第八章 典型液压系统介绍.ppt

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1、第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通过液压系统：将液压动力元件、执行元件、控制元件和其他辅助元件通过管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系统管路有机的连接起来，以实现主机各种作业要求的完整系统。了解液压系统的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。的工作特点和性能，对液压设备的设计、研究、使用和维修等都非常重要。液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计液压设备的设计、研究、使用和维修都是借助于液压系统图和必要的分析计算进行的。算进行的。阅读一个复杂

2、系统图的步骤：阅读一个复杂系统图的步骤：1.了解设备工艺对液压系统的动作要求；了解设备工艺对液压系统的动作要求；2.浏览整个系统，了解其中包含元件，以执行元件为中心，将系统分成浏览整个系统，了解其中包含元件，以执行元件为中心，将系统分成若干块（子系统）；若干块（子系统）；3.分析子系统，搞清楚其所包含那些基本回路，然后根据执行元件的动分析子系统，搞清楚其所包含那些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参照动作循环表读懂这一系统；作要求，参照动作循环表读懂这一系统；4.根据液压设备中各执行元件间互锁、同步和防干扰等要求，分析各系根据液压设备中各执行元件间互锁、同步和防干扰等要求，分析各系统之间的

3、联系；统之间的联系；5.在全面读懂的基础上，归纳和总结整个系统有那些特点，以加深对系在全面读懂的基础上，归纳和总结整个系统有那些特点，以加深对系统的了解。统的了解。8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统型组合机床动力滑台液压系统 一、一、概述概述 组组合合机机床床是是适适用用于于大大批批大大量量零零件件加加工工的的一一种种金金属属切切削削机机床床。在在机机械械制制造造业业的的生生产产线线或或自自动动线线中中，它它是是不不可可缺缺少少的的设设备备。它它经经常常是是选选用用事事先先设设计计好好的的标标准准化化、通通用用化化的的零零部部件件及及按按零零件件加加工工形形状状及及加加工工工工艺艺

4、要要求求而而设设计计的的少少量量专专用用部部件件组组合合而而成成的的高高效效、专专用用、自自动动化化程程度度较较高高的的机机床床。动动力力滑滑台台就就是是组组合合机机床床用用来来实实现现进进给给运运动动的的通通用用部部件件，根根据据加加工工工工艺艺要要求求，可可在在滑滑台台台台面面上上装装置置动动力力箱箱、多多轴轴箱箱及及各各种种专专用用切切削削头头等等动动力力部部件件，以以完完成成钻钻、扩扩、铰铰、铣铣，镗和攻丝等加工序以及完成多种复杂进给工作循环。镗和攻丝等加工序以及完成多种复杂进给工作循环。动力滑台有机械和液压两类。由于液压动力滑台的机械结构动力滑台有机械和液压两类。由于液压动力滑台的机

5、械结构简单，配上电器后实现进给运动的自动工作循环容易，又可以很简单，配上电器后实现进给运动的自动工作循环容易，又可以很方便地对工进速度进行调节，因此它的应用方便地对工进速度进行调节，因此它的应用比较广泛。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 二、二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理 现以现以YT4543型动力滑台为例来分析其液压系统。该滑台的型动力滑台为例来分析其液压系统。该滑台的工作压力为工作压力为4 5 MPa，最大进给力为最大进给力为4.5104 N，进给工作速进给工作速度范围为度范围为66660 mmmin。图图71和表和表71分别给出了分别给出了YT4543型动力滑台液

6、压系统图及电磁铁、压力继电器和行程阀的型动力滑台液压系统图及电磁铁、压力继电器和行程阀的动作顺序表。该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞液压缸及液动作顺序表。该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞液压缸及液压元件等组成，在机、电、液的联合控制下能实现的工作循环是压元件等组成，在机、电、液的联合控制下能实现的工作循环是快进、第一次工进、第二次工进、死挡铁停留、快退、原位停止。快进、第一次工进、第二次工进、死挡铁停留、快退、原位停止。该动力滑台对液压系统的主要要求是速度换接平稳，进给速度可该动力滑台对液压系统的主要要求是速度换接平稳，进给速度可调且稳定，功率利用合理，系统效率高，发热少。其工作情况如调且

7、稳定，功率利用合理，系统效率高，发热少。其工作情况如下。下。1 1快进快进 进进油油路路：过过滤滤器器、泵泵1414、单单向向阀阀1313、液液动动换换向向阀阀1212左左位位、行行程阀程阀(机动换向阀机动换向阀)8()8(接通接通)、液压缸、液压缸7 7左腔。左腔。回回油油路路：液液压压缸缸7 7右右腔腔、液液动动换换向向阀阀1212左左位位、单单向向阀阀3 3、行行程程阀阀8 8、液压缸、液压缸7 7左腔。左腔。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 图81 YT4543型动力滑台液压系统统1一背压阀；2一液控顺序阀；3、6、13一单向阀；4，10一调速阀；5一压力继电62；7一液

8、压缸；8一行程阀；9一电磁换向阀；11一先导电磁阀；12一液动换向阀；14一液压泵；15、18一单向阀；16、17一节流器第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 2第一次工作进给第一次工作进给 进进油油路路：过过滤滤器器、泵泵1414、单单向向阀阀1313、液液动动换换向向阀阀1212左左位位、调调速速阀阀 4 4、电磁换向阀、电磁换向阀9 9右位、液压缸右位、液压缸7 7左腔。左腔。回回油油路路：液液压压缸缸7 7右右腔腔一一液液动动换换向向阀阀1212左左位位一一液液控控顺顺序序阀阀2 2一一背背压阀压阀1 1一油箱。一油箱。3 3第二次工作进给第二次工作进给 4 4死挡铁停留死挡

9、铁停留 5 5快退快退 进进油油路路：过过滤滤器器、泵泵1414、单单向向阀阀1313、液液动动换换向向阀阀1212右右位位、液液压压缸缸7 7右腔。右腔。回油路：液压缸回油路：液压缸7 7左腔、单向阀左腔、单向阀6 6、液动换向阀、液动换向阀1212右位、油箱。右位、油箱。6 6原位停止原位停止 第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 三、液压系统的特点三、液压系统的特点 (1)(1)采采用用了了限限压压式式变变量量叶叶片片泵泵和和调调速速阀阀组组成成的的进进口口容容积积节节流流调调速速回回路路，并并在在回回路路中中设设置置了了背背压压阀

10、阀。这这样样，能能保保证证系系统统调调速速范范围围大大，低低速速稳稳定定性性好好的的要要求求。回回路路无无溢溢流流损损失，系统效率较高。失，系统效率较高。(2)(2)采采用用限限压压式式变变量量叶叶片片泵泵和和油油缸缸差差动动连连接接实实现现快快进进，工工进进时时断断开开油油缸缸差差动动连连接接，这这样样既既能能得得到到较较高高的的快快进进速速度度，又又保保证证了了系系统统的的效效率率不不致致过过低低。动动力力滑滑台台调调速速范范围围大大(R*100)(R*100)，由由于于泵泵的的流流量量能能自自动动变变化化，在在快快速速行行程程时时输输出出最最大大流流量量，工工进进时时仅仅输输出出与与液液

11、压压缸缸需需要要相相适适应应的的流流量量，死死挡挡铁铁停停留留时时只只输输出出补补偿偿系系统统泄泄漏漏所所需需的的流流量量，使使系系统统无无溢溢流流功率损失，系统效率较高。功率损失，系统效率较高。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 (3)(3)采采用用行行程程阀阀和和液液控控顺顺序序阀阀使使系系统统由由快快进进转转换换为为工工进进，不不仅仅简简化化了了机机床床电电路路，而而且且转转换换动动作作平平稳稳可可靠靠，转转换换的的位位置置精精度度比比较较高高。由由于于滑滑台台的的运运动动速速度度比比较较低低，又又采采用用安安装装方方便便的的电

12、电磁磁换换向向阀阀，完完全全能能保保证证两两种种工工进进速速度度的的转转换换精度要求。精度要求。(4)(4)采采用用三三位位五五通通、中中位位为为M M型型机机能能的的电电液液换换向向阀阀，提提高高了了滑滑台台换换向向平平稳稳性性，并并且且滑滑台台在在原原位位停停止止时时，能能使使液液压压泵泵处处于于卸卸荷荷状状态态，功功率率消消耗耗小小。另另外外由由于于采采用用五五通通换换向向阀阀，使回路容易形成差动连接，简化了回路。使回路容易形成差动连接，简化了回路。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍8.2 YB32-200型四柱万能油压机液压系统及系统特点型四柱万能油压机液压系统及系统特点

13、系统介绍：系统介绍：此机适用于可塑性材料的压制工艺，如冲此机适用于可塑性材料的压制工艺，如冲裁、弯曲、翻边、薄板拉伸或用于校正、压装、粉末制裁、弯曲、翻边、薄板拉伸或用于校正、压装、粉末制品的压制成型等。液压系统是由一个轴向柱塞变量泵供品的压制成型等。液压系统是由一个轴向柱塞变量泵供油，通过各阀来实现主缸的升降、压制、保压以及下缸油，通过各阀来实现主缸的升降、压制、保压以及下缸的顶出和回程各动作。主缸的工作压力由溢流阀调节，的顶出和回程各动作。主缸的工作压力由溢流阀调节，顺序阀的压力调到大于顺序阀的压力调到大于2.5MPa时才打开，其目的在于当时才打开，其目的在于当液压泵卸荷时仍能保持控制油路

14、有足够的压力。液压泵卸荷时仍能保持控制油路有足够的压力。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 上部主缸的回油经控制下缸的阀上部主缸的回油经控制下缸的阀4KF1才能流回油箱，因此只能在下才能流回油箱，因此只能在下缸处于停止时，上缸才能运动，避免两缸动作不协调液压缸的外形缸处于停止时，上缸才能运动，避免两缸动作不协调液压缸的外形图，它主要由充液筒图，它主要由充液筒1、上横梁、上横梁2、上液压缸、上液压缸3、上滑块、上滑块4、立柱、立柱5、下滑块下滑块6、下液压缸、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有等零部件组成。这种液压机有4个立柱，在个立柱，在4个个立柱之间安置上、下两个液压缸立柱之间

15、安置上、下两个液压缸3和和7。上液压缸驱动上滑块。上液压缸驱动上滑块4，下，下液压缸驱动下滑块液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现能实现快速下行慢速加压快速下行慢速加压保压延时一快速返回保压延时一快速返回原位停止的原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出停留斗向下退回停留斗向下退回原位停止的工作循环原位停止的工作循环(图图86)。上、下滑块的运动依次进行，不能。上、下滑块的运动依次进行，不能同时出现。同时出现。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍

16、典型液压系统介绍 8.4.2 液压系统的工作原理液压系统的工作原理 四柱式四柱式YB32-200型液压机液压系统如图型液压机液压系统如图8-5所示。在液压系所示。在液压系统中，系统由高压轴向柱塞变量泵供抽，上、下两个滑块分别统中，系统由高压轴向柱塞变量泵供抽，上、下两个滑块分别由上、下液压缸带动，实现上述各种循环，其原理如下。由上、下液压缸带动，实现上述各种循环，其原理如下。1.上滑块工作循环上滑块工作循环 (1)快速下行快速下行 当电磁铁当电磁铁1YA通电后，先导阀通电后，先导阀3和上缸换向阀和上缸换向阀7左位接入系统，液控单向闽左位接入系统，液控单向闽I2被打开。系统主油路走向为：被打开。

17、系统主油路走向为：进油路：液压泵一顺序阀进油路：液压泵一顺序阀10上缸换向阀上缸换向阀7左位左位单向阀单向阀I3一上液压缸一上液压缸5上腔。上腔。回油路：上液压缸回油路：上液压缸5下腔一液控单向阀下腔一液控单向阀I2上缸换向阀上缸换向阀7左左位位下缸换向阀下缸换向阀2中位中位油箱。油箱。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流量较大，而液压泵的流量又较小，其不足部分由充所需流量较大，而液压泵的流量又较小，其不足部分由充液筒液筒6(副油箱副油箱)经液控单向阀经液控单向阀I1向液压缸上腔补油。

18、向液压缸上腔补油。(2)慢速加压慢速加压 当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而减速，液控单向阀减速，液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。这时的油路走向与快速下行时相同。加压。这时的油路走向与快速下行时相同。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 (3)保压延时保压延时 当上液压缸上腔压力升高到使压力继电当上液压缸上腔压力升高到使压力继电器器8动作时，压力继电器发出信号，动作时，压力继电器发出信号，使电磁铁使电磁铁1YA断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保压开始。保

19、压时间由时间继电器压开始。保压时间由时间继电器(图中图中末画出末画出)控制，可在控制，可在024 min内调节。内调节。（4）快速返回）快速返回 在保压延时结束时，时间继电器使电在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统，使控制压力油推动通电，先导阀右位接入系统，使控制压力油推动预卸换向阀预卸换向阀9，并将上缸换向阀右位接入系统。这时，液，并将上缸换向阀右位接入系统。这时，液控单向阀控单向阀I1被打开。被打开。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 其主油路走向为：其主油路走向为：进油路：液压泵一顺序阀进油路：液压泵一顺序阀10一上缸换向阀一上缸换向阀7右位

20、一液控单向右位一液控单向阀阀I2一上液压缸一上液压缸5下腔。下腔。回油路：上液压缸回油路：上液压缸5上腔一液控单向阀上腔一液控单向阀I1一充液筒一充液筒(副油箱副油箱)。这时上滑块快速返回返回速度由液压泵流量决定。当这时上滑块快速返回返回速度由液压泵流量决定。当充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回油箱。油箱。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 (5)原位停止原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关发出信号，使电磁铁发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和上、下

21、缸换向阀都处于中位，则断电，先导阀和上、下缸换向阀都处于中位，则上滑块在原位停止不动。这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向为：上滑块在原位停止不动。这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向为：液压泵液压泵顺序阀顺序阀10一上缸换向阀一上缸换向阀7中位一下缸换向阀中位一下缸换向阀2中位一油箱。中位一油箱。2下滑块工作循环下滑块工作循环 (1)向上顶出向上顶出 当电磁铁当电磁铁4YA通电使下缸换向阀右位接人系统时，下通电使下缸换向阀右位接人系统时，下液压缸带动下滑块向上液压缸带动下滑块向上 顶出。其主油路走向为：顶出。其主油路走向为：进油路：液压泵一顺序阀进油路：液压泵一顺序阀10一上缸换向阀一上

22、缸换向阀7中位一下缸换向阀中位一下缸换向阀2右右位一下液压缸位一下液压缸1下腔。下腔。回油路：下液压缸回油路：下液压缸1上腔一下缸换向阀上腔一下缸换向阀2右位一抽箱。右位一抽箱。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 3.系统特点系统特点:（一）油压机的工作循环和负载类型（一）油压机的工作循环和负载类型 上述油压机提供上述油压机提供了最基本的工艺动作，具有最典型的工作循环，如上滑块了最基本的工艺动作，具有最典型的工作循环，如上滑块的快速下行、减速接近工件、加压行程、保压延时、泄压的快速下行、减速接近工件、加压行程、保压延时、泄压快速回程以及

23、保持滑块停留在任意高度，如顶料活塞的顶快速回程以及保持滑块停留在任意高度，如顶料活塞的顶出、停止、退回或压力回程等。出、停止、退回或压力回程等。（二）油压机快速行程方式（二）油压机快速行程方式 油压机实现快速的基本方油压机实现快速的基本方式是增加低压流量和减小活塞的面积。增加低压流量的方式是增加低压流量和减小活塞的面积。增加低压流量的方式除上述充液箱外尚有高、低泵组联合供油，差动连接等。式除上述充液箱外尚有高、低泵组联合供油，差动连接等。减小活塞面积的方式例如专设小面积侧缸完成快速行程，减小活塞面积的方式例如专设小面积侧缸完成快速行程，主缸则由充液阀充液。主缸则由充液阀充液。第八章第八章 典型

24、液压系统介绍典型液压系统介绍 （三）减速方式（三）减速方式 在油压机上由快速下行变为慢速压在油压机上由快速下行变为慢速压制的减速方式基本有两种。一种为上滑块接触工件后，系制的减速方式基本有两种。一种为上滑块接触工件后，系统压力上升到一定值，借此压力值实现自动切换。此法能统压力上升到一定值，借此压力值实现自动切换。此法能充分利用快速行程，不需另设发讯装置，但有冲击。另一充分利用快速行程，不需另设发讯装置，但有冲击。另一种是在不允许对压制件有冲击的工作中，上滑块接触工件种是在不允许对压制件有冲击的工作中，上滑块接触工件前就要减速，此时则利用行程开关和行程节流阀来使系统前就要减速，此时则利用行程开关

25、和行程节流阀来使系统完成切换。完成切换。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 （四）压制压力的调整（四）压制压力的调整 前例油压机的压制压力是用溢流阀进前例油压机的压制压力是用溢流阀进行调整的，用溢流阀控制的压力较为稳定。在一个油源而多个执行调整的，用溢流阀控制的压力较为稳定。在一个油源而多个执行机构时常用减压阀分别控制各缸的压力值。在要求工作压力为行机构时常用减压阀分别控制各缸的压力值。在要求工作压力为主机行程的函数时可采用靠模控制，按靠模曲线改变溢流阀弹簧主机行程的函数时可采用靠模控制，按靠模曲线改变溢流阀弹簧的压缩量，使控制压力按要求规律变化。的压缩量，使控制压力按要求规律变化

26、。（五）保压延时（五）保压延时 在要求压力稳定而保压时间长的情况下可采在要求压力稳定而保压时间长的情况下可采用专设的辅助小流量泵供油以补偿泄漏量，这时压力的稳定性决用专设的辅助小流量泵供油以补偿泄漏量，这时压力的稳定性决定于辅助泵溢流阀的质量。此外，也可采用蓄能器保压，其保压定于辅助泵溢流阀的质量。此外，也可采用蓄能器保压，其保压效果时间达效果时间达24h，压力降不超过，压力降不超过0.1-0.2MPa。经验证明：参与。经验证明：参与保压的液体总容积越大、机架弹性变形越大、液压工作压力低、保压的液体总容积越大、机架弹性变形越大、液压工作压力低、密封元件少者，保压性能就越好。密封元件少者，保压性

27、能就越好。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍（六）泄压方式（六）泄压方式 压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨胀而储存了相当高的泄量，因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保胀而储存了相当高的泄量，因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保压工况急速转变为快速回程，以防止冲击和振动，常用的泄压回路压工况急速转变为快速回程，以防止冲击和振动，常用的泄压回路可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成，也可用专制的预泄换向可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成，也可用专制的预泄换向阀阀QF1 组成。组成。（七）平衡方式（七）平衡方式 立式油压机滑快回程停止后，往往由

28、于漏油而立式油压机滑快回程停止后，往往由于漏油而造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀，不同结构的平衡阀其支全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀，不同结构的平衡阀其支承效果也不相同，锥形阀不易漏油支承效果好，但对流量变化较敏承效果也不相同，锥形阀不易漏油支承效果好，但对流量变化较敏感；滑阀型的对流量变化适应型较强，但易漏损影响支承效果。感；滑阀型的对流量变化适应型较强

29、，但易漏损影响支承效果。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍8.5 Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统 8.5.1 概述概述 这种类型的起重机采用液压传动，最大起重量为这种类型的起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度为幅度为3 m时时)，最大起重高度为，最大起重高度为115 m，起重装，起重装置可连续回转。由于该汽车起重机有较高的行走速度，置可连续回转。由于该汽车起重机有较高的行走速度，可以和运输车队编队行驶，机动性好，用途广泛。当装可以和运输车队编队行驶，机动性好，用途广泛。当装上附加臂后上附加臂后(图中未表示图中未表示)，可用于建筑工地吊装预制件，可用于建筑工

30、地吊装预制件，吊装的最大高度为吊装的最大高度为6 m。该起重机亦可在有冲击、振动、。该起重机亦可在有冲击、振动、温差变化大和环境较差的条件下工作。作为起重用的汽温差变化大和环境较差的条件下工作。作为起重用的汽车起重机属于工程机械，它所要求的动作比较简单，对车起重机属于工程机械，它所要求的动作比较简单，对于位置精度要求也不太高，因此可采用手动控制，但要于位置精度要求也不太高，因此可采用手动控制，但要求液压系统具有很高的安全可靠性求液压系统具有很高的安全可靠性。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 8.5.2 液压系统的工作原理液压系统的工作

31、原理 图8-9为Q28型汽车起重机液压系统原理图。该系统属于中高压系统，采用一个额定压力为21MPa的轴向柱塞泵作动力源，由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵通过中心回转接头9、截止阀10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和2串联地输送到各个执行元件。安全阀3用于防止系统过载，调整压力为19 MPa，实际系统工作压力由压力表12读取。这是一个单泵、开式、串联(串联式多路阀)液压系统。该系统分上车和下车两部分布置，液压泵、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车部分，其余液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转接

32、头连通。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 起重机液压系统包括支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。其中，前、后支腿收放回路的换向阀A、B组成一个阀组1，其余四条支回路的换向阀C、D、E、F组成一个阀组2。各换向阀均为M型中位机能三位四通手动阀，相互串联组合，可实现多缸卸荷。根据起重工作的具体要求，操纵各阀不仅可以分别控制各执行元件的运动方向，还可以通过控制阀心的位移量来实现节流调速。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 图89 Q28型汽车起重机液压系统原理图 1一手动阀组l；2一手动阀组2；3一溢流(安全)阀；4一液控单向阀组；5、6、8一平衡阀

33、；7一单向节流阀；9一中心回转接头；10一截止阀；11一过滤器；12一压力表第第八八章章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 1支腿收放回路支腿收放回路 由于汽由于汽车轮车轮胎支承能力有限，且胎支承能力有限，且为弹为弹性体性体变变形，作形，作业时业时很不安全，故在起很不安全，故在起重作重作业业前必前必须须放下前、后支腿，使汽放下前、后支腿，使汽车轮车轮胎架空，用支腿承重。在行胎架空，用支腿承重。在行驶时驶时又必又必须须将前、后支腿收起，将前、后支腿收起，轮轮胎着地支承。胎着地支承。为此汽车的前、后端各设置两条支腿，每条支腿均配有液压缸。两为此汽车的前、后端各设置两条支腿，每条支腿均配有液压缸。两

34、条前支腿用一个三位四通手动换向阀组条前支腿用一个三位四通手动换向阀组A控制收、放，而两条后支腿用控制收、放，而两条后支腿用另一个三位四通换向阀组另一个三位四通换向阀组B控制。每个支腿液压缸的自路都装一个由两控制。每个支腿液压缸的自路都装一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重个液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生作业过程中发生“软腿软腿”现象现象(由液压缸上腔油路泄漏引起由液压缸上腔油路泄漏引起)或行车过程或行车过程中液压支腿自行下落现象中液压支腿自行下落现象(由液压缸下腔油路泄漏引起由液压缸下腔油路泄漏引起)。当阀组。当阀组

35、A在左在左位工作时，前支腿放下，其油路为：位工作时，前支腿放下，其油路为：第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 进油路：液压泵进油路：液压泵 换向阀换向阀A左位左位 液控单向阀液控单向阀4 前支腿液前支腿液压缸无杆腔。压缸无杆腔。回油路：前支腿有杆腔回油路：前支腿有杆腔 液控单向阀液控单向阀4 换向阀换向阀A左位左位 换向换向阀阀B中位中位 换向阀换向阀C中位中位 换向阀换向阀D中位中位 换向阀换向阀E中位中位 换向阀换向阀F中位中位 油箱。油箱。当阀当阀A在右位工作时，前支腿收回，油路基本上同前支腿放在右位工作时，前支腿收回，油路基本上同前支腿放下，只不过压力油进入前支腿液压缸有杆

36、腔。下，只不过压力油进入前支腿液压缸有杆腔。后支腿收、放液压缸用换向阀后支腿收、放液压缸用换向阀B控制，其油路路线与前支腿控制，其油路路线与前支腿回路相同。回路相同。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 2回转机构回路回转机构回路 回转机构采用一个液压马达，它通过齿轮、蜗轮蜗杆减速箱和开回转机构采用一个液压马达，它通过齿轮、蜗轮蜗杆减速箱和开式小齿轮式小齿轮(与转盘上的内齿轮啮合与转盘上的内齿轮啮合)来驱动转盘回转，转盘可获得来驱动转盘回转，转盘可获得13 rmin的低速。手动换向阀的低速。手动换向阀C控制马达的正转、反转、停转三种不同控制马达的正转、反转、停转三种不同工况，其油路为

37、：工况，其油路为：进油路：液压泵进油路：液压泵 换向阀换向阀A中位中位 换向阀换向阀B中位中位 左位左位 液压马达反转液压马达反转换向阀换向阀C中位中位 液压马达停转液压马达停转 右位右位 液压马达正转液压马达正转 左位左位 回油路：回转液压马达回油路：回转液压马达 换向阀换向阀C中位中位 阀阀D中位中位 阀阀E中位中位 阀阀F中位中位 油箱油箱.右位右位 3.吊臂伸缩回路吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂中，吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂中，吊臂的伸缩运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂在吊臂的伸缩运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂在停止阶段因自重

38、作用而下滑，在吊臂伸缩回路中设置平衡停止阶段因自重作用而下滑，在吊臂伸缩回路中设置平衡阀阀5(属于外控式单向顺序阀属于外控式单向顺序阀)。吊臂的伸缩由换向阀。吊臂的伸缩由换向阀D来控来控制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换 向阀向阀D在左位工作时，吊臂缩回，其油路为：在左位工作时，吊臂缩回，其油路为：进油路：液压泵进油路：液压泵 换向阀换向阀A中位中位 换向阀换向阀B中位中位 换换向阀向阀C中位中位 换向阀换向阀D左位左位 伸缩液压缸有杆腔。伸缩液压缸有杆腔。回油路：伸缩液压缸无杆腔回油路：伸缩液压缸无杆腔 阀阀5中顺序阀中顺序阀 换向阀

39、换向阀D左位左位 换向阀换向阀E中位中位 换向阀换向阀F中位中位 油箱。油箱。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 4.吊臂变幅回路吊臂变幅回路 吊臂变幅就是由液压缸来改变吊臂的起落角度。变幅吊臂变幅就是由液压缸来改变吊臂的起落角度。变幅工作也要防止因自重而下降造成的工作不安全，故在油路工作也要防止因自重而下降造成的工作不安全，故在油路中也设置了平衡阀中也设置了平衡阀6。换向阀。换向阀E控制吊臂的增幅、减幅和停控制吊臂的增幅、减幅和停止三种工况。其油路路线类同于吊臂伸缩回路。止三种工况。其油路路线类同于吊臂伸缩回路。5.吊重起升回路吊重起

40、升回路 吊重起升回路是起重机系统中的主要工作回路。吊重的提升和落下是吊重起升回路是起重机系统中的主要工作回路。吊重的提升和落下是由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成的。换向阀由一个大扭矩液压马达带动卷扬机来完成的。换向阀F控制液压马达的正、控制液压马达的正、反转。液压马达的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。油路设置平反转。液压马达的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。油路设置平衡阀衡阀8，用以防止重物因自重而下落。由于液压马达的内泄漏比较大，当，用以防止重物因自重而下落。由于液压马达的内泄漏比较大，当重物吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，重物仍会向下缓慢下移。为此，重物吊在空中时，尽管油

41、路中设有平衡阀，重物仍会向下缓慢下移。为此，在液压马达的驱动轴上设置制动缸，当液压马达停转时，用制动缸的弹簧在液压马达的驱动轴上设置制动缸，当液压马达停转时，用制动缸的弹簧使闸块将驱动轴锁住；当起升机构工作时，在系统油压作用下，制动缸使使闸块将驱动轴锁住；当起升机构工作时，在系统油压作用下，制动缸使闸块松开。闸块松开。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第五章第五章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍当重物在悬空停止后再次起升时，若制动缸立即松闸，当重物在悬空停止后再次起升时，若制动缸立即松闸，由于液压马达进油路来不及立刻建立足够的油压，造成由于液压马达进油路来不及立刻建立足够的油压，

42、造成重物短时间拖动马达反转而失控下滑。为了避免这种现重物短时间拖动马达反转而失控下滑。为了避免这种现象的产生，在制动缸油路设置单向节流阀象的产生，在制动缸油路设置单向节流阀7，使得液压，使得液压马达停转时，制动缸的弹簧使闸块迅速抱闸，而在起升马达停转时，制动缸的弹簧使闸块迅速抱闸，而在起升机构工作时，制动缸松闸能缓慢进行机构工作时，制动缸松闸能缓慢进行(松闸时间用节流松闸时间用节流阀阀7调节调节)，这就是使制动器制动快、松闸慢的回路。，这就是使制动器制动快、松闸慢的回路。重物起升油路为：重物起升油路为：进油路：液压泵到换向阀进油路：液压泵到换向阀A中位中位到到换向阀换向阀B中位中位到到换向阀换

43、向阀C中位中位到到 单向节流阀单向节流阀7到到制动缸下腔，制动器松开制动缸下腔，制动器松开换向阀换向阀D中位到换向阀中位到换向阀E中位中位 换向阀换向阀F右位到阀右位到阀8 到起升液压马达正转，到起升液压马达正转，重物升起。重物升起。回油路：起升液压马达到换向阀回油路：起升液压马达到换向阀F右位到油箱。右位到油箱。重物下落油路为：重物下落油路为：进油路：液压泵到换向阀进油路：液压泵到换向阀A中位中位到到换向阀换向阀B中位中位到到换向阀换向阀C中位中位到到换向阀换向阀 单向节流阀单向节流阀7到到制动缸下腔，制动器松开制动缸下腔，制动器松开D中位到换向阀中位到换向阀E中位中位 换向阀换向阀F左位左

44、位到到起升液压马达反转重物下落起升液压马达反转重物下落回油路：起升液压马达回油路：起升液压马达到到阀阀8到到换向阀换向阀F左位左位到到油箱。油箱。第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍第八章第八章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍 8.5.3 液压系统的特点液压系统的特点 该汽车起重机液压系统有以下特点：该汽车起重机液压系统有以下特点：(1)该系统采用中位机能为该系统采用中位机能为M型的三位四通手动换向阀，能使系统型的三位四通手动换向阀，能使系统卸荷，减少功率损失，适于起重机间歇工作。卸荷，减少功率损失，适于起重机间歇工作。(2)系统中采用了平衡回路、制动回路和锁紧回路，保证了起重机系

45、统中采用了平衡回路、制动回路和锁紧回路，保证了起重机操作安全，工作可靠和运动平稳。操作安全，工作可靠和运动平稳。(3)采用了手动换向阀串联组合，不仅可以灵活方便地控制各机构采用了手动换向阀串联组合，不仅可以灵活方便地控制各机构换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速方法相结合，可以实现工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速方法相结合，可以实现各工作部件微速动作。另外在空载或轻载吊重作业时，可实现各机构各工作部件微速动作。另外在空载或轻载吊重作业时，可实现各机构任意组合并同时动作，以提高生产率任意组合并同时动作，以提高生产率。第五章第五章 典型液压系统介绍典型液压系统介绍