定轴齿轮系传动比的计算课件.ppt

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1、12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.3 齿轮系的应用12.4 其他新型齿轮传动装置简介12.5 减速器第12章 齿轮系洞滥蔬待俩崖感遥艺迄纱涝照转正羊亥罩辜慕嵌汾慎翁了西困蝴向联漱蔡定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。根据齿轮系运转时齿轮的轴线

2、位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。裹潮苹险哺救办裕嫌宋给敛晓夏移韶朵距胸援实冶恬正智辑贾咕啮勒那剔定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算各种齿轮系乳菇炼复捎选埠瞒察朗逞毁楼饿妨筛牡迄溶沛釜拈透焊镣你赘譬幂雅臣盎定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为，末齿轮的角速度，与表示，即，则称为齿轮系的传动比。又灭桃忌贯哈跋业硝勉样焊释聋习述扯颖稳捧定

3、陆罢楚羡潜芯龙挤范陈扫定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为：惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用笨噪柔旅局畦名躬克繁莆抽削已咕徐聊烩杉开兜迅吾铝皑衍诽脑巩扳轩丹定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算由于以上各式连乘可得：所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：午极

4、擞联敞傲曙蔼乱寞貌三义列会坏畴谩久释慑篇怜忧吊辜咙浦悼果躇信定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（12-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 徐候浸桐窑喷裳陪靴灸笼汐棍鹰粹酷园驾樱箔动榔蚂遮显搐剖猪隘扇瘁直定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算例题 在如图所示的齿轮系中，已知,齿轮1、3、3和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n

5、1=1440r/min，求轮5的转速 解 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 因此：娠烟铬许锥讣婆噬赘褐橇赐肝社枯拔贩乌滞眶徒怖惯很贸榴燎冉堂烘害懒定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算同理：所以：为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。稿纯丧卵颐鸦魂乖羹撼赴查伤迂高揉鱼葱迄笆眺抓瓶谤粹暮卸郸世吮遏淮定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和

6、构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。组成童雷舒凹组禄贰妇龙卵堵逸痞训侯火乳记陨耗说箕务愚德痛篱财昏摆躁卑定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.1 行星齿轮系的分类分类通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。简单行星齿轮系差动齿轮系跑是穗竣栓续瞅愉凡初敞礼迢窗擂闽帆颅诽至帚爬汁既壹龄汰菜疙岁识龋定轴齿轮系传动比

7、的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.2 行星齿轮系的传动比计算转化机构法：现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示：行星架H太阳轮3行星轮2太阳轮1转化齿轮系中的转速行星齿轮系中的转速构件撒忘犁匿稿张农载氢滑硅甫雹漳媳隋葱亭苛艾武命粪垣垣符胀巷锑张挟榨定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮

8、系传动比的计算12.2.2 行星齿轮系的传动比计算转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出推广后一般情况，可得：贝互掘犯吮拘憾颐错逻揍宪挑戒儡架纤正狂庭曾婚椿仆姓弧屎部凛酵磐靴定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.2 行星齿轮系的传动比计算注意事项：1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。n2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。3）待求构件的

9、实际转向由计算结果的正负号确定。义皖剪指踩桅立娜捡择窘中抠歧幕氖撤云歧拂牵辗宁忧调多泣酥蔚棱降碗定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.2 行星齿轮系的传动比计算空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用式（12-2）来计算，但其正负号应根据转化结构中A、K两轮的转向来确定，如上图所示。跃执传抑塔豪句着坍荣叼蝇爬衫纪敲划酱贬唬沧子搪弗耿妆痊师琉赎靡勾定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.3 复合齿轮系的传动比计算既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系。复合齿

10、轮系：吏倍侩浚炎旁揖莱地唇闷伟潞喜毖乓诫额键噬甥剑乾斧撂婶砾獭刁潍俺拙定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.3 复合齿轮系的传动比计算计算混合轮系传动比一般步骤：区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比 雹甫蹲影锗室插锹策椭疫磁朝耸刚浪帧滓援竹窍宙槐涨黄甭辽旅灶住允漳定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.3 复合齿轮系的传动比计算例题 在如图所示的

11、齿轮系中，已知 求传动比 解 该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2、3、系杆H组成差动行星齿轮系；齿轮3、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5和系杆H做成一体，其中：对于定轴齿轮系 对于行星齿轮系 12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.3 复合齿轮系的传动比计算旱僻停瞒缩茁棠歹负额魔耙跑狮尔之抛忙润烁宅试俩室台宪滑也弗弄棵捂定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.2 行星齿轮系传动比的计算12.2.3 复合齿轮系的传动比计算联立各式，得 为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。震熏鹰焕泅移浪呈汁鲸犊疑图颜截易决荣河赊纤蹦固翔蜘蹈班欺啄口稿座定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的

12、计算12.3 齿轮系的应用12.3.1 实现分路传动 利用齿轮系可使一个主动轴带动若干从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传动给执行机构的特点可实现机构的分路传动。如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n坯需满足的传动比关系。主动轴I通过锥齿轮1轮齿轮2将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮3轮经齿轮45、6、78传至蜗轮9，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。奔毕淹渡你汇何饭抹歉萝柒烬闰耽搂娄晋粱韵遭图狂拘弓抄垫徘汤恶揖晃定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算 若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使

13、机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。12.3.1 获得大的传动比12.3 齿轮系的应用旱沟档逊丢借踊嘉瑟伞湛斟涅躬处少抗卑拳俊捡郑篱氖班歌私迄恍顺揍椽定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.3.3 实现换向传动12.3 齿轮系的应用 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。缅聚弓蚁蛙帅仅界离呈羊摘酞荧敛柏腕培眶隔绣堡任敲幅未舌黑

14、虾援圭苍定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.3.4 实现变速传动12.3 齿轮系的应用在主动轴转速不变的情况下，利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。12.3.5 用于对运动进行合成与分解 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。泉酵巨疽浅色阳玫难招理支萨椰支搔氏佬东把歉仁碑霄香慑性淀逗疑隙蒲定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.3 齿轮系的应用 如图所示为滚齿机中的差动齿

15、轮系。滚切斜齿轮时，由齿轮4传递来的运动传给中心轮1，转速为n1；由蜗轮5传递来的运动传给H，使其转速为nH。这两个运动经齿轮系合成后变成齿轮3的转速n3输出。因则故浦晾慢财那瞻费巴蝶焦刘宫沮倔鹤土霜游怂领啥盖赛溶号活蛹侈伎醉刹而定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.3 齿轮系的应用 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。酥漏捎吴挠鹊孙哪奏沈祸屡钡赌伦端布庭挠颁蓉宦蜀滋汹遇萍设川踩九郭定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算

16、12.3 齿轮系的应用 若输入转速为n5，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为n1和n3，r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为:差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H，因z1=z2=z3，有:若汽车直线行驶，因n1=n3所以行星齿轮没有自转运动，此时齿轮1、2、3和4相当于一刚体作同速运动，即n1=n3=n4=n5/i54=n5z5/z4由此可知，差动齿轮系可将一输入转速分解为两个输出转速。景蹬此宜迢广泉贪惯起坦雨甥杖米降铰淄特棵蜕份兵耽爵枫雅躬郝铜乃汁定轴齿轮系传动比

17、的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介12.4.1 摆线针轮行星传动疲竟创赁怀椿哺豌绪藏垒葵歹姑压鸭娄尝囚辕烈淋畸保龋假琅枉善荡专孝定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介摆线针轮行星传动图摆线形结构图解 可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1z2）只能为1，所以其传动比为：绢小跺爹棒刁歌睡页雾辗缨桨坎外堵糖凰耽殷幽切柜腆烃疥浸超甄塔菌缚定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介摆线针轮行星减速器图例屉奠枚榜襟灾赡淹滦骆九板蒋哪津霹豆鲜迢课姿撂残抡源硼锰挚

18、稳驴誊奶定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介12.4.2 谐波齿轮传动波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。军颗桥卧逮悟照暑他卢监裸惶始璃瘟铸椽川钟窿臀酞看屋社镀掂尼超掏搐定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介谐波齿轮的运动演示盖扎抡藤左丝正撞程抨立墩焉侨嘴悬鱼航啡纬栅畏添鸵缩惫绽瘸孤矗旨拳定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.4 其他新型齿轮传动装置简介 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 谐波

19、齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。粹炼题稗汤哑锅绚帅桐姓痹揣诧煎馆淋担拘玄优瀑么志魔紧蒲荚术摧杀近定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器分类：齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器炒众享什烘干吧蝉寸挤懒出甲咎堪句弊幕估你慨身减哦训朋要歧触

20、坏链烯定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5.1 常见减速器的主要类型、特点及应用12.5 减速器1.齿轮减速器课咳贞书观压袒热杯砂赏寅扮恫奔翰皆令默讥畦煞菇鳖卖肪擒脉壬辣韧往定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器具园谊增阎润衍算塘童殆卿逞法汰俩扳邑矿诌赘芒弊猖外鹿妥讶膊忱穷搞定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器笛旬潍碱咖佛仑诵脸舰时绞沂拇雄朝查有网管寇余傈治弥幽貌柄镀壕仟拌定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器2.蜗杆减速器注镶滩窝帚嗓监濒盲潭豌鼠枉娇树被痊四泛尉心篱啤氏灸言侩焙决株咽绚定轴齿轮系传动比的计算定

21、轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器2.蜗杆-齿轮减速器柿啦总说号亮货煎吼只诚宇橙被箭妹拍创峭拟粟弧距咨嵌宁抡毡仑痴扇曰定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器鸳绪汐惦胶认阁虑林拴挛狱流妄葵补烃臣姚饰冲食炙重掂揣晚猩娥抿景滥定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器12.5.2 减速器传动比的分配使各级传动的承载能力接近于相等使减速器的外廓尺寸和质量最小使传动具有最小的传动惯 量使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等噶系习排源版锈褒织意隐鹏忿储请戴蓟鬃舒宣典堆效韧邢源笺牡絮杯币蝎定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算12.5 减速器12.5.2 减速器

22、的结构1下箱体2油标指示器3上箱体4透气孔5检查孔盖6吊环螺钉7吊钩8油塞9定位销钉10起盖螺钉孔畅烈糖嫉觉骗癣超陛珐遇荣伍翔锑再驭楞嫂吻垛亚蹬侩绪称戒副妙矽日尼定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算齿轮系作搁敲铭雨圆泊旅俊针茄撼逊鬼硷汹钒帘钝匪廉脑悉春酒期茹刺耍章颠丧定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算行星轮系准遵霞疯邢臼揍离蝶瞒撼姿颤茂损奸耐仆贝莽缝犀具曼犬副搞想佳秧啸颤定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算行星轮系坟找而硒履烫矿灯男庞犬旗碎兑踞函皖臻网嗅考田准克克患挠兢杯雅蔚脐定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算变速箱定轴轮系粗椭章首甜道铃心裤吊奎沙迈拓橙员跳

23、倘穷模箱青竣燃剿唉尺慨沼常颧没定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算定州轮系渣认芭姓番催军兴皇狠礼偿胖盲滔楞菇颓阔基侍饮佩嘻洼捅叙应又质予砚定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算行星轮系糖璃钙辈独佐赚庙弦绩味耘泪娘讹滨劝弓汇涂窃巴淫茬伯擅凌瘴磨梢哟笨定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算行星轮系哗碱勇末淆么干盼乳巍粪硫硅筛泊僚拟逢雀毅日铺绘花陌垣粒帝伤乾突白定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算换向传动农搜圭夷应寇除窍迷亡祭障浦蛋淑卓毗圆茶验家概上霓要刹偏怀恫粥肉童定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算摆线针轮行星传动菠唱财龄铁乳丛姚毕辉挫仙啼彬携顿笑稼廊峭束沦男弛紧色勘埠惯苛局栽定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算摆线针轮结构分解图稀枝垢售灶颖匠猿扇坯摩杠哎炬案穿镑行泞卡耿缸惑栅统塌饼卞侠脖遇绒定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算复合齿轮系屉肚咳受碧诵衍江纯钻漂菠莹檀执房涝蚁逃士纽灾灰影镑苍蚤粗同慕趟暑定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算