第五章--弯曲内力ppt课件.ppt
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1、第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目上一讲回顾(上一讲回顾(8)扭转静不定问题(拉压与扭转问题对比)扭转静不定问题(拉压与扭转问题对比)闭口与开口薄壁杆的概念闭口与开口薄壁杆的概念闭口薄壁杆的应力与变形闭口薄壁杆的应力与变形圆:圆:圆:圆:#非圆截面杆扭转非圆截面杆扭转(查表)查表)#开口薄壁杆扭转开口薄壁杆扭转1Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫
2、工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目补充:补充:全国周培源大学生力学竞赛全国周培源大学生力学竞赛2000年赛题年赛题材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强p,摩擦系数摩擦系数m m。求。求(1)能施加的极限外力偶能施加的极限外力偶Mu;(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。2Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目补充:补充:全国周培源大学生力学竞赛全国周培源大学生力学竞赛2004年赛题年赛题材料相同空心外轴与
3、实心内轴紧配合压强材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强p,摩擦系数摩擦系数m m。求。求(1)能施加的极限外力偶能施加的极限外力偶Mu;解解(1):当两轴所有接触面达到当两轴所有接触面达到临界滑动状态时,临界滑动状态时,外力偶达到外力偶达到极限值极限值 Mu 。(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。3Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。x1x2(1)问题(问题(2)讨论:)讨论:(1)如果牢固连接,两轴
4、之间如果牢固连接,两轴之间是否有切向内力?是否有切向内力?(2)是否有应力集中?是否有应力集中?(3)讨论随讨论随M增大,讨论两轴增大,讨论两轴相对滑动发生的过程。相对滑动发生的过程。(4)滑动与未滑动交界处变形滑动与未滑动交界处变形协调条件:协调条件:x1x24Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。解:解:设左端滑移段长设左端滑移段长x1x1x2在在x=x1处,两轴扭矩处,两轴扭矩x1x25Page第五章第
5、五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。x1x2在在x=x1处处由由6Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强p,摩擦系数摩擦系数m m。(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。x1x2在在x=x2处处由由7Pa
6、ge第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强材料相同空心外轴与实心内轴紧配合压强p,摩擦系数摩擦系数m m。(2)设设 ,画轴的扭矩图。画轴的扭矩图。x1x28Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目5-2 5-2 5-2 5-2 梁的约束与类型梁的约束与类型梁的约束与类型梁的约束与
7、类型第五章第五章 弯弯 曲曲 内内 力力5-15-15-15-1 引言引言引言引言5-3 5-3 5-3 5-3 剪力与弯矩剪力与弯矩剪力与弯矩剪力与弯矩5-4 5-4 5-4 5-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图5-5 5-5 5-5 5-5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系5-6 5-6 5-6 5-6 刚架与曲梁的内力刚架与曲梁的内力刚架与曲梁的内力刚架与曲梁的内力9Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯
8、曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 刚架与曲梁的弯曲内力刚架与曲梁的弯曲内力 本章主要研究本章主要研究 直梁弯曲内力直梁弯曲内力10Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目5-1 5-1 5-1 5-1 引言引言引言引言上图:水闸立柱上图:水闸立柱下图:跳板下图:跳板弯曲实例弯曲实例
9、11Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目哪些构件承受哪些构件承受弯曲载荷?弯曲载荷?12Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目弯曲的定义、力学弯曲的定义、力学特征与计算简图特征与计算简图上图:弯曲构件上图:弯曲构件下图:计算简图下图:计算简图外力特征:外力特征:外力或外力偶的矢量垂直于杆轴外力或外力偶的矢
10、量垂直于杆轴变形特征:杆轴由直线变为曲线变形特征:杆轴由直线变为曲线弯曲与梁:以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲弯曲与梁:以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲 以弯曲为主要变形的杆件称为梁。以弯曲为主要变形的杆件称为梁。计算简图通常以轴线代表梁计算简图通常以轴线代表梁13Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目5-2 5-2 5-2 5-2 梁的约束与类型梁的约束与类型梁的约束与类型梁的约束与类型主要约束形式与反力主要约束形式与反力 固定固定铰支
11、座:铰支座:支反力支反力 FRx 与与 FRy 可动可动铰支座铰支座:垂直于支承平面的支反力垂直于支承平面的支反力 FR 固定固定端:端:支反力支反力 FRx,FRy 与矩为与矩为 M 的支反力偶的支反力偶14Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目可动铰支座:可动铰支座:FRyFRy固定铰支座:固定铰支座:FRyFRx固定端:固定端:FRxFRyM15Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能
12、开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目FFFF 简支梁简支梁:一端固定铰支、另一端固定铰支、另一端可动铰支的梁一端可动铰支的梁 外伸梁外伸梁:具有一个或两个具有一个或两个外伸部分的简支梁外伸部分的简支梁 悬臂梁:悬臂梁:一端固定、另一一端固定、另一端自由的梁端自由的梁约束反力数超过有效平衡方程数的梁(约束反力数超过有效平衡方程数的梁(Ch7 研究)研究)常见静定梁常见静定梁静不定梁静不定梁16Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,
13、已经展开了“精准扶贫”项目简支梁:简支梁:悬臂梁:悬臂梁:外伸梁:外伸梁:17Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目力学模型讨论力学模型讨论刚性平台刚性平台例:例:弹性梁单位长度重弹性梁单位长度重q,置于光滑刚性平台上,外置于光滑刚性平台上,外伸段长伸段长a,试确定梁拱起,试确定梁拱起部分长度。部分长度。求解关键:求解关键:如何建立问题的力学模型?如何建立问题的力学模型?qB点:光滑接触,限制铅垂位移,抽象为:点:光滑接触,限制铅垂位移,抽象为:C点
14、右侧:位移转角为零,点右侧:位移转角为零,抽象为:抽象为:活动铰链活动铰链固支端固支端自重抽象为:自重抽象为:均布载荷均布载荷18Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目刚性平台刚性平台q力学模型讨论(续)力学模型讨论(续)铰支铰支-固定梁固定梁是否是最是否是最优力学模型?优力学模型?q分析:分析:C端位移为零,端位移为零,右侧不变形,弯矩为零,右侧不变形,弯矩为零,可抽象为可抽象为固定铰固定铰对比:对比:下图力学模型大下图力学模型大大减少了计算工作量
15、大减少了计算工作量19Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 5-35-3 剪力与弯矩剪力与弯矩剪力与弯矩剪力与弯矩FS剪力剪力M弯矩弯矩梁的内力梁的内力分析方法:分析方法:截面法截面法剪力剪力作用线沿所切作用线沿所切横截面的内力分量横截面的内力分量弯矩弯矩矢量沿所切横截面的矢量沿所切横截面的内力偶矩分量内力偶矩分量由梁左段平衡求得,在由梁左段平衡求得,在m-m截面:截面:注意:注意:设正法。设正法。在横力载荷下,截面不仅有剪力,还有弯矩在横力载荷下
16、,截面不仅有剪力,还有弯矩20Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目剪力:剪力:使微段有沿顺时使微段有沿顺时针方向转动趋势为正针方向转动趋势为正弯弯矩矩:使使微微段段弯弯曲曲呈呈下凹形为正下凹形为正弯弯矩矩符符号号另另一一定定义义:使使横截面顶部受压为正横截面顶部受压为正剪力与弯矩的符号规定剪力与弯矩的符号规定21Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家
17、对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 假想地将梁切开,并任选一段为研究对象假想地将梁切开,并任选一段为研究对象 画所选梁段的受力图画所选梁段的受力图,FS 与与 M 宜均设为正宜均设为正 由由 S S Fy=0 计算计算 FS 由由 S S MC=0 计算计算 M,C 为截面形心为截面形心小结:任一指定截面剪力与弯矩的计算小结:任一指定截面剪力与弯矩的计算思考:均布载荷、集中载荷、集中力偶两思考:均布载荷、集中载荷、集中力偶两侧剪力是否相等?弯矩是否相等?侧剪力是否相等?弯矩是否相等?22Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,
18、才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 5-45-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 剪力、弯矩方程:剪力、弯矩方程:剪力、弯矩方程:剪力、弯矩方程:剪力、剪力、剪力、剪力、弯矩沿梁轴(弯矩沿梁轴(弯矩沿梁轴(弯矩沿梁轴(x x轴轴轴轴)变化的变化的变化的变化的解析表达式。解析表达式。解析表达式。解析表达式。剪力、弯矩图:剪力、弯矩图:剪力、弯矩图:剪力、弯矩图:表示剪力与弯矩沿梁轴表示剪力与弯矩沿梁轴表示剪力与弯矩沿梁轴表示剪力与弯矩沿梁轴变化的图线。变化的图线
19、。变化的图线。变化的图线。AC段段(0 x1a):CB段段(0 x2b):方法:利用截面法,方法:利用截面法,方法:利用截面法,方法:利用截面法,根据平衡关系,分段建立剪力、弯矩根据平衡关系,分段建立剪力、弯矩根据平衡关系,分段建立剪力、弯矩根据平衡关系,分段建立剪力、弯矩方程(函数),然后画其函数图象。方程(函数),然后画其函数图象。方程(函数),然后画其函数图象。方程(函数),然后画其函数图象。23Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目ABqFA
20、yFByqFAyxFSM例例5-1:试建立图示简支梁试建立图示简支梁的剪力、弯矩方程,画剪力、的剪力、弯矩方程,画剪力、弯矩图。弯矩图。解:解:1、求支反力,由梁的平衡:求支反力,由梁的平衡:FAy=FBy=ql/2xo2、建立坐标轴建立坐标轴Ox轴轴3、在截面在截面x处截取左段为研处截取左段为研究对象,根据平衡条件:究对象,根据平衡条件:FS=FAy-qx=q(l-2x)/2 M=FAyx-(qx2/2)=qx(l-x)/2 0 xl24Page第五章第五章第五章第五章 弯曲内力弯曲内力弯曲内力弯曲内力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视
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