automod仿真软件PathMover系统基础北京格瑞纳培训第七.ppt

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1、Applied Materials Confidential1AutoModAutoMod培训教程培训教程北京格瑞纳培训第七讲北京格瑞纳培训第七讲北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential2第七讲第七讲 Path Mover系统基础系统基础主要内容Path Mover 概述Path Mover绘制工具Path Mover参数路径(Guidepath)参数控制点(Control Point)参数转向器(Transfer)参数车辆(Vehicle)参数segment参数 北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential3Path

2、 Mover系统概述系统概述Path Mover用来仿真沿着一定路径运动的系统车辆操作人员车辆沿路径运动，从控制点拾取load，运动到控制点放下load车辆形成表完成车辆的基本调度，使空车运动到实体所在的位置获取实体北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential4Path Mover系统概述（续）系统概述（续）建立Path Mover系统的方法和建立conveyor系统的方法相同Path Mover系统的组成元素导引路径（Guide Path）机车行走的路径，可以为双向控制点（control point）机车拾取或者卸下货物的地点，可以防治在路径上的任何位置转

3、向器（transfer）连接两条路径，在绘制路径时自动产生Segment机车（vehicle）北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential5Path Mover系统概述（续）系统概述（续）Path Mover的绘制工具和conveyor类似北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential6路径（路径（path）参数）参数路径名称必须以字母开头默认为path1路径类型单向双向Spur:特殊的双向路径车辆的行进方式正常:normal蟹型:crab北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential7控制

4、点（控制点（control point）车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置控制点限制路径上同时移动的车辆的数量机车需声明下一个控制点才能离开当前点控制点的容量决定路径上机车的数量北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential8控制点的参数控制点的参数编辑控制点属性的方法在控制点窗口中选择Attributes选择工具栏的select按钮选择控制点edit北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential9控制点的参数控制点的参数容量：capacity能够同时声明此控制点的最大的机车的数量Enroute Limits能够移动

5、到控制点并在控制点停车的机车的最大的数量只有去控制点停车的机车会因为Enroute Limits延时Enroute Limits的数量等于去此点停车的车的数量在此点deliver load的车的数量北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential10车辆车辆vehicle在path mover系统中可以自定义并编辑多种类型的车辆定义车辆的方法单击vehicle在vehicle窗口中单击New单击Create编辑车辆的方法选择车辆类型单击edit北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential11车辆参数车辆参数Number of

6、vehicle:机车的数量Vehicle start list:机车开始表定义机车开始的地点，要插入name listInit segment选择车的graphicSpecifications by load type:依据load type的设定说明根据不同的load type设定速度参数默认情况下包含两个选项：Default、Empty当机车运载的load type没有设定说明时使用Default参数默认参数是其他设定说明的基准值当机车没有运载load时使用empty的参数北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential12车辆参数（续）车辆参数（续）编辑默

7、认的参数说明在vehicle edit窗口的specification by load type中选择defaultEdit根据load type创建参数说明在vehicle edit窗口的specification by load type中选择new在load type文本框中输入欲创建说明的load type单击createLoad type说明的设定方法默认值倍数+额外值北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential13segmentVehicle由segment构成机车可由一个或者几个segment构成Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一

8、部分如图所示系统提供默认的segment编辑选择edit新建选择new北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential14Segment参数参数Segment typesegment的类型，输入其名称Segment capacity容量如果机车由多个segment组成，则机车的容量为segment的容量之和Load Pick Up time 拾取load的时间 Load Set Down Time卸下load的时间ContainersLoad在segment上的单元北京格瑞纳北京格瑞纳Applied Materials Confidential15作业作业绘制如下path mover系统长：255ft宽：110ft间隔：30ft北京格瑞纳北京格瑞纳