第2讲智能车电源设计精选PPT.ppt
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1、第2讲智能车电源设计第1页,此课件共28页哦智能车电源:智能车电源:7.2V、2A/h的可充电鎳镉蓄电池。的可充电鎳镉蓄电池。全部硬件电路需要的电源:全部硬件电路需要的电源:7.2 V电源电源 后轮电机驱动模块电源后轮电机驱动模块电源 5V电源电源 单片机、信号调理电路,部分接口电路,单片机、信号调理电路,部分接口电路,要求电压稳定,电流大于要求电压稳定,电流大于500mA 6 V电源电源 舵机电源,工作电流几十毫安,对电压无舵机电源,工作电流几十毫安,对电压无需十分稳定需十分稳定 912 V电源电源 CCD/CMOS图像传感器(道路检测)图像传感器(道路检测)2 V电源电源 LED红外发光管
2、(道路检测)红外发光管(道路检测)3.3 V电源电源 飞思卡尔公司的飞思卡尔公司的MC7230加速度传感器电加速度传感器电源(进行后轮打滑检测)源(进行后轮打滑检测)可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础第2页,此课件共28页哦智能车电源智能车电源第3页,此课件共28页哦鎳镉可充电电池的使用注意事项鎳镉可充电电池的使用注意事项鎳镉可充电电池特点:鎳镉可充电电池特点:价格便宜,技术成价格便宜,技术成熟,瞬间大电流供电能力强。熟,瞬间大电流供电能力强。单个鎳镉可充电电池只有单个鎳镉可充电电池只有1.2V,7.2V由由6个鎳镉电池串联组成,其标称容量为个鎳镉电池
3、串联组成,其标称容量为2000 mAh,即可以即可以2A电流供电电流供电1小时。小时。第4页,此课件共28页哦电池充电:电池充电:1.5A恒流充电需要恒流充电需要1小时小时30分钟左右,分钟左右,充满电时电压哟充满电时电压哟910V,过充并没有出现,过充并没有出现下降沿,因此不能使用下降沿,因此不能使用V作为充满电的作为充满电的指示。指示。当电池电压低于当电池电压低于6V需停止使用,切断电需停止使用,切断电路,以保护鎳镉可充电电池。如果因短路路,以保护鎳镉可充电电池。如果因短路或过度放电使电池电压远低于或过度放电使电池电压远低于6V,说明电,说明电池已经损坏,不要再使用或充电。池已经损坏,不要
4、再使用或充电。第5页,此课件共28页哦稳压电路设计稳压电路设计电路方案电路方案1.串联稳压电路:耗能大串联稳压电路:耗能大2.开关稳压电路:损耗小开关稳压电路:损耗小第6页,此课件共28页哦一一 串联稳压电路串联稳压电路电气原理图电气原理图 稳压二极管组成基准电压源值,调节运放放大倍数可以改变输出电压。不足之处:耗电较大。第7页,此课件共28页哦由由W7800系列组成的稳压电路系列组成的稳压电路第8页,此课件共28页哦电压可调电路电压可调电路第9页,此课件共28页哦二二 开关稳压电路开关稳压电路开关稳压原理开关稳压原理 如果在一个周期如果在一个周期T T中中,改变改变开关的通断时间比,脉冲的开
5、关的通断时间比,脉冲的宽度宽度就改变,在负载上的就改变,在负载上的电压和电流平均值就可以调电压和电流平均值就可以调节,实现直流电的调控。这节,实现直流电的调控。这种以通断方式调节直流电能种以通断方式调节直流电能的过程称之谓直流斩波或直的过程称之谓直流斩波或直流脉宽调制流脉宽调制PWM PWM。第10页,此课件共28页哦直流降压斩波电路直流降压斩波电路(Buck Chopping)式中:式中:T T为开关周期;为开关周期;为占空比,或称导通比。为占空比,或称导通比。改变占空比改变占空比,可以调节,可以调节直流输出平均电压的大小。直流输出平均电压的大小。因为因为11,U UddE E,故,故该电路
6、是降压斩波。该电路是降压斩波。第11页,此课件共28页哦直流升压斩波电路直流升压斩波电路(Boost Chopping)第12页,此课件共28页哦直流升压斩波电路直流升压斩波电路(Boost Chopping)电路两种工作状态电路两种工作状态。状态一状态一 在开关管在开关管T T导通时,导通时,电流经电感电流经电感L L、T T流通,流通,i iL L上升上升,电感储能。电感储能。负载负载R R由电容由电容C C提供电流,二极管的作用是阻断电容经提供电流,二极管的作用是阻断电容经开关管开关管T T放电的回路。放电的回路。状态二状态二 在在T T关断时,二极管关断时,二极管D D导通,电容导通,
7、电容C C在电源在电源E E和和电感反电动势的共同作用下充电,电感释放储能,电流电感反电动势的共同作用下充电,电感释放储能,电流i iL L从从I I0202下降,下降,i iL L同时提供电容的充电电流和负载电同时提供电容的充电电流和负载电流流i iR R。如果电容足够大,电容两端电压。如果电容足够大,电容两端电压u ud d波动不大波动不大,负负载载R R的电流是连续的。的电流是连续的。),负载R的电流iR是连续的。第13页,此课件共28页哦直流升降压斩波电路直流升降压斩波电路 第14页,此课件共28页哦 直流升降压斩波电路直流升降压斩波电路 当当00.500.5时,时,U UddE E,
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