chneider(施耐德)基本编程指令介绍.ppt

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1、基本编程元素基本编程元素第一节 用户界面简介菜单栏菜单栏及及快捷图标快捷图标栏栏工程工程设备对象设备对象编辑区编辑区变量声明变量声明及初始化及初始化诊断消息诊断消息显示区显示区程序编制程序编制区区工具箱编工具箱编辑区辑区第二节 工程设备对象编辑器单站控制单站控制器类型器类型程序的编程序的编制与组态制与组态内置内置I/O,I/O,高速高速计数及计数及PTOPTO组组态态内置串口组内置串口组态与配置态与配置CANopenCANopen组组态与配置态与配置第二节 工程设备对象编辑器应用程序全局变量定全局变量定义区义区库管理器，库管理器，用于添加编用于添加编辑库辑库任务配置区，用于任务配置区，用于定义

2、程序执行的任定义程序执行的任务类型务类型应用程序GVLGVL:GVL:全局变量列表，作用于全局范围内的变量可以在此定义全局变量列表，作用于全局范围内的变量可以在此定义.全局变量定义，全局变量定义，“VAR_GLOBAL”“VAR_GLOBAL”开开头，头，”END_VAR”END_VAR”结结尾尾常量关键字常量关键字保持型变量保持型变量关键字关键字基本概念1变量定义语法规则变量声明必须符合以下语法规则：变量声明必须符合以下语法规则：AT AT :=:=;变量名的定义规则：变量名的定义规则：不得包含空格和特殊字符；不得包含空格和特殊字符；不区分字母大小写；不区分字母大小写；可以识别下划线，但不支

3、持连续的两个下划线；可以识别下划线，但不支持连续的两个下划线；名称长度没有限制名称长度没有限制；变量名定义注意事项变量名定义注意事项：不能在局部域内重复使用同一个变量名；不能在局部域内重复使用同一个变量名；变量名不能与关键字同名；变量名不能与关键字同名；可以在全局域内多次使用同一个变量名；可以在全局域内多次使用同一个变量名；一个全局变量列表中定义的变量名称可以与另一个全局变量列表中定义的一个全局变量列表中定义的变量名称可以与另一个全局变量列表中定义的 变量相变量相同；同；基本概念2保持型变量保持型变量在整个程序运行期间保持值；保持型变量在整个程序运行期间保持值；可以单纯声明成以下三种类型，每种

4、类型都有单独的存储空间：可以单纯声明成以下三种类型，每种类型都有单独的存储空间：RETAIN RETAIN 示例：示例：VAR RETAIN VAR RETAIN VAR1:INT;VAR1:INT;VAR_END VAR_END PLC PLC正常断电正常断电/上电上电/意外断电之后变量的值保持意外断电之后变量的值保持,但是但是“初始化复位初始化复位”/”/”冷启动冷启动”/”/重新下载程序会使重新下载程序会使RETAINRETAIN类型数据重新初始化。类型数据重新初始化。PERSISTENT PERSISTENT 示例：示例：VAR_GLOBLE PERSISTENT VAR_GLOBLE

5、 PERSISTENT VAR1:INT;VAR1:INT;VAR_END VAR_END PLC PLC重新启动重新启动/”/”初始化复位初始化复位”后后PERSISTENTPERSISTENT类型数据被重新初始化，下载程序后类型数据被重新初始化，下载程序后值保持不变值保持不变.注意注意:仅全局性变量能成为仅全局性变量能成为PERSISTENTPERSISTENT变量！变量！RETAIN+PERSISTENT RETAIN+PERSISTENT 示例：示例：VAR_GLOBLE PERSISTENT RETAIN VAR_GLOBLE PERSISTENT RETAIN VAR1:INT;V

6、AR1:INT;VAR_END VAR_END 继承继承RETAINRETAIN和和PERSISTENTPERSISTENT的属性，可通过的属性，可通过”初始化复位初始化复位”对变量进行初始化对变量进行初始化基本概念3变量初始化所有变量的默认初始化值都为所有变量的默认初始化值都为0;0;赋值操作符赋值操作符”:=”:=”用于指定用户自定义初始化值；用于指定用户自定义初始化值；示例示例:VAR:VAR VAR1:INT:=1;VAR1:INT:=1;VAR2:INT:=2+FUN(3);VAR2:INT:=2+FUN(3);VAR3:POINTER TO INT:=ADR(VAR4);VAR3:

7、POINTER TO INT:=ADR(VAR4);应用程序库管理器内置串行口通讯内置串行口通讯库，如库，如MODBUS/ASCIIMODBUS/ASCII读读写写标准通用库，包标准通用库，包含常用的指令，含常用的指令，如定时器，计数如定时器，计数器器特殊用法库，特殊用法库，例如数据类型例如数据类型转换，算术运转换，算术运算，算，BCDBCD运算运算专用于内置高速专用于内置高速HSCHSC的功能库的功能库专用于内置专用于内置PTO/PWMPTO/PWM的功能的功能库库应用程序DUT(数据单元类型）创建用户自定义数据类型，包括数组，结构，枚举，引用，子范围，指针；创建用户自定义数据类型，包括数组

8、，结构，枚举，引用，子范围，指针；支持面向对象的编程方式，可通过支持面向对象的编程方式，可通过”继承继承”的原则对的原则对DUTDUT进行扩展；进行扩展；声明声明DUTDUT的语法规则如下的语法规则如下:TYPE DUT1:TYPE DUT1:STRUCT STRUCT VAR1:INT;VAR1:INT;END_STRUCT END_STRUCT END_TYPE END_TYPE数据单元类数据单元类型标志名型标志名定义数据单定义数据单元，可以是元，可以是结构，枚举结构，枚举和引用和引用继承已有数继承已有数据类型据类型基本概念4标准数据类型数据类型关键字值数据长度布尔类型BOOLTRUE/F

9、ALSE1整数类型BYTEWORDDWORDLWORDSINTUSINTINTUINTDINTUDINTLINT0255065535042949672950264-1-1281270255-3276832767065535-214748364821474836480 4294967295-263 263-18163264881616323264实数类型REAL1.175494351e-38F3.402823466e+38F 64字符串类型STRINGASCII80(default)双字节字符串类型WSTRINGUNICODE时间数据类型TIMETIME_OF_DAYDATEDATE_AND_T

10、IMET#10msTOD#10:00:00D#2010-3-1DT#2010-3-1-10:00:00基本概念5数组类型支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POUPOU或或GVLGVL中定义中定义数组定义的语法规则：数组定义的语法规则：:ARRAY.,.,.OF:ARRAY.,.,.OF 其中，其中，I1,I2,I3I1,I2,I3为下限，为下限，U1,U2,U3U1,U2,U3为上限为上限 示例示例:ARRAY1:ARRAY0.2,0.2 OF INT;:ARRAY1:ARRAY0.2,0.2 OF INT;数组初始化数

11、组初始化 example:ARRAY1:=1,2,3,1,2,3,1,2,3;example:ARRAY1:=1,2,3,1,2,3,1,2,3;数组成员的访问数组成员的访问 下标下标 示例：示例：example0.0 example0.0基本概念6结构类型结构定义的语法规则：结构定义的语法规则：示例示例:TYPE STRUCT1:TYPE STRUCT1:STRUCT STRUCT VAR1:INT;VAR1:INT;VAR2:INT;VAR2:INT;END_STRUCTEND_STRUCT END_TYPE END_TYPE结构初始化结构初始化 example:STRUCT1:=10,1

12、1;example:STRUCT1:=10,11;结构成员的访问结构成员的访问 .示例：示例：example.VAR1 example.VAR1基本概念7枚举类型枚举定义的语法规则：枚举定义的语法规则：TYPE TYPE:(:(,)|)|;END_TYPE END_TYPE 示例示例 TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);END_TYPE END_TYPE枚举类型的访问枚举类型的访问:Light:=0;Light:=0;基本概念8引用类型引用定义的语法规则：引用定义的语法规则：TYPE TYPE:

13、(:(,)|)|;END_TYPE END_TYPE 示例示例 TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);END_TYPE END_TYPE引用类型的访问引用类型的访问:Light:=0;Light:=0;基本概念9指针类型指针定义的语法规则：指针定义的语法规则：TYPE TYPE:(:(,)|)|;END_TYPE END_TYPE 示例示例 TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);TYPE Light:(RED,YELLOW,GREEN:=10);END_TYPE EN

14、D_TYPE指针类型的访问指针类型的访问:Light:=0;Light:=0;应用程序POU程序组织单程序组织单元名称元名称程序程序组织单组织单元类型元类型程序程序组织单组织单元的实现语元的实现语言言POU:Program Organization UnitPOU:Program Organization Unit，程序组织单元，可以是程序，功能块或函数，程序组织单元，可以是程序，功能块或函数基本概念10程序程序是执行时能够返回一个或多个值的程序是执行时能够返回一个或多个值的POU,POU,所有变量值能够从本次程序执行结束保持所有变量值能够从本次程序执行结束保持到下一次执行到下一次执行程序声明

15、的语法规则程序声明的语法规则:PROGRAM PROGRAM 程序调用的原则程序调用的原则;程序可以被其它程序可以被其它POUPOU调用调用 函数中不能调用程序函数中不能调用程序 程序没有实例程序没有实例基本概念11函数函数是仅返回一个值的函数是仅返回一个值的POUPOU函数声明的语法规则函数声明的语法规则:FUNCTION FUNCTION:函数调用的原则函数调用的原则;本次调用时对函数内部变量值的改变不会影响下一次调用，即每次调用时输入参数相本次调用时对函数内部变量值的改变不会影响下一次调用，即每次调用时输入参数相同，其返回值必定相同。建议同，其返回值必定相同。建议:在函数中不要使用全局变

16、量和地址在函数中不要使用全局变量和地址 ST ST中可将函数返回值当作操作数参与运算中可将函数返回值当作操作数参与运算基本概念12功能块功能块是可返回一个或多个值的功能块是可返回一个或多个值的POUPOU，其输出变量值和内部变量值在每次调用后保持下，其输出变量值和内部变量值在每次调用后保持下来，从而影响下一次的调用运算。来，从而影响下一次的调用运算。功能块声明的语法规则功能块声明的语法规则:FUNCTION_BLOCK FUNCTION_BLOCK|EXTENDS|EXTENDS|IMPLEMENTS|IMPLEMENTS 功能块调用的原则功能块调用的原则;通过功能块实例的方式调用，通过功能块

17、实例的方式调用，.；从功能块实例的外部仅能访问功能块的输入从功能块实例的外部仅能访问功能块的输入/输出参数，不能访问内部参数；输出参数，不能访问内部参数；声明为某个声明为某个POUPOU局部变量的实例时，仅能被该局部变量的实例时，仅能被该POUPOU调用；声明为全局变量的实例时，才调用；声明为全局变量的实例时，才能被各能被各POUPOU调用调用;基本概念13功能块的扩展功能块可以扩展出功能块可以扩展出”子子”功能块，使该功能块既具有功能块，使该功能块既具有”父父”功能块的属性，又具有自功能块的属性，又具有自己的属性。己的属性。功能块扩展声明的语法规则功能块扩展声明的语法规则:FUNCTION_

18、BLOCK FUNCTION_BLOCK|EXTENDS|EXTENDS 示例示例:FUNCTION_BLOCK FB1 FUNCTION_BLOCK FB2 EXTENDS FB1 FUNCTION_BLOCK FB1 FUNCTION_BLOCK FB2 EXTENDS FB1 VAR_INPUT VAR_INPUT VAR_INPUT VAR_INPUT IN1:INT;IN2:INT;IN1:INT;IN2:INT;END_VAR END_VAR END_VAR END_VAR 说明说明:功能块功能块FB2FB2包含包含FB1FB1中所有的方法和变量，在使用功能块中所有的方法和变量，在

19、使用功能块FB1FB1的地方可用的地方可用FB2FB2替换替换 FB2 FB2中不允许使用与中不允许使用与FB1FB1中相同的变量名中相同的变量名 使用使用FB2FB2时，可直接使用时，可直接使用FB1FB1中的变量和方法，加上关键字中的变量和方法，加上关键字SUPERSUPER即可即可 SUPER SUPER 基本概念13功能块的接口实现接口的功能块必须包含该接口的所有方法，功能块和接口中对这些方法，输入和实现接口的功能块必须包含该接口的所有方法，功能块和接口中对这些方法，输入和输出的定义必须保持一致。输出的定义必须保持一致。功能块扩展声明的语法规则功能块扩展声明的语法规则:FUNCTION

20、_BLOCK FUNCTION_BLOCK|IMPLEMENTS|IMPLEMENTS,应用程序接口基本概念14方法实现接口的功能块必须包含该接口的所有方法，功能块和接口中对这些方法，输入和实现接口的功能块必须包含该接口的所有方法，功能块和接口中对这些方法，输入和输出的定义必须保持一致。输出的定义必须保持一致。功能块扩展声明的语法规则功能块扩展声明的语法规则:FUNCTION_BLOCK FUNCTION_BLOCK|IMPLEMENTS|IMPLEMENTS,基本概念15属性“属性属性”是一种对象，可通过是一种对象，可通过”添加对象添加对象”命令插入到程序或功能块中命令插入到程序或功能块中添

21、加添加”属性属性”时，需要添加该时，需要添加该”属性属性”的返回类型和实现语言的返回类型和实现语言一个一个”属性属性”包含两个特殊的包含两个特殊的”方法方法”,”,并将自动插入到该并将自动插入到该”属性属性”下下;当对该属性写操作时，调用当对该属性写操作时，调用”SET”SET”方法，该属性名被用作输入方法，该属性名被用作输入 当对该属性读操作时，调用当对该属性读操作时，调用”GET”GET”方法，该属性名被用作输出方法，该属性名被用作输出 基本概念16动作可以对程序或功能块定义和配置动作，是其附加的实现部分，可以采用与主实现部分可以对程序或功能块定义和配置动作，是其附加的实现部分，可以采用与

22、主实现部分不同的语言来实现不同的语言来实现动作必须与所属的程序或功能块一起动作，使用其定义的输入动作必须与所属的程序或功能块一起动作，使用其定义的输入/输出数据，没有自己的输出数据，没有自己的变量声明变量声明 应用程序保持型变量全局范围全局范围PersistentVPersistentVarsars对象，否对象，否则无法创建则无法创建PersistentPersistent类型对象类型对象选择变量的选择变量的扩展关键字扩展关键字应用程序符号配置PLCPLC中可获中可获得的变量得的变量传输给传输给HMIHMI的变的变量量更新更新变量变量应用程序跟踪应用程序配方管理器选择配方表存选择配方表存储数据

23、的模式储数据的模式和路径，添加和路径，添加需要保存的信需要保存的信息息创建配方表，创建配方表，更新配反信息更新配反信息应用程序视图在视图中添加在视图中添加视图控件视图控件集成的控件库集成的控件库应用程序视图管理器组态视图的文组态视图的文件传输模式以件传输模式以及热键设置及热键设置应用程序视图实例应用程序数据服务器应用程序文本列表文本列表可以是全局有效的对象，也可以是针对特定应用的对象文本列表可以是全局有效的对象，也可以是针对特定应用的对象可应用于多语言切换，动态文本交换可应用于多语言切换，动态文本交换支持支持txttxt和和xmlxml格式的文件导入或导出，并且支持格式的文件导入或导出，并且支

24、持UnicodeUnicode格式格式基本结构如下基本结构如下:标志符默认语言应用程序映像池映像池是包含文件路径，预览和映像池是包含文件路径，预览和ID的映像的集合的映像的集合映像的引用可通过映像的引用可通过ID和映像文件名来实现和映像文件名来实现应用程序用于隐性检查的POU用来对数组边界、数据范围、运算除用来对数组边界、数据范围、运算除0 0、指针有效性进行检查、指针有效性进行检查 应用程序任务配置配置配置PLCPLC任务，包括循环任务，自由运行任务，事件任务和外部任务任务，包括循环任务，自由运行任务，事件任务和外部任务 循环任务：任务按照循环任务：任务按照”间隔间隔”里设定的时间执行循环里

25、设定的时间执行循环 自由运行任务：自由运行任务：程序一开始任务就被处理，一个运行周期结束后任务将在下一个循环程序一开始任务就被处理，一个运行周期结束后任务将在下一个循环 中被自动重新启动中被自动重新启动 事件任务：如果在事件项定义的变量为真时，任务将开始执行事件任务：如果在事件项定义的变量为真时，任务将开始执行 外部任务：外部任务：一旦外部事件区定义的系统事件产生，任务将被执行一旦外部事件区定义的系统事件产生，任务将被执行 在线监控任务的扫描周期时间在线监控任务的扫描周期时间3232个任务优先级个任务优先级(0(031)31)，0 0是最高优先级，是最高优先级，3131是最低优先级是最低优先级