工程材料力学性能第五章金属的疲劳课件.ppt
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1、第五章第五章 金属的疲劳金属的疲劳 l第一节 金属疲劳现象及特点l第二节 疲劳曲线及基本疲劳力学性能l第三节 疲劳裂纹扩展速率及疲劳门槛值 l第四节 疲劳过程及机理l第五节 影响疲劳强度的因素l第六节 低周疲劳 第一节第一节 金属疲劳现象及特点金属疲劳现象及特点 一、变动载荷和循环应力一、变动载荷和循环应力1 1、变动载荷和、变动载荷和变动应力变动应力变动载荷:载荷大小、甚至方向均随时间变化的载荷。变动应力:变动载荷在单位面积上的平均值。分规则周期变动应力和无规则随机变动应力两种。2 2、循环应力循环应力规则周期性变化的应力称循环应力,表征应力循环特征的几个参量:最大应力 max 最小应力 m
2、in平均应力 m=(max+min)/2应力幅 a=(maxmin)/2应力比 r=常见的循环应力常见的循环应力(1)对称交变应力:m=0 r=-1(2)脉动应力:m=a0,r=0 或m=aa 0r1(4)不对称交变应力:-1r 105;s 亦称低应力疲劳。低周疲劳:Nf=102105;s 亦称高应力疲劳或应变疲劳。3 3、疲劳破坏的特点、疲劳破坏的特点(1)疲劳是低应力循环延时断裂,断裂寿命随应力不同而变化。(2)1:理论应力集中系数即应力集中处最大应力与平均应力之比 kf=-1/-1N 1:疲劳缺口系数即光滑试样和缺口试样疲劳极限之比。q qf f 疲劳缺口敏感度疲劳缺口敏感度1、qf=1
3、 即 kf=kt 缺口试样疲劳过程中应力分布与弹性状态完全一样,没有发生应力重新分布,材料的疲劳缺口敏感性最大。2、qf=0 即 kf=1-1=-1 N 缺口不降低疲劳极限,疲劳过程中应力产生很大重分布,疲劳缺口敏感性最小。qf能反映在疲劳过程中材料发生应力重分布,降低应 力集中的能力。3、一般:0 qf 1随着Na、,最后当a达到ac时,增大到无限大。应力范围曲线位置向左上方移动,ac、Np2 2、应力强度因子范围、应力强度因子范围K 由断裂力学裂纹尖端应力强度因子理论:如认为疲劳裂纹扩展的每一微小过程类似是裂纹体小区域的断裂过程,K就是裂纹尖端控制疲劳裂纹扩展的复合力学参量。3 3 3 3
4、、da/dN-kda/dN-kda/dN-kda/dN-k (lgda/dNlgda/dNlgda/dNlgda/dN-lgklgklgklgk)曲线)曲线 将a-N曲线可转化为由k控制的疲劳裂纹扩展速率曲线:da/dN-k 或 lgda/dN-lgk由曲线可知,可分为三个区:I I区:区:疲劳裂纹初始扩展阶段da/dN很小。随kda/dN快速提高,但k变化范围很小,da/dN提高有限,所占扩展寿命不长。II II区区:疲劳裂纹扩展的主要阶段,是决定疲劳寿命的主要部分 da/dN较I区大 da/dN和k关系可由Paris公式描述:da/dN=c(k)n 该区虽然扩展进程快,但k变化范围大,故所
5、占扩展寿命长。IIIIII区:区:疲劳裂纹扩展的最后阶段 da/dN很大,且随kda/dN,只需扩展很少周次即导致材料失稳断裂。该区所占的扩展寿命也不长。二、疲劳裂纹扩展门槛值二、疲劳裂纹扩展门槛值 1 1、定义、定义kth疲劳裂纹不扩展的k临界值,称为疲劳裂纹扩展门槛值。kth表示材料阻止裂纹开始疲劳扩展的性能,其值越大,阻止疲劳裂纹开始扩展的能力就越大,材料也就越好。单位:MN.m-3/2或 MPa.m1/2疲劳裂纹扩展门槛值疲劳裂纹扩展门槛值 2 2、kkthth和和-1-1的异同:的异同:共同点:均表示无限寿命的疲劳性能;受材料成分和组织、载荷条件以及环境影响相异点:-1是光滑试样无限
6、寿命疲劳强度,适用于传统的疲劳强度设计和校核。kth是裂纹试样的无限寿命疲劳性能,适用于裂纹件的设计和疲劳强度校核。3 3、kkthth判据判据由kth可建立裂纹件不疲劳断裂(无限寿命)的校核公式K=Y Kth由此可知:或:4、工程疲劳门槛值 工程(或条件)疲劳门槛值 在实际测定材料的Kth时很难做到da/dN=0,因此实验中常规定在平面应变条件下da/dN=10-610-7mm/周次,它所对应的K作为Kth。三、疲劳裂纹扩展速率的影响因素三、疲劳裂纹扩展速率的影响因素 1 1、应力比(或平均应力)的影响应力比(或平均应力)的影响 2 2、过载峰及裂纹塑性区的影响、过载峰及裂纹塑性区的影响实验
7、表明:在恒载裂纹疲劳扩展期内,适当的过载峰会使裂纹扩展减慢或停滞一段时间,发生裂纹扩展的过载停滞现象。裂纹尖端塑性区的残余压应力使裂纹产生闭合效应,减小裂纹尖端的K,从而降低da/dN 3 3、材料组织和力学性能的影响材料组织和力学性能的影响 应力比应力比(或平均应力)的影响(或平均应力)的影响平均应力m=(1+r)a/(1-r),在a一定的条件下,rm,故平均应力和应力比的影响具有等效性。在m0和r0的情况下:(1)应力比或平均应力会影响疲劳裂纹扩展速率曲线的位置,随r或m,曲线向左上方移动,即rda/dN,且在I、III区的影响比II区大。(2)在I区,rkthkth=kth0(1-r)/
8、(1+r)1/2(r0)kth0 脉动循环(r=0)下的疲劳门槛值。(3)机件内部残余应力的影响残余压应力rda/dN,kth,疲劳寿命残余拉应力rda/dN,kth,疲劳寿命材料组织和力学性能的影响材料组织和力学性能的影响材料组织对I、III区da/dN影响比较明显,对II区影响不太明显。(1)晶粒越粗大Kth,da/dN(2)对亚共析钢 C%铁素体含量kth(3)钢的淬火组织中存在一定量的AR和Bkth,da/dN(4)钢的回火组织一般随回火温度kth,但具体规律尚不清楚(5)喷丸强化处理kth(6)强度和韧度的影响s,KICI区:da/dN,kth III区:da/dNs,KICI区:d
9、a/dN,kth III区:da/dN 四、疲劳裂纹扩展速率表达式四、疲劳裂纹扩展速率表达式 1 1、ParisParis公式公式 高周疲劳场合:在低应力s-1 ;低扩展速率da/dN10-2mm/周次;较长的疲劳寿命Nf104周次 对于II区,Paris建立了经验公式:da/dN=C(K)n C、n材料试验常数,由lg da/dNlgk曲线的截距和斜率来确定lg da/dN=lgC+nlgk材料、成分、组织及强度对II区疲劳裂纹的扩展影响不大。2 2、FormanForman公式公式 Forman公式在Paris公式的基础上,进一步考虑了应力比和断裂韧度对da/dN的影响,描述了裂纹在II、
10、III区的扩展,但未反应I区裂纹扩展情况。r应力比Kc和试件厚度有关的材料断裂韧度 3 3、综合公式综合公式 在Forman公式的基础上进一步考虑I区kth的影响:由上式知,当kkth时,da/dN0,满足I区裂纹扩展情况,同时亦满足有应力比及断裂韧度影响的II区、III区裂纹扩展情况。但上式较复杂,工程计算还是以Paris公式为主。五、疲劳裂纹扩展寿命的估算五、疲劳裂纹扩展寿命的估算1.无损探伤确定机件初始裂纹尺寸a0,形状位置和取向,从而确定KYa1/22.根据材料断裂韧度KIC以及工作名义应力,确定临界裂纹尺寸ac3.根据由试验确定的疲劳裂纹扩展速率表达式,用积分方法计算从a0到ac所需
11、的循环周次,即疲劳剩余寿命Nc。以Paris公式为例:当n2时疲劳剩余寿命当n=2时 第四节 疲劳过程及机理疲劳过程包括:疲劳裂纹萌生、裂纹亚稳扩展及最后失稳扩展三个阶段。疲劳寿命Nf由疲劳裂纹萌生期Ni和裂纹亚稳扩展期Np组成。一、疲劳裂纹萌生过程及机理一、疲劳裂纹萌生过程及机理疲劳裂纹核 0.050.1mm 疲劳微观裂纹由不均匀局部滑移和显微开裂引起。1 1、滑移带开裂产生裂纹、滑移带开裂产生裂纹循环滑移循环滑移 循环滑移带(驻留滑移带驻留滑移带)循环滑移带不断加宽 位错的塞积、交割,在驻留滑移带处形成微裂纹。驻留滑移带在加宽过程中,还会出现挤出脊挤出脊和侵人沟侵人沟,于是此处产生应力集中
12、和空洞,经过一定循环后也会产生微裂纹。柯垂尔赫尔模型挤出脊挤出脊和侵人沟侵人沟柯垂尔赫尔模型在拉应力半周期内,先在取向最有利的滑移面上位错源S1被激活,当它增殖的位错滑动到表面时,便在P处留下滑移台阶。位错源S1与滑移台阶P处于一个平面内。在同一拉应力半周期内,随着拉应力增大,在另一个滑移面上的位错源S2也被激活,当它增殖的位错滑动到表面时,在Q处留下滑移台阶。同时,后一个滑移面上位错运动使第一个滑移面错开,造成S1与P不再处于同一平面内。在压应力半周期内,位错源S1又被激活,位错向反方向滑动,在晶体表面留下反向滑移台阶P,于是P处形成一个侵入沟。同时,造成S2与Q不再处于同一平面。若应力不断
13、循环,挤出脊高度增加,侵入沟深度加深,而宽度不变在同一压应力半周期内,随着压应力增大,位错源S2又被激活,位错沿反方向运动,滑出表面后留下一个反向的滑移台阶Q,于是在此处形成挤出脊。同时,又将S1带回原位置,与滑移台阶P处于一个平面内。2 2、相界面开裂产生裂纹、相界面开裂产生裂纹 在疲劳失效分析中,常常发现很多疲劳源都是由材料中的第二相或夹杂物引起的,因此而提出了第二相、夹杂物和基体界面开裂,或第二相、夹杂物本身开裂的疲劳裂纹萌生机理(微孔形核长大模型)。3 3、晶界开裂产生裂纹、晶界开裂产生裂纹多晶体材料由于晶界的存在和相邻晶粒的不同取向性,位错在晶内运动时受到晶界的阻碍,在晶界处发生位错
14、塞积和应力集中。在应力不断循环下,应力集中得不到松弛,则应力峰越来越高,当超过晶界强度时就会在晶界处产生裂纹。二、疲劳裂纹扩展过程及机理二、疲劳裂纹扩展过程及机理疲疲劳劳裂裂纹纹扩扩展展区区分分两个阶段:两个阶段:第一阶段,疲劳裂纹形成后沿主滑移系方向以纯剪切方式向内扩展的过程。第二阶段,裂纹沿与正应力相垂直的方向扩展。疲劳裂纹扩展第一阶段疲劳裂纹扩展第一阶段在疲劳裂纹扩展第一阶段,多数裂纹为不扩展裂纹,少数扩展约23个晶粒,裂纹扩展速率很低,每一个应力循环大约只有0.1m的扩展量。由于该阶段裂纹扩展速率极低,扩展总进程也很小,所以该阶段的断口很难分析,常常看不到什么形貌特征,只有一些擦伤的痕
15、迹。但在一些强化材料中,有时可看到周期解理或准解理花样,甚至还有沿晶开裂的冰糖状花样。疲劳裂纹扩展的第二阶段疲劳裂纹扩展的第二阶段疲劳裂纹亚稳扩展的主要部分。其断口最重要的特征是具有略呈弯曲并相互平行的沟槽花样,即疲劳条带疲劳条带,其特点:(1)疲劳条带是一系列基本上相互平行的条纹,略带弯曲呈波浪形,并与裂纹局部扩展方向相垂直。(2)每一条纹代表一次载荷循环,疲劳纹在数量上与循环次数相等。(3)疲劳条带间距随应力强度因子范围(K)的变化而变化。在失效分析中常利用疲劳条带间宽与K的关系分析疲劳破坏。(4)疲劳断口在微观上通常由许多大小不同,高低不同的小断块所组成,每一小断块上疲劳条带连续而平行;
16、但相邻小断块上的疲劳条带不连续,不平行。(5)断口两侧断面上的疲劳条带基本对应。韧性条带一般滑移系多的面心立方金属,疲劳条带比较明显,如Al、Cu合金等;滑移系较少或组织状态复杂的钢铁材料,疲劳条带短窄而紊乱,甚至看不到。疲劳条带与贝纹线区别:1.疲劳条带是疲劳断口的微观特征;贝纹线疲劳断口的宏观特征。2.在断口上,二者可同时出现也可不同时出现。塑性钝化模型 左侧曲线:实线段表示交变应力的变化右侧示意图:疲劳裂纹剖面示意图交变应力为0,裂纹呈闭合状态;受拉应力时,裂纹张开,裂纹尖端由于应力集中,沿45方向发生滑移;拉应力达到最大值时,滑移区扩大,裂纹尖端变为半圆形,发生钝化,裂纹停止扩展。交变
17、应力为压应力时,滑移沿反方向进行,原裂纹与新扩展的裂纹表面被压近,裂纹尖端被弯折成耳状切口,为沿45方向滑移准备了应力集中条件。压应力达到最大值时,裂纹表面被压合,裂纹尖端又由钝变锐,形成一对尖角,在断口上便留下一条疲劳条带,裂纹向前扩展一个条带的距离。课堂习题课堂习题填空1.紧凑拉伸试样预制裂纹后在固定应力比和应力范围条件下循环加载,随 的变化曲线即为疲劳裂纹扩展曲线。2.疲劳裂纹不扩展的应力强度因子范围临界值,称为 。3.产生疲劳微观裂纹的主要方式有 、和 。4.疲劳裂纹扩展第二阶段断口最重要的特征是具有 。5.驻留滑移带在加宽过程中,还会出现 和 ,其成因可用柯垂耳赫尔模型描述。第五节第
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