AI工艺技术培训.ppt
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1、自动插装工艺技术 自动自动插装的概况插装的概况 1 1、自动插件技术(、自动插件技术(Auto-InsertAuto-Insert)是通孔安装技术是通孔安装技术(Through-hole Technology)Through-hole Technology)的一部分;是运用自动插件的一部分;是运用自动插件设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内.2 2、自动插装的优点:、自动插装的优点:提高安装密度提高安装密度可靠性、抗振可靠性、抗振能力提高能力提高提高频特性增强提高频特性增强提高自动化程度和劳动效提高自动化程度和劳动效率率降低了成本降低了成本3
2、 3、自动插装缺点:焊后返修性差、自动插装缺点:焊后返修性差.自动自动插装的概况插装的概况 通孔通孔安装技术安装技术/Through-hole Technology表面贴装技术表面贴装技术/Surface Mounting Technology混合组装技术混合组装技术/Mixed Technology插件机分类分类1 1、按所插元件分类按所插元件分类.铆钉机铆钉机铆钉跨线机跨线机跨线插件机分类分类轴向机轴向机轴向插件机分类分类径向机径向机径向插件机分类分类多功能(异形)机多功能(异形)机我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共160余台余台。可机插非标准元器
3、件,如原可机插非标准元器件,如原18车间的测试针的自动插入等。车间的测试针的自动插入等。现我公司无此类机型现我公司无此类机型。设备厂商为美国环球公司设备厂商为美国环球公司。日本日本TDK公司公司。日本松下公司日本松下公司。2 2、按送件方式(轴向、径向机)按送件方式(轴向、径向机)顺序式(松下插件机)顺序式(松下插件机)顺序式编序式编序式现我公司日本松下机床为顺序式;美国环球、现我公司日本松下机床为顺序式;美国环球、TDK公司的机公司的机床为编序式。床为编序式。编序式自动自动插装的插装的工艺流程工艺流程 A面贴片面贴片机插铆钉机插铆钉 机插跨线机插跨线 机插轴向机插轴向 机插径向机插径向 B
4、面贴片面贴片在习惯上,元件面为在习惯上,元件面为A面,铜箔面为面,铜箔面为B面。面。插件机组成部分及功能插件机组成部分及功能 1.电路系统:自动插件机属于机电一体化的高精尖设备,其各种功能均电路系统:自动插件机属于机电一体化的高精尖设备,其各种功能均由内部由内部CPU统一协调控制,动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编统一协调控制,动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。码等传感元件进行反馈。2.气路系统:供各部分气动机构。气路系统:供各部分气动机构。3.X-Y定位系统(带工作夹具)。定位系统(带工作夹具)。4.插件头组件。插件头组件。5.打弯剪切砧座。打弯剪切砧座。6.自动校
5、正系统。环球插件机靠光感应,松下、自动校正系统。环球插件机靠光感应,松下、TDK为摄像头捕捉。为摄像头捕捉。7.自动收放板系统。自动收放板系统。8.编序机和元件栈。编序机和元件栈。9.元器件检测器。元器件检测器。10.对中校正系统。对中校正系统。现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都有固定的程序,格式,归结起来包括以下部分有固定的程序,格式,归结起来包括以下部分。机插程序组成机插程序组成 序号序号 X坐标坐标Y坐标坐标 插入跨距插入跨距(跨、轴)跨、轴)元件栈号元件栈号(轴、径)轴、径)插入方向插入方向(径、松下)径、松下)插入深度插入深度(轴向)
6、轴向)各功能符各功能符回原点回原点插入跨距 插入深度 X Y 以较多使用的环球插件机(以较多使用的环球插件机(5型机)和松下插型机)和松下插件机(件机(JVK2和和AVK)程序组成为例如下:)程序组成为例如下:1、环球插件机程序组成:、环球插件机程序组成:0001 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O0002 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C
7、0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +0000
8、0 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0011 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 A P.X坐标值。坐标值。Y坐标值。坐标值。机插跨距(跨线、轴向)。机插跨距(跨线、轴向)。非标准插入深度(轴向机)。非标准插入深度(轴向机)。栈号(轴向、径向机)。栈号(轴向、径向机)。机插成功次数统计,自动累加。机插成功次数统计,自动累加。机插失败次数统计,自动累加。机插失败次数
9、统计,自动累加。轴向机为标准插入深度,轴向机为标准插入深度,A、BZ为为0.2、0.45.2mm,径径向机为插件头的旋转方向,向机为插件头的旋转方向,B为为0度,度,D为为90度(右旋),度(右旋),F为为270度(左旋)。度(左旋)。功能代码,如功能代码,如O(OFFSET值,以后各步坐标值需加此步值,以后各步坐标值需加此步坐标,到下一坐标,到下一OFFSET为止)、为止)、C(插件代码)、(插件代码)、I(工作台(工作台旋转旋转)、)、X(插件代码,但不检测)、(插件代码,但不检测)、P(结束,回机器原(结束,回机器原点)。点)。2、松下机插程序组成、松下机插程序组成(有有NC程序和程序和
10、PART程序两部分)程序两部分)BLOCKNO.X.POSITION(mm)Y.POSITION(mm)FEED NO.NO INSDIR()WIDTH (mm)RECOGSKIP1-9S&PBADMARK12345NC PROGRAM P*PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS *1.表头:表头:NC PROGRAM P*:程序名程序名2.PROGRAM OFFSET X Y :坐标原点与机床原点的距离坐标原点与机床原点的距离MULTI ORG F 0:料栈原点设置:料栈原点设置 SETPS *:总程序步数:总程序步数 NC程序程序
11、各部分意义如下:各部分意义如下:表中各部分:表中各部分:BLOCKNO:步号,插件顺序按此步号决定:步号,插件顺序按此步号决定X.POSITION(MM):坐标:坐标 Y.POSITION(MM):坐标:坐标FEEDNO.:料栈序号:料栈序号 NOINS:是否禁止插件(:允许插件:禁止插件):是否禁止插件(:允许插件:禁止插件)DIR():插件角度:插件角度(0、90、180、270)WIDTH(mm):插件宽度,跨线送丝长度:插件宽度,跨线送丝长度RECOG:该步自动修正,为不修正,为修正:该步自动修正,为不修正,为修正SKIP1-9):设置跳步):设置跳步,执行该步执行该步,绝对跳步绝对跳
12、步,、8、9选择跳步。选择跳步。S&P:步重复或块重复功能为不重复,为步重复,为块重复:步重复或块重复功能为不重复,为步重复,为块重复BADMARK(选购件):检查有无坏板标志。(选购件):检查有无坏板标志。BLOCKNO.X.POSITION(mm)Y.POSITION(mm)FEED NO.NO INSDIR()WIDTH (mm)RECOGSKIP1-9S&PBADMARK12345 PART程序程序 PARTS DATA D*FEEDERNO.COMPONENT COMMENT COMPONENTTHICK mm LEAD DIAMET mm CHUCKPITCH SPAIRCASS
13、Z001Z002Z003Z0041N41481.81.81.82.30.50.50.50.61111000000000000PARTS DATA D*:元件程序名:元件程序名.FEEDER NO.:料栈号:料栈号.COMPONENT COMMENT:元件名,、:元件名,、AZ任意字符。任意字符。COMPONENTTHICK mm:元件本体直径:元件本体直径 LEAD DIA MET mm:引脚直径:引脚直径 CHUCKPITCH:设置料栈爪间距:设置料栈爪间距(0:26mm对中无效对中无效;1:52mm对对中无效中无效;2:26mm有对中功能有对中功能;3:52mm有对中功能有对中功能SPAI
14、RCASS:指定备份送料器,当该送料器元件用完,可自动到备份:指定备份送料器,当该送料器元件用完,可自动到备份送料器的料栈送料送料器的料栈送料 机插印制板设计要求机插印制板设计要求 1 1、印制板的外形尺寸。印制板的外形尺寸。厚度:厚度:1.600.10mm 长度:长度:150330mm 宽度:宽度:50250mm2、印制板翘曲度、印制板翘曲度3、印制板定位孔的要求、印制板定位孔的要求 机插板允许其中一个定位孔为长孔,但松下和环球插件机传板方机插板允许其中一个定位孔为长孔,但松下和环球插件机传板方向不一致,如需贴片翻板后孔位置也将变化,建议两定位孔参数一向不一致,如需贴片翻板后孔位置也将变化,
15、建议两定位孔参数一致,孔径均求为致,孔径均求为400.05mm的圆孔,距两边距均为的圆孔,距两边距均为5*5mm。插件方向插件方向Max:1.2mmMax:0.5mm4 4、元件引线孔的要求。元件引线孔的要求。铆钉孔的要求铆钉孔的要求 大铆钉(大铆钉(2.5mm)的孔径为:)的孔径为:2.700.1mm。小铆钉(小铆钉(1.6mm)的孔径为:)的孔径为:1.800.1mm。元器件引脚的直径和公差要求如下表元器件引脚的直径和公差要求如下表引线直径引线直径冲孔直径冲孔直径钻孔直径钻孔直径0.80.051.200。11.400。10.60.051.000。11.200。10.50.050.900。1
16、1.100。10.40.050.800。11.000。1一致性要求:一致性要求:为保证插件机的正常运转,对同种印制板(含不为保证插件机的正常运转,对同种印制板(含不同模号)的一致性要求为任意两块印制板相同孔位的实际位置之同模号)的一致性要求为任意两块印制板相同孔位的实际位置之差为差为0.1mm之内。之内。5 5、拼板及拼板及“”型槽、邮票孔的要求型槽、邮票孔的要求 为提高机插效率,要求尽量将小块印制板拼接成大块印制板,拼为提高机插效率,要求尽量将小块印制板拼接成大块印制板,拼版要求拼成矩形。版要求拼成矩形。印制板的四个角要求倒圆角,且,以保证自动传板机印制板的四个角要求倒圆角,且,以保证自动传
17、板机构的正常工作,避免卡板造成停机或损坏印制板构的正常工作,避免卡板造成停机或损坏印制板 不可接受的拼板方式不可接受的拼板方式可接受的拼板方式可接受的拼板方式 拼版加工后需分成小块印制板,故拼板之间开拼版加工后需分成小块印制板,故拼板之间开“”型槽或邮票型槽或邮票孔孔“”型槽或邮票孔开得过深容易造成机插时折断,开得过浅又型槽或邮票孔开得过深容易造成机插时折断,开得过浅又会分开时不易操作,故应按下图要求会分开时不易操作,故应按下图要求邮票孔:圆孔直径为邮票孔:圆孔直径为1.0mm,间距为间距为2.5mm;开槽孔宽为;开槽孔宽为1.0mm,长度为,长度为n2.5mm。两端的倒角两端的倒角R=0.5
18、mm。60600.4mm0.3mm铜箔面铜箔面“”型槽型槽1.02.51.0n2.56 6、机插元件的焊盘设计要求机插元件的焊盘设计要求 跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式,焊盘设计应为元件孔靠焊跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式,焊盘设计应为元件孔靠焊盘外侧。盘外侧。1.21.8mm 径向元件为径向元件为NN型打弯,型打弯,焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。B=1.2mm1.8mm 7 7、机插元件的排版设计要求机插元件的排版设计要求 我公司引进的所有插件机均只能实现、两个方向的插件,故机我公司引进的所有插件机均只能实现、两个方向的插件,故机插元件排版不能斜排。插元
19、件排版不能斜排。机插元器件排版计要求机插元器件排版计要求 元器件插件密度限制(元器件插件密度限制(P:插入跨距插入跨距 单位:单位:mm)1、跨线元件排版要求、跨线元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位:单位:mm)Y方向不可插入区域方向不可插入区域X方向不可插入区域方向不可插入区域PP+4.22.133342.2P+2P+64 2.3mm2.6mmA先插入 2.3mm2.3mmB先插入 2.3mm3.4mmA先插入 2.8mm2.3mmB先插入AABB元器件的插件密度限制(
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