传动系统（P134-141）3.转向系统（P141-142）4.制动系统（P142）四、柴油机的废气净化五、其他传动类型的前端式装载机 1、静液压传动的前端式装载机（图6-19）2、电动铲运机 3、柴油-电力传动的前端机内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军五、其他传动类型的前端式装载机1、静液压传动的前端式装载机（图6-19

5、）2、电动铲运机3、柴油-电力传动的前端机内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军第二节 装运机装运机本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗式装载装运卸设备。可用：气动、柴油内燃驱动井下矿石运搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 表6-5气动装运机由行走部分、装卸部分、操纵部分组成。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军第三节 装岩机直接卸载的装载机（装岩机），由具有结构简单、紧凑、适应性强、工作可靠、操作维修容易和能在弯曲道内工作等优点，井下使用较多。可用：气动、电动装岩机一、ZXZ-17及ZXZ-26型装岩机的适应范围及组成部分 ZXZ-17及ZXZ-26装岩机都是用于井下掘进或采场装载的轻型装岩机，对一

6、般的岩石、砾石、直至坚硬的花岗岩、铁矿石及其他有色金属矿石均能装载。所装矿石块度可达500mm。当块度在200-250mm时装载效率最高。二、装岩机各部分的结构1、行走部分 装岩机的行走部分包括行走发动机、行走减速箱体、传动机构和轮轴等。铸钢的减速箱体是行走部分的底架，又是机器的机体。行走减速箱的前部是一个整块的半圆形缓冲器。作业时，铲斗后板靠在缓冲器上，使机体承受插入力。箱体后亦有一缓冲器，用以拖挂矿车。行走减速箱上装有回转托盘，用以安装机器的回转部分。行走减速箱内装有三级齿轮。2、回转部分包括：回转机构、复位机构和稳绳机构。回转部分上面还安装着铲斗提升机构、工作机构和操纵装置等。作用：是使

7、上部回转盘在水平面内左右转动一定角度，以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军3、提升机构内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军4、工作机构 工作机构是装岩机用以直接完成装卸工作的机构，其结构见图6-37.内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军第四节 带转载设备的铲斗式装载机 在工作机构后面安装了转载运输机，作业时，矿岩经运输机转到矿车里。第五节 铲斗式装载机性能参数分析与计算一、铲斗式装载机的生产率计算：1.铲斗式装岩机的生产率（1）理论生产率式中：q：铲斗容积，立方米；：装卸-铲斗的循环时间。(2)技术生产率内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军(3)、实际生产

8、率2、轮胎铲斗装载机（前端机、装运机）的生产率 二、铲斗式装载机铲斗容量的计算：内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军1、前装后卸式装载机（装岩机、小型装运机）铲斗容量的计算2、前端式装载机铲斗容量的计算(1)、（2）、三、铲斗式装载机插入过程受力分析四、铲斗式装载机行走阻力的计算五、装载机插入岩堆时粘着重量和功率的计算六、铲取阻力及铲取功率的计算1、铲取阻力的计算2、铲取功率的计算内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军七、铲斗式装载机工作及运行的稳定性分析：1、装载机爬坡行驶时的纵向稳定性；2、装载机铲掘时的纵向稳定性；3、装载机在最大卸载距离时的纵向稳定性。内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军