运动控制器幻灯片.ppt

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1、运动控制器运动控制器第1页，共20页，编辑于2022年，星期三运动控制器的特点运动控制器的特点(1)(1)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司QPLC CPUQPLC CPU和和MOTION CPUMOTION CPU组成的多组成的多CPUCPU系统系统复杂的伺服控制由复杂的伺服控制由Q MOTION CPU 模块进行处理模块进行处理顺序控制由顺序控制由QPLC CPU负责负责第2页，共20页，编辑于2022年，星期三运动控制器的特点运动控制器的特点(2)(2)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司可与伺服放大器进行高速的串行通讯可与伺服放大器进行

2、高速的串行通讯SSCNETIIISSCNETIII通过通过SSCNETIIISSCNETIII光纤网络进行高速通讯光纤网络进行高速通讯,通讯速率可达到通讯速率可达到50Mbps,50Mbps,并且具有良好的并且具有良好的抗干扰性抗干扰性第3页，共20页，编辑于2022年，星期三运动控制器的特点运动控制器的特点(3)(3)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司根据不同的使用场合根据不同的使用场合,可变更控制器的操作系统可变更控制器的操作系统(OS)(OS)1.1.适用于搬运及组装适用于搬运及组装,如搬运机如搬运机,注塑机注塑机,涂装机等场合的操作系统涂装机等场合的操作系统S

3、V13SV132.2.适用于自动机械适用于自动机械,如同步控制如同步控制,食品包装等场合的操作系统食品包装等场合的操作系统SV22SV223.3.适用于机床行业的操作系统适用于机床行业的操作系统SV43SV434.4.适用于机械手的操作系统适用于机械手的操作系统SV54SV54第4页，共20页，编辑于2022年，星期三运动控制器的特点运动控制器的特点(4)(4)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司机械支持语言（仅用于机械支持语言（仅用于SV22）将运动从原来的机械性的整合解放出来，将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行通过软件对机械机构的

4、运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。减少系统成本。理的设计效果。减少系统成本。第5页，共20页，编辑于2022年，星期三Q Q系列系列MOTION CPUMOTION CPU介绍介绍COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司Q MOTION CPU产品系列功功功功能能能能/性性性性能能能能控制轴数控制轴数MR-MQ100Q172CPU(N)Q173CPU(N)Q172HCPU

5、Q173HCPUQ170MCPUQ172DCPUQ173DCPU1轴8轴16轴32轴第6页，共20页，编辑于2022年，星期三QDMotionQDMotion特点特点(1)(1)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司多多CPUCPU间的高速总线间的高速总线多CPU间的高速数据传送通过多通过多CPUCPU间的高速总线间的高速总线,在一个在一个工作周期工作周期0.88ms0.88ms内内,可以进行多达可以进行多达14K14K字的数据传送字的数据传送第7页，共20页，编辑于2022年，星期三QDMotionQDMotion特点特点(2)(2)COPYRIGHT 2010 三菱电

6、机自动化（中国）有限公司第8页，共20页，编辑于2022年，星期三Q170MCPUQ170MCPU特点特点(1)(1)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司集成性高集成性高:三合一的运动控制器三合一的运动控制器结构紧凑的结构紧凑的Q170MCPUQ170MCPU将电源模块将电源模块,顺控顺控PLC CPUPLC CPU和和MOTION CPUMOTION CPU集成于一体集成于一体.开发程序时开发程序时,PLC,PLC CPUCPU型号选择型号选择Q03UDCPU,MOTION CPUQ03UDCPU,MOTION CPU型号选择型号选择Q170MCPU.Q170MCPU

7、.并内置了增量型同步编码器接口并内置了增量型同步编码器接口和手动脉冲发生器接口和手动脉冲发生器接口,特别适合包装设备中的同步要求特别适合包装设备中的同步要求.第9页，共20页，编辑于2022年，星期三Q170MCPUQ170MCPU特点特点(2)(2)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司可根据不同的场合灵活扩展可根据不同的场合灵活扩展当需要增加或改变系统功能时当需要增加或改变系统功能时,无需对系统进行重新设计无需对系统进行重新设计当需要增加或改变系统功能时当需要增加或改变系统功能时,无论是无论是I/OI/O模块模块,A/D,A/D转换模块转换模块,温度控制模块还是其他的

8、网络通讯温度控制模块还是其他的网络通讯模块等模块等,都可以通过外接扩展基板都可以通过外接扩展基板,方便快捷的添加方便快捷的添加到系统中到系统中,可选择超过可选择超过100100个不同类型的模块进行个不同类型的模块进行系统功能扩展系统功能扩展第10页，共20页，编辑于2022年，星期三MR-MQ100MR-MQ100特点特点(1)(1)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司1.51.5轴运动控制器轴运动控制器,无需安装无需安装OSOS与其他所有运动控制与其他所有运动控制CPUCPU不同不同,MR-MQ100,MR-MQ100购买时购买时,已安装操作系统已安装操作系统,无需再

9、次安装无需再次安装OSOS型号型号:SW9DNC-SV22QW:SW9DNC-SV22QW第11页，共20页，编辑于2022年，星期三MR-MQ100MR-MQ100特点特点(2)(2)COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司通过网线与电脑进行通讯通过网线与电脑进行通讯MR-MQ100MR-MQ100与电脑通过网线进行通讯的两种方式与电脑通过网线进行通讯的两种方式1.1.通过交叉网线直接进行通讯通过交叉网线直接进行通讯2.2.通过通过HUBHUB进行通讯进行通讯第12页，共20页，编辑于2022年，星期三MT-Works2MT-Works2软件介绍软件介绍COPYRIGHT

10、 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司MT-WORKS2MT-WORKS2是三菱电机针对运动控制器全新开发的集程序设计，是三菱电机针对运动控制器全新开发的集程序设计，调试，维护于一体的综合性编程软件。在保持调试，维护于一体的综合性编程软件。在保持MT-DeveloperMT-Developer原有功能的基础上，添加了新功能，并强化了与其他原有功能的基础上，添加了新功能，并强化了与其他MELSOFTMELSOFT产品产品操作性的统一和关联，更适合使用者进行操作。操作性的统一和关联，更适合使用者进行操作。第13页，共20页，编辑于2022年，星期三使系统设计一目了然使系统设计一目了然COPYR

11、IGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司通过图形画面显示系统设定以及伺服数据通过图形画面显示系统设定以及伺服数据,让设定变得一目了然让设定变得一目了然系统设定系统设定通过鼠标操作即可进行动作单通过鼠标操作即可进行动作单元元,伺服放大器等单元结构的设伺服放大器等单元结构的设定定伺服数据设定伺服数据设定可对伺服参数进行设定可对伺服参数进行设定第14页，共20页，编辑于2022年，星期三轻松应对各种用途的编程环境轻松应对各种用途的编程环境COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司程序编程程序编程(运动运动SFC)SFC)通过流程图来表述机械的通过流程图来表述机械的动作步骤

12、动作步骤通过监恐模式可以对运动通过监恐模式可以对运动SFCSFC程序进行监控调试程序进行监控调试标签编辑标签编辑可以对使用了标签的运动可以对使用了标签的运动SFCSFC进行编辑进行编辑提高动作提高动作SFCSFC程序的可读性程序的可读性第15页，共20页，编辑于2022年，星期三调试功能愈发充实调试功能愈发充实COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司通过系统的各种测试以及程序标签通过系统的各种测试以及程序标签,有效缩短调试所需时间有效缩短调试所需时间.运动运动SFCSFC调试模式调试模式通过强大的调试功能有效通过强大的调试功能有效缩短调试所需的时间缩短调试所需的时间测试模式

13、测试模式通过鼠标操作通过鼠标操作,轻松执行点动轻松执行点动,原点回归等各种测试原点回归等各种测试第16页，共20页，编辑于2022年，星期三文件打印文件打印COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司运动控制器的各种参数或程序均可运动控制器的各种参数或程序均可直接进行打印直接进行打印.同时同时,还可以利用预览还可以利用预览功能功能,在打印前对打印结果进行确认在打印前对打印结果进行确认系统设定系统设定/程序程序/参数的打印结果参数的打印结果均可由预览显示进行确认均可由预览显示进行确认第17页，共20页，编辑于2022年，星期三与与MR-ConfiguratorMR-Configu

14、rator进行协作进行协作COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司通过点击项目树形结构中的通过点击项目树形结构中的Servo ParameterServo Parameter直接从直接从MTD2MTD2软件中启动软件中启动MR-Configurator,MR-Configurator,进行伺服参数的设置进行伺服参数的设置,增益的增益的调协等工作调协等工作第18页，共20页，编辑于2022年，星期三完善的监控功能完善的监控功能COPYRIGHT 2010 三菱电机自动化（中国）有限公司通过监控机能和数字滤波器通过监控机能和数字滤波器,能够确认系统能够确认系统,程序的工作状程序的工作状况况,在发生故障时在发生故障时,及时解决问题及时解决问题不必使用实际的示波器不必使用实际的示波器,即可收即可收集集,确认动作系统时间序列确认动作系统时间序列的工作状况的工作状况第19页，共20页，编辑于2022年，星期三感谢聆听！第20页，共20页，编辑于2022年，星期三