第3章-MCS-51单片机指令系统-3[1]5汇编语言程序的基本.ppt

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1、3.5 3.5 汇编语言程序的基本结构汇编语言程序的基本结构程序框架程序框架1.ORG 0000H2.LJMP MAIN ;跳转至主程序跳转至主程序3.ORG 0003H4.LJMP INT0_INT ;跳转至外部中断跳转至外部中断0的中断服务程序的中断服务程序5.ORG 000BH6.LJMP T0_INT ;跳转至定时器跳转至定时器0的中断服务程序的中断服务程序7.ORG 0013H8.LJMP INT1_INT ;跳转至外部中断跳转至外部中断1的中断服务程序的中断服务程序9.10.ORG 0030H11.MAIN：;开始写主程序开始写主程序12.END中断入口地址中断入口地址主程序开始主

2、程序开始1.NAMEEQUR12.NUMDATA30H3.P10BITP1.04.ORG0000H5.LJMPMAIN;跳转至主程序跳转至主程序6.ORG0003H7.LJMPINT0_INT;跳转至中断服务程序跳转至中断服务程序8.ORG0030H9.MAIN:;开始写主程序开始写主程序10.SJMP$11.PRO1:12.RET13.INT0_INT:14.RETI15.TAB:DB00H,01H,02H16.DB03H,04H17.END变量定义变量定义程序入口程序入口主程序主程序子程序和中断子程序子程序和中断子程序数据表格数据表格3.5 3.5 汇编语言程序的基本结构汇编语言程序的基本

3、结构顺序结构顺序结构 分支程序结构分支程序结构循环程序结构循环程序结构p3.5.1 3.5.1 顺序程序设计顺序程序设计p3.5.2 3.5.2 分支程序设计分支程序设计p3.5.3 3.5.3 循环程序设计循环程序设计p3.5.4 3.5.4 子程序设计子程序设计3.5.1 3.5.1 顺序程序设计顺序程序设计p 例例11n功能：求变量功能：求变量X(0 x5)X(0 x5)的平方的平方 n入口：入口：X X 值存放在片内值存放在片内RAMRAM的的 30H 30H 单元单元n出口：出口：X X2 2 值存放在片内值存放在片内RAMRAM的的 31H 31H 单元单元 ORG 1000HST

4、ART:MOV DPTR，#2000H MOV A，30H MOVC A，A+DPTR MOV 31H，A SJMP$ORG 2000HTABLE:DB 00，01，04，09，16，25 END;设设R0为数据指针为数据指针;取取X1;X1+X2;保存结果保存结果p 例例22n功能：功能：两个两个8 8位位无无符号数相加，和仍为符号数相加，和仍为8 8位位n入口：入口：两个无符号数两个无符号数X1X1、X2X2分别存放于内部分别存放于内部 RAMRAM 的的60H60H、61H61H单元中单元中n出口：出口：和送入和送入62H62H单元单元ORG0000HCLRCMOVR0,#60HMOVA

5、,R0INCR0ADDA,R0INCR0MOVR0,ASJMP$ENDp 例例3 3 功能：功能：单字节压缩单字节压缩BCDBCD码转换成二进制码码转换成二进制码n入口：入口：R2=R2=待转换压缩待转换压缩BCDBCD码码n出口：出口：R2=R2=转换结果转换结果ORG0000HMOVA,R2;A(d1d0)BCDANL A,#0F0H;取取高位高位BCD码码d1SWAP A;A=0 d1HMOV B,#0AH;B10MUL AB;d110MOV R3,A;R3暂存乘积结果暂存乘积结果MOV A,R2;A(d1d0)BCDANL A,#0FH;取低位取低位BCD码码d0ADD A,R3;d1

6、10+d0MOV R2,A;保存计算结果保存计算结果SJMP$ENDp 例例4 4 功能：功能：两个无符号两个无符号双字节双字节数相加数相加n入口：入口：p被加数存在内被加数存在内RAM 31H(RAM 31H(高位字节高位字节)、30H(30H(低位字节低位字节)p加数存放在内加数存放在内RAM 41H(RAM 41H(高位字节高位字节)、40H(40H(低位字节低位字节)n出口：出口：和存入内和存入内RAM 31H(RAM 31H(高位字节高位字节)、30H(30H(低位字节低位字节)ORG0000HCLRC;将将C清零清零MOVR0,#30H;送被加数首址送被加数首址MOVR1,#40H

7、;送加数首址送加数首址MOVA,R0;取被加数低字节取被加数低字节 ADDA,R1;两个低字节相加两个低字节相加MOVR0,A;低字节和存入被加数低字节低字节和存入被加数低字节 INCR0;修改指针，指向被加数高字节修改指针，指向被加数高字节INC R1;修改指针，指向加数高字节修改指针，指向加数高字节MOVA,R0;取被加数高字节取被加数高字节 ADDC A,R1;高字节相加高字节相加 MOVR0,A;存结果存结果 SJMP$END至此，该程序完至此，该程序完全正确了吗？全正确了吗？3.5.2 3.5.2 分支程序设计分支程序设计p1.1.单分支程序单分支程序n 例例 p功能：比较两个无符号

8、功能：比较两个无符号数的大小数的大小p入口：入口：外部外部 RAM RAM 的存储的存储单元单元ST1ST1和和ST2ST2p出口：大数存入出口：大数存入外部外部 RAM RAM 中存储单元中存储单元ST3ST3访问访问外外 RAM只能用只能用MOVXORG0000H ST1EQU2000HST2EQU2100HST3EQU2200HSTA:MOVDPTR,ST1;第一个数的指针第一个数的指针MOVX A,DPTR;取第一个数取第一个数MOVR2,A;保存保存MOVDPTR,ST2;第二个数的指针第二个数的指针MOVX A,DPTR;取第二个数取第二个数CLRC;清零清零CySUBB A,R2

9、;两数比较两数比较JNCBIG0;若第二个数大若第二个数大,则转则转XCHA,R2;第一个数大第一个数大BIG0:MOVDPTR,ST3 MOVX DPTR,A;存大数存大数SJMP$ENDORG0000H ST1EQU2000HST2EQU2100HST3EQU2200HSTA:MOVDPTR,ST1;第一个数的指针第一个数的指针MOVX A,DPTR;取第一个数取第一个数MOVR2,A;保存保存MOVDPTR,ST2;第二个数的指针第二个数的指针MOVX A,DPTR;取第二个数取第二个数CLRC;清零清零CyPUSH ACC;保存原值保存原值SUBB A,R2;两数比较两数比较POP A

10、CC;恢复原值恢复原值NEXT:JNCBIG0;若第二个数大若第二个数大,则转则转XCHA,R2;第一个数大第一个数大BIG0:MOVDPTR,ST3 MOVX DPTR,A;存大数存大数SJMP$ENDMOV30H,R2CJNE A,30H,NEXTSJMP BIG0p2.2.多分支程序多分支程序n一般多分支、一般多分支、散转多分支散转多分支n(1)(1)一般多分支一般多分支p 例例1x1x、y y均为均为8 8位二进制数，求解：位二进制数，求解：入口：（入口：（R0R0）=x出口：（出口：（R1R1）=y yORG0000HSTART:CJNER0,#01H,SUL1;判断判断R0是否为是

11、否为1;不为不为1转转SUL1MOVR1,#00HSJMPSUL2SUL1:JCSMA ;小于小于1转转SMAMOVR1,#01HSJMPSUL2SMA:MOVR1,#0FFHSUL2:SJMP$END P82:一般多分支一般多分支例例纠错纠错ORG0000HMOVR0,#-1MOVA,R0STA:;CJNER0,#00H,SUL1;判断判断R0是否为是否为0JNZSUL1;不为不为0转转SUL1MOVR1,#00HSJMPSUL2SUL1:JBACC.7,NEG;小于小于0转转NEGMOVR1,#01HSJMPSUL2NEG:MOVR1,#0FFHSUL2:SJMP$END判断数的正负判断数

12、的正负3.5.3 3.5.3 循环程序设计循环程序设计p分类分类n先先循环循环后后判断、判断、先先判断判断后后循环循环n单重单重循环程序循环程序n循环嵌套，称为循环嵌套，称为双重双重或或多重多重循环循环p只允许只允许外外重循环重循环嵌套嵌套内内重循环重循环p不允许不允许循环相互循环相互交叉交叉p不允许不允许从从外外循环程序循环程序跳跳到到内内循环程序循环程序(a)(a)先执行后判断先执行后判断 (b)(b)先判断后执行先判断后执行图图3.12 3.12 循环程序框图循环程序框图 例例1 1 单重循环单重循环p功能：功能：n n个单字节数相加，和为双字节，存放在个单字节数相加，和为双字节，存放在

13、(R3R4)(R3R4)中中p入口：单字节数入口：单字节数XiXi存在存在40H40H开始的开始的RAMRAM单元中，单元中，n n放在放在R2R2中中p出口：和存放在出口：和存放在R3R4R3R4中中ORG 030hADD1:MOVR3,#00HMOVR4,#00HMOVR2,#nMOVR0,#40HLOOP:MOVA,R4 ;取部分和低位取部分和低位ADDA,R0 ;与与Xi相加相加MOVR4,AINCR0 ;地址加地址加1CLRAADDC A,R3 ;低位字节向高位字节进位低位字节向高位字节进位MOVR3,ADJNZR2,LOOP;未加完继续重复未加完继续重复SJMP$ENDp 例例2

14、2 内部内部 RAM ADDR RAM ADDR 为起始地址的数据块内数据是无符为起始地址的数据块内数据是无符号数，块长在号数，块长在 LEN LEN 内。编程求数据块的最大值。内。编程求数据块的最大值。p入口：入口：(ADDR)=(ADDR)=起始地址；起始地址；(LEN)=(LEN)=长度长度p出口：出口：(MAX)=(MAX)=最大值最大值ORG030hLENDATA 20HMAXDATA 22HADDR DATA 23HMOVMAX,#00H;MAX单元清零单元清零 MOVR0,#ADDR;ADDR送送R0 LOOP:MOVA,R0;数据块中某数送数据块中某数送ACJNEA,MAX,N

15、EXT1;A和（和（MAX）比较）比较NEXT1:JCNEXT;若若A(MAX)，则，则NEXTMOVMAX,A;若若A(MAX)，则大数送，则大数送MAXNEXT:INCR0;修改数据块指针修改数据块指针R0DJNZ LEN,LOOP;若未完则若未完则LOOPSJMP$END 例例3 3 软件延时程序软件延时程序(P85)机器周期数机器周期数1MOVR0,#0FAH;(R0)=2501LOOP:MOVR7,#70H2DJNZ R0,LOOP延时时间延时时间=(1+2)250+(1+2)250+1 1 1 1s=751s=751s s机器周期数机器周期数112设计器周期为设计器周期为1 1s

16、sMOVR1,#200DELAY:MOVR0,#0FAH;R0=250LOOP:MOVR7,#70H DJNZ R0,LOOP DJNZ R1,DELAY机器周期数机器周期数11122延时时间延时时间=(1+2)250+1+2 200+1 1s 例例4 4 双重循环双重循环p功能：设计一个延时时间功能：设计一个延时时间10ms10ms的延时程序的延时程序p分析：延时时间与所用晶振和延时程序中的循环次数有关。分析：延时时间与所用晶振和延时程序中的循环次数有关。已知已知单片机的晶振为单片机的晶振为12MHZ12MHZ，则一个机器周期为，则一个机器周期为1s1sp入口：（入口：（R0R0）=毫秒数，

17、（毫秒数，（R1R1）=1ms=1ms延时预定值延时预定值p出口：定时到，退出程序出口：定时到，退出程序1.ORG 2000H 指令机器周期数指令机器周期数2.MOV R0,#0AH;毫秒数毫秒数R013.DL2:MOV R1,#MTMT ;1ms延时值延时值R114.DL1:NOP15.NOP16.DJNZ R1,DL1 ;1ms延时循环延时循环27.DJNZ R0,DL2 ;10ms延时循环延时循环28.END1.ORG 2000H 指令机器周期数指令机器周期数2.MOV R0,#0AH;毫秒数毫秒数R013.DL2:MOV R1,#MTMT ;1ms延时值延时值R114.DL1:NOP1

18、5.NOP16.DJNZ R1,DL1 ;1ms延时循环延时循环27.DJNZ R0,DL2 ;10ms延时循环延时循环28.END内循环运行时间：内循环运行时间：Ti=Ti=（1+1+21+1+2）MT MT 1s 1s外循环运行时间：外循环运行时间：To=To=（1+Ti+21+Ti+2）0AH 0AH 1s 1s参数配置时间：参数配置时间：Ts=1Ts=11s1s程序运行总时间：程序运行总时间：Ta=To+TsTa=To+Ts若若Ti=1000(s)Ti=1000(s)，则：，则：MT=250=0FAHMT=250=0FAH。可知：。可知：Ta=1Ta=11 1 +(1 1 +(1+1+

19、2)1+1+2)1 1250250)+2)+2 )10 10 s=10.031ms=10.031ms最大延时时间最大延时时间Ti_maxTi_max=(1+1+2)=(1+1+2)256 256To_maxTo_max=（1+1+Ti_maxTi_max+2+2）256 256Ta_maxTa_max=To_max+TsTo_max+Ts 例例5 5 多重循环多重循环p功能：编制用软件方法延时功能：编制用软件方法延时S S的程序的程序p使用使用6MHz6MHz晶振，一个机器周期为晶振，一个机器周期为2 2s sMOV R5,#05H ;1周期周期DELY0:MOV R6,#0C8H;200，1

20、周期周期DELY1:MOV R7,#0F8H;248，1周期周期NOP;1周期周期DELY2:DJNZ R7,DELY2;2周期周期DJNZ R6,DELY1;2周期周期DJNZ R5,DELY0;2周期周期3.5.4 3.5.4 子程序设计子程序设计p按功能分按功能分n中断子程序、功能子程序中断子程序、功能子程序p调用调用n中断子程序：中断子程序：p单片机单片机自身自身调用，调用，RETIRETI返回返回n功能子程序：功能子程序：pLCALLLCALL或或ACALLACALL调用，调用，RETRET返回返回p现场现场保护和现场恢复：堆栈、寄存器组保护和现场恢复：堆栈、寄存器组p参数传递参数传

21、递n主程序和子程序主程序和子程序约定约定：交换数据的单元或存储器：交换数据的单元或存储器p可以子程序可以子程序嵌套嵌套 例例11p功能：程序实现功能：程序实现 c=ac=a2 2+b+b2 2；设；设a a、b b均小于均小于10,10,分别存内部分别存内部 RAM 31HRAM 31H、32H 32H 单元；单元；C C 存入内部存入内部 RAM 33H RAM 33H 单元单元p子程序：子程序：n功能：求某个数的平方功能：求某个数的平方n入口：某个数存在入口：某个数存在A中中n出口：某数的平方存在出口：某数的平方存在A中中n名称：名称：SQRSQRORG 30h;主程序：主程序：MOV S

22、P,#3FH;设堆栈指针设堆栈指针(调用和返回指令要用到堆栈调用和返回指令要用到堆栈)MOV A,31H;取取a值值LCALL SQR;第一次调用，求第一次调用，求a2MOV R1,A;a2值暂存在值暂存在R1中中MOV A,32H;取取b值值LCALL SQR;第二次调用，求第二次调用，求b2ADD A,R1;完成完成a2+b2MOV 33H,A;存结果到存结果到33HSJMP$;暂停暂停;子程序：子程序：ORG 70hSQR：MOVC A,A+PC;查取平方值查取平方值RET;子程序返回，该条子程序返回，该条指令长度为指令长度为1个字节个字节TAB：DB 0,1,4 9,16,25DB 3

23、6,49,64,81EndADD A,#01H;调整查表位置调整查表位置 例例2 2 运算类子程序运算类子程序p功能：多字节无符号数的加法功能：多字节无符号数的加法p入口：入口：DATA1=DATA1=被加数的低位地址，被加数的低位地址，DATA2=DATA2=加数的低位地址，加数的低位地址，N N字节相加字节相加p出口：出口：DATA2=DATA2=和数低位地址和数低位地址多字节运算一般顺序是多字节运算一般顺序是从低字节到高字节从低字节到高字节ORG 1000HMADD:MOVR0，#DATA1；置被加数；置被加数MOVR1，#DATA2；置加数；置加数MOVR7，#N；置字节数；置字节数C

24、LRC；清进位；清进位LOOP：MOVA，R0 ADDC A，R1；求和；求和MOVR1，A；存结果；存结果INCR0；修改指针；修改指针INCR1 DJNZR7，LOOP；循环判断；循环判断RET 例例3 3 码型转换程序码型转换程序p功能：将功能：将1 1位十六进制数，转换成相应的位十六进制数，转换成相应的ASCIIASCII码码p分析：分析：1010，则，则30H30H，若，若1010，则，则37H(37H(小写字母小写字母57H)57H)p入口：入口：(R0)=1(R0)=1位十六进制数位十六进制数p出口：出口：(R2)=(R2)=转换后的转换后的ASCIIASCII码码二进制码与二进

25、制码与BCDBCD码或码或ASCIIASCII码码相互转换相互转换HASC:MOVA，R0；取；取16进制数进制数ANLA，#0FH；屏蔽掉高；屏蔽掉高4位位PUSHACC；4位二进制数入栈位二进制数入栈CLRC；清进（借）位位；清进（借）位位SUBBA，#0AH；用借位位的状态判断该数在；用借位位的状态判断该数在09还是还是；AF之间之间POPACC；弹出原；弹出原4位二进制数位二进制数JCLOOP；借位位为；借位位为1，跳转至，跳转至LOOPADDA，#07H；借位位为；借位位为0，该数在，该数在AF之间，加之间，加37HLOOP:ADDA，#30H；该数在；该数在09之间，加之间，加30

26、H MOVR2，A；ASCII码存于码存于R2 RETp要求：将要求：将A中的十六进制数转换成对应的中的十六进制数转换成对应的ASCII码，存于码，存于40H、41H中中ORG0000HPUSHACCMOV R0,AACALL HASCMOV40H,R2POPACCSWAPAACALL HASCMOV41H,R2 SJMP$HASC:MOVA,R0;取取16进制数进制数ANLA,#0FH;屏蔽掉高屏蔽掉高4位位PUSHACC;4位二进制数入栈位二进制数入栈CLRC;清进（借）位位清进（借）位位SUBBA,#0AH;用借位位的状态判断该数在用借位位的状态判断该数在09还是还是AF之间之间POPA

27、CC;弹出原弹出原4位二进制数位二进制数JCLOOP;借位位为借位位为1，跳转至，跳转至LOOPADDA,#07H;借位位为借位位为0，该数在，该数在AF之间，加之间，加37HLOOP:ADDA,#30H;该数在该数在09之间，加之间，加30H MOVR2,A;ASCII码存于码存于R2 RETEND小结小结p掌握基本的程序结构及其设计方法掌握基本的程序结构及其设计方法n顺序、分支、循环、子程序顺序、分支、循环、子程序p预习预习n4.1 MCS-514.1 MCS-51单片机的中断系统单片机的中断系统p作业作业nP94P94：3.83.8、3.93.9、3.103.10、3.113.11、3.

28、123.12p2.2.多分支程序多分支程序(2)(2)散转多分支散转多分支n根据输入或运算结果，分别转向根据输入或运算结果，分别转向各个各个处理程序处理程序散转程序散转程序n所用指令所用指令pJMP A+DPTRJMP A+DPTR;(PC)(A)+DPTR;(PC)(A)+DPTR程序运行中程序运行中动态动态确定转移目标地址确定转移目标地址目标地址目标地址起始地址：起始地址：DPTR的内容的内容转移范围：转移范围：256 字节，字节，A的内容的内容n所用方法所用方法p地址地址偏移量偏移量表、转移表、转移指令指令表、转向表、转向地址地址表表 目标地址查表法目标地址查表法地址地址偏移量偏移量表表

29、p方法：方法：n转移目标地址与表首地址的差列表，作转移目标地址转移目标地址与表首地址的差列表，作转移目标地址p 例例 根据变量根据变量MEMSELMEMSEL的内容（的内容（0 03 3），分别从核内），分别从核内RAMRAM、P1P1口、核外口、核外RAMRAM和程序存储器读和程序存储器读1 1个字节数据送入个字节数据送入 A A。n分析：利用分析：利用伪指令的数学计算功能伪指令的数学计算功能，表首地址加上处，表首地址加上处理程序与表首地址理程序与表首地址差差转到处理程序。转到处理程序。n入口：入口：(MEMSEL)=(MEMSEL)=转向程序号（键盘编码）转向程序号（键盘编码）n出口：转移

30、到相应的子程序入口出口：转移到相应的子程序入口ORG0000HJUMP_4:MOVA,MEMSELMOVDPTR,#JMPTBLMOVCA,A+DPTRJMPA+DPTRJMPTBL:DBMEMSP0-JMPTBLDBIOSPACE-JMPTBLDBMEMSP1-JMPTBLDBMEMSP2-JMPTBLMEMSP0:处理程序处理程序0IOSPACE:处理程序处理程序1MEMSP1:处理程序处理程序2MEMSP2:处理程序处理程序3END 转移转移指令指令表表p 例例 n功能：某菜单有功能：某菜单有9 9项，根据输入数码转去执行相应的项，根据输入数码转去执行相应的子程序子程序,即：输入即：输入

31、“1”1”，执行子程序，执行子程序1 1；输入；输入“2”2”，执行子程序执行子程序2 2；依次类推，输入；依次类推，输入“9”9”执行子程序执行子程序9 9p分析：用分析：用直接直接转移指令转移指令组成一个转移组成一个转移表表，把，把菜单菜单号读入累加器号读入累加器A，转移表转移表首地址首地址放入放入DPTR中中利用利用 JMP A+DPTR JMP A+DPTR 实现散转实现散转p入口：入口：(R3)=(R3)=存输入键盘码存输入键盘码(1(19)9)p出口：转移到相应的子程序入口出口：转移到相应的子程序入口ORG 0030HKEY_JMP:MOV DPTR,#TAB1 ;子程序入口首地址

32、送子程序入口首地址送DPTR MOV A,R3 ;把把键盘输入键盘输入缓冲区内容送缓冲区内容送累加器累加器A DEC A ;由于输入数码为由于输入数码为19，因此需减，因此需减1 RL A ;由于由于长跳转指令长跳转指令AJMP占用占用2个字节个字节 ;各子程序入口地址相距各子程序入口地址相距2字节字节 JMP A+DPTR ;根据输入码，执行相应的子程序根据输入码，执行相应的子程序ORG 2000H ;程序入口地址表程序入口地址表TAB1:AJMP NO1 AJMP NO2 AJMP NO3 AJMP NO4 AJMP NO5 AJMP NO6 END 转向转向地址地址表表p 例例 n功能：

33、根据功能：根据 R3(0R3(0n)n)的内容转向对应的程序，的内容转向对应的程序，处理程处理程序的入口符号地址序的入口符号地址分别为分别为PR0PR0PRnPRn（n n256256）p分析：分析：将将PR0PR0PRnPRn入口地址列在表格中入口地址列在表格中(每项占每项占2 2个单元个单元)，从表中取出，从表中取出PRnPRn的入口地址的入口地址高高8 8位和低位和低8 8位地址位地址DPTRDPTR用用 JMP A+DPTR JMP A+DPTR 转移转移p入口：入口：(R3)=0(R3)=0n np出口：转移到相应的子程序入口出口：转移到相应的子程序入口PR0PR0PRnPRn OR

34、G200H1.KEY_JMP:MOVDPTR,#TAB 2.MOVA,R33.ADDA,R3;(A)(R3)24.JNCNADD5.INCDPH;(R32)2566.NADD:MOVR3,A7.MOVCA,A+DPTR8.XCHA,R3;转移地址高转移地址高8位位R39.INCA10.MOVCA,A+DPTR11.MOVDPL,A;转移地址低转移地址低8位位DPL12.MOVDPH,R3;转移地址高转移地址高8位位DPH13.CLRA14.JMPA+DPTR15.TAB:DWDWPR0,PR1,PR2,PRn16.PR0:MOVA,#00H;处理程序处理程序017.SJMP$18.PR1:MOVA,#01H;处理程序处理程序119.SJMP$20.21.PRn：MOVA,#0nH;处理程序处理程序n22.SJMP$PUSHDPLPUSHDPHRET