FANUC用户宏程序.ppt

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1、BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC一、变量的使用二、系统变量三、运算命令四、循环语句五、程序案例六、宏程序的调用七、宏语句的处理八、中断宏程序九、格式数据输入主要内容：1用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC单元一、概述2用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC主程序宏程序一、用户宏程序用途3用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC 形状类似但大小不同（圆、方及其它）其它 自动化功能（刀具长度测量）换刀功能 特殊形状（椭圆、球等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等）二、宏程序的适用范围加工

2、程序编程生产管理PMC强电控制4用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC宏程序子程序使用变量可使用变量不可以使用变量调用方式G65 P_ L _;M98 P_ _;程序结束M99；M99；嵌套4重0i-D:5重4重三、宏程序与子程序的比较注释：为0i-D、30i系列的新增功能5用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC四、宏程序相关的参数#5(SBM)用户宏程序语句中，0:单程序段不停止 1:单程序段停止#6(CCV)复位（Reset）后，公共变量#100#1990:清空1:不清空#7(CLV)复位（Reset）后，局部变量#1#33

3、0:清空1:不清空0i-D没有6001#7设置6用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC#4(NE9)编辑程序号为90009999的程序0:不禁止1:禁止#6(NPE)程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段0:视为登录结束1:不视为登录结束NE8五、宏程序的保护1、参数设置7用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC3210密码锁3210密码锁设置时须谨慎,若使用G10可编程数据输入时,则出现PS0231#报警3211密码钥匙 设定值后不显示,断电后为0参数6001#5设为1 T代码调用宏程序2、密码保护、密码保护8用户宏程序

4、用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC 变量的表示 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量 公共变量名称 单元二、变量9用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC第二章第二章 变量变量10用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC一、变量的表示 例：#10，#1005表达式也可以用于指定变量号，但需封闭在括号内 例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加注释说明变量内容，但需用括号封闭 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER)变量符号（#）+变量号变量的表示方法11用户宏程序用户宏程序BEIJING

5、BEIJING-FANUCFANUC变量号变量类型用 途#0、#3100空变量总为空,不能写,只能读#1#33局部变量只能用在当前用户宏程序中存储变量断电/复位后数据初始化#100#199#500#999公共变量在不同的程序中意义相同，各用户宏程序公用.断电后:#100#199初始化为空，500#999数据保存#1000系统变量可用于读写CNC运行时的各种数据二、变量的种类12用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC三、局部变量、公共变量、系统变量的用途和特性局部变量:#1#33,初始状态为,自变量输入可用程序或MDI方式输入,可以自由使用,属性READ/WRTI

6、E.公共变量:#100#199、#500#999,共600个,在主程序或调用的各子程序以及各个宏之间的通用.公共变量的用途没有在系统中确定,用户可自由使用.#100#199断电不保护,#500#999断电保护,属性READ/WRTIE.公共变量的写保护:参数60316032 对#500#999进行保护,属性为READ,以防止输入/全清的误操作.系统变量:在系统中固定,属性有只读、只写、可读可写三种.系统常量:其值不变的常量,属性只读.13用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC四、变量的显示与设定四、变量的显示与设定变量的显示变量的显示1).按下MDI面板上的功能

7、键OFFSETSETTING2).按几次 键，直至 出现14用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC3).按下 显示宏程序变量值15用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC4）.按 、显示局部和公共变量值16用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC公共变量的设定1.找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。键入变量号并按 键或按换页键 、和光标 键将光标移至欲设定的变量号上3.键入数据并按17用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC五、变量的使用#i =#i =

8、将计算结果赋值给对应的变量号常数、变量、函数和运算符的组合表示方法#1=#2+100;#1=#2+#18 SIN#5;18用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC当在程序中定义变量值时，小数点可以省略#1=123；#1123.000变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。G01 X10.0 F#1；F把#1值作为F的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表达式放在括号中变量的赋值19用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC变量用于地址数据时，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入例:G01 X#1;当#1赋值为12

9、.3456时，实际指令值为G01 X12.346;设定单位1/1000mm(IS-B)改变引用变量的值的符号时，要把负号放在#的前面例:G00 X-#1;20用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略例:G00 X#1 Y#2;当#1=0，#2为空时 实际指令为G00 X0;程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.以下表述是错误的.O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;21用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC参数6008#0为0时,最大值 ,最小值参数6008#0为1

10、时,最大值 ,最小值超出范围出现PS0111#报警变量的范围角度单位为度角度单位为度()，最小指令单位0.00122用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC六、未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为变量变量#0 总是空变量,它不能写只能读未定义变量的引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略当#1=时当#1=0时G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y023用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC系统变量与常量可通过变量号指定,也可通过事先准备的系统变量(常量)名称来指定.1.系

11、统变量 它由(下划线)开始8个英文字母、数字构成.对轴和刀具补偿,作为名称的标号,可用n(n为整数),n可用即运算格式指定.七、系统变量与常量的名称24用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC注意:当n指定整数以外的数值时,n小数则按四舍五入处理.2.系统常量 属性R例#-ABSIO1.4999999:假定此值为#-ABSIO1,也即#5001例#-ABSIO1.5000000:假定此值为#-ABSIO2,也即#5002常量常量名称内容#0、#3100#-EMPTY空值#3101#-PI圆周率=3.14159265.#3102#-E自然对数e=2.71828182

12、.25用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC八、公共变量的名称由SETVN指定设定变量名称,即可读取或写入.指令格式如#VAR500,必须以#公共变量名称的格式指定.公共变量名称设定和指令时,可赋值#500#549,共50个,公共变量8个字符,开头必须是字母,断电不消失.例如:SETVN nAVR500,AVR501,AVR502,.;变量号n、n+1、n+2的变量名称:各字符串之间以“,”隔开.字符除了控制出、控制入、EOB26用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC九、设定和指令27用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJIN

13、G-FANUCFANUC单元三、系统变量28用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC接口信号刀具补偿 坐标系偏移（T）CNC报警时钟和零件数时间信息自动运行控制 设定单元三、系统变量29用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息位置信息刀具长度补偿值伺服位置、手轮中断、剩余运动量工件原点偏移 系统变量读取CNC内部信息数据,如模态信息、坐标位置、刀具补偿等,系统变量对自动化程序和通用程序十分重要.系统变量及常量.n表示标号,属性R表示只读、W表示只写、R/W表示可读/可写.30用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-F

14、ANUCFANUC一、接口信号 31用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC32用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC33用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC34用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC35用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC36用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC举例37用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC38用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJ

15、ING-FANUCFANUC1 1.变量范围变量范围:#2001#2800:#2001#2800、#10001#13400(#10001#13400(属性属性R/W)R/W)2.2.刀补刀补A:A:参数参数8136#68136#6为为1 1 3.3.刀补小于等于刀补小于等于200200个个,变量使用范围变量使用范围#2001#2200#2001#2200二、刀具补偿量(M)39用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC 4.4.刀补刀补400400个个:补偿个数为补偿个数为400,#10001#10400400,#10001#1040040用户宏程序用户宏程序BEI

16、JINGBEIJING-FANUCFANUC刀具补偿(M)刀具补偿存储器A,参数8136#6 为0i-D 适用41用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀补补偿存储器C,参数8136#6=0;6000#3=0 42用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀补补偿存储器C刀补补偿存储器C,参数8136#6=0;6000#3=143用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC无刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=1 刀具补偿个数小于等于64个刀具补偿(T)44用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING

17、-FANUCFANUC刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=0刀具补偿(T)45用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀补C长度补偿参数8136#6=0,补偿个数小于等于200个,参数6000#3=0.长度补偿参数6000#3=1,补偿个数小于等于200个.长度补偿(F10/F11)46用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀具半径补偿参数8136#6=0,补偿个数小于等于200个,参数6000#3=1 6004#5=1(F10/F11)半径补偿47用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC补偿个数为

18、400个（小于等于200个也可使用#2001#2800）参数6000#3=048用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC参数参数6000#3=149用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC长度补偿举例写入读取50用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC范围:#20012964、#10001#19200(属性R/W)无刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1,补偿个数小于等于64个刀具补偿量（T）51用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC52用户宏程序用户宏程序BEIJINGB

19、EIJING-FANUCFANUC补偿个数200个,补偿个数小于等于64个,也可使用#2001#2499.53用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC有刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1,刀补个数小于等于64个磨损补偿54用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC几何补偿55用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC补偿个数200个,补偿个数小于等于64个,也可使用#2001#2964.56用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC工件坐标系偏移工件坐标系偏移(T)三、工件坐标

20、系偏移(T)可以利用系统变量#2501 读取X 轴的工件坐标系偏移量的值，利用#2601 读取Z轴的工件坐标系偏移量的值。此外，将值代入系统变量，可以改变X 轴和Z 轴的工件原点坐标系偏移量。#2501、#2601（属性：R/W）工件坐标系偏移量57用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC工件坐标系偏移量读取写入58用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC四、CNC报警参数6008#1=0表达式后为不超过26个字符的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为#3000的值加上3000#3000=1（WRONG DATA INPUT)

21、;屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT例：注释:59用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUCCNC报警有以下两种使用情况：参数MCA(No.6008#1)=0时#3000=n(ALARM MESSAGE);（n:0200）将3000 与变量#3000 的值相加的报警号和报警信息一起在画面上显示出来。(例)#3000=1(ALARM MESSAGE);报警画面上显示出“3001 ALARM MESSAGE”。参数MCA(No.6008#1)=1时#3000=n(ALARM MESSAGE);（n:04095）,继MC 后，画面上显示出#3000 报警

22、号和报警信息。(例)#3000=1(ALARM MESSAGE);报警画面上显示出“MC0001 ALARM MESSAGE”。60用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC时钟控制 例如:2009年1月20日 下午4时17分5秒#3011=20090112#3012=161705五、时钟和零件数61用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC零件数刀补存储器(M)#3980 主程序号主程序号主程序号#4000(#4000(属性属性:R):R),MDI,MDI及及DNCDNC方式方式#4000#4000的值就改变为此时指定的值就改变为此时指

23、定 的的0 0号号.#4000.#4000不管出在哪个层次的子程序内不管出在哪个层次的子程序内,始终读取主程序号始终读取主程序号62用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC六、时间信息变量号单位功 能赋值#3001毫秒计时器。电源接通时复位为0。可以#3002小时计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值可以计时器地址#3001、#3002（属性：R/W）63用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC64用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC七、自动运行控制#3000#3008时钟 计时器65

24、用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC自动运行控制当电源接通时复位,#3003的值为0.当单程序段停止无效时,即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止.当不指定等待辅助功能(M、S 和T 功能)完成信号时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段,而且分配完成信号DEN不输出.注意不要在没有等待完成信号下指令下一个辅助指令.#3003(属性R/W)66用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC可通过变量名称实现个别控制.例钻孔循环(增量编程)宏程序调用指令(相当于G81)67用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJI

25、NG-FANUCFANUC准确停止方式G09G61#3004(属性R/W)复位被清除68用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC变量名称指令变量名称指令69用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC变量名称指令70用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC当电源接通时,#3003和#3004的值为0.当进给暂停无效时.1 当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当用 变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行.2 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮但是机床不停止，程序继续执行，并

26、且机床停在进给暂停有效的第一个程序段.当进给速度倍率无效时，总是100%的倍率，而不管机床操作面板上 的进给速度倍率开关的设置如何.#3003=1#3004=1时的运行情况71用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC攻丝案例攻丝宏程序72用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC八、SETTING值变量号功能赋值#3005设定数据可以#3005(属性:R/W)处理的数值为将二进制转换成十进制的数值73用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC伴随信息同时停止#3006(属性W)宏指令发出#3006=1(MES

27、SAGE),程序即可在一个程序段停止,控制输入输出字符26个字符以内,并使用括弧括起来.74用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC镜像状态#3007（属性：R）镜像的状态通过读取#3007，即可得知每个轴在该时刻的镜像（设定或DI）的状态轴与二进制显示时的各位(bit)对应：75用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC变量号功能赋值#3007使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号,镜像检测信号读出不可76用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC9、模态信息1.#4001#4

28、130 程序段前指定的模态信息2.#4201#4330 当前正在执行的程序段的模态信息3.#4401#4530 被中断型用户宏程序中断的程序段之前指定的模态信息 77用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息(M)78用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息79用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息(M)80用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息(M)81用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息(T)82

29、用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC83用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息分类(M)分类：之前的程序段、执行中的程序段、被中断的程序段84用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC85用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC模态信息分类(T)分类：之前的程序段、执行中的程序段、被中断的程序段86用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC87用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC例如88用户宏程序用户宏

30、程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC十、位置信息89用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC位置信息#5001#5065（属性：R）位置信息包括程序段的终点位置、当前位置（机械坐标系、工件坐标系）、跳过信号位置90用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC91用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC位置信息例：读取X轴的位置信息 程序指令X轴坐标位置变量地址号92用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC十一、刀具长度补偿(M)93用户宏程序用户宏程序BEIJI

31、NGBEIJING-FANUCFANUC刀具长度补偿(M)#5081#5085（属性：R）当前正在执行的程序段中的刀具长度补偿量94用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀具长度补偿刀具长度补偿例：使用刀具长度补偿(M)95用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀具位置偏置(T)96用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀具位置偏置(T)#5081#5085（属性：R）97用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀具位置偏置(T)#5081#5085，#5121#512

32、5（属性：R）98用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC99用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC刀补C 几何补偿磨损补偿100用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC伺服位置偏差#5101#5105（属性：R）伺服位置偏差值十二、伺服位置手轮中断剩余移动101用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC手轮中断#5121#5125(属性R)手轮中断值(T)102用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC剩余移动量剩余移动量#5181#5185(属

33、性R)103用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC十三、工件原点偏移(基本)M系列/T系列104用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC工件原点偏移#5201#5325（属性：R/W）工件原点偏移105用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC工件原点偏移（M/T）写入读出106用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC(M)107用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC108用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC(

34、T)109用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC110用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC附加坐标系(M)111用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC附加坐标系(M)#7001#7945(属性属性R/W)附加坐标系附加坐标系系统变量号系统变量号=7000+(坐标系号坐标系号-1)20+轴号轴号112用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC系统变量号=14000+(坐标系号-1)20+轴号工件坐标系组数追加48组,设定为有效参数N0.8136#2=0有效#14001#1

35、4945 附加坐标系113用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC114用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC单元四、运算指令表达式运算命令的种类运算顺序关于加工精度宏语句与NC语句的区别 115用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC运算指令右边的可以是常量、变量、函数或算符的组合表达式中使用不带小数点的常量一、表达式116用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC种 类符 号格 式加法+#i=#j+#k 减法-#i=#j-#k乘法#i=#j#k除法/#i=#j/#k二、运

36、算命令的种类加减乘除117用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC种 类符 号格 式结果正弦SIN#i=SINc/a余弦COS#i=COSb/a正切TAN#i=TANc/b反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切ATAN#i=ATANc/b注：三角函数的角度单位为度（）。如：9030表示为90.5三角函数118用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC反三角函数的取值范围函 数No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=S

37、IN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;10145225#1#1#1#1#1反三角函数119用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC种 类函数名格 式平方根SQRT#i=SQRT#k 自然对数LN#i=LN#k 指数函数幂EXPPOW#i=EXP#k#i=POW#i,#j#2=2;#1=SQRT#2;1.414#1其它函数120用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC种 类函数名格 式下取整FIX#i=FIX#k 上取整FUP#i=FUP#k 四舍五入ROUND#i=ROUND#k

38、 绝对值ABS#i=ABS#k 下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个小数位置 四舍五入 在NC语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指 定值四舍五入数据处理函数121用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC运算指令#2=1.2346时#2=-1.6794时#1=FIX#2#1=FUP#2#1=ROUND#2#1=ABS#2 G01 XROUND#2;G01X1.235G1X-1.6791.02.0-1.0-2.01.01.2346-2.01.6794计算相应

39、的变量值#1下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分122用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC三、运算顺序 函数 乘除运算（，/，AND)加减运算(+,-,OR,XOR)#1=#2+#3 SIN#4；123用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC 可以利用 来改变运算顺序，可嵌套5次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUNDRO FIXFI注意124用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC四、关于加工精度参数6008#0=0 需要注意的是,当绝对值被

40、减掉时,不能将相对误差控 制在 低于10-15,原因在于用户宏程序变量只有10进制15位的控制精度.加减法的运算 EQNEGTLTGELE基本上与加减法运算相同,需要注意其误差.逻辑关系 例如：IF#1EQ#2 IFABS#1-#2LT0.1,必须评价此 时的误差,如果#1和#2的差在该误差的范围内,则可以认为其值相等.三角函数 在三角函数运算后进行乘法除法运算时需要引起注意.注意事项125用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUCFIX函数 FIX 函数也要同样注意其精度.N1#1=0.002;N2#2=#1*1000;N3#3=FIX#2；此时#3不见得就成为2

41、,为了预防此情况,应按照如下指定 N3#3=FIX#2+0.001126用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC127用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC注意:误差还会来自使用6个条件表达式 例 IF#1EQ#2受#1和#2的误差影响,可能导致判断错误.因此,如IFABS#1-#2LT0.001所示,求出两个变量之差,如果该差值不超过允许 值(例子中为0.001),则可以这两变量的值相等.对一个数值进行只舍不入时,应十分小心 例#1=0.001 计算#2=#1*1000;时,#2的结果不正好是2,而是1.99999997.此时,如

42、果指定#3=FIX#2;变量#3的结果不正是2.0而是1.0.在这种情况下,进行误差修正 之后,对该值应进行只舍不入或四舍五入,使结果大于预期的整数值.#3=FIX#2+0.001;#3=ROUND#2;128用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC表达式括号的使用在表达式中使用的括号为方括号 ,注意圆括号()用于程序注释.除法运算中分母为”0”时,则会出现(PS0112#报警).当指定超出控制轴数时,则会出现(PS0115#报警变量号超限).括号的嵌套超过5位,则会出现(PS0118#报警).自然对数,当逆对数(#j)小于等于0时,则会出现(PS0119#报警)

43、.指数函数,运算结果溢出时,则会出现(PS0119#报警).129用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC五、用户宏程序的特点 含运算指令(=)的程序段含控制指令(如GOTODOEND)的程序段含宏指令(由G65G66G67G代码或M代码的宏指令的程序段。除宏语句以外的程序段称为NC语句.即使在单程序段方式,机床也不会停止,但是，当参数SBM(N0.6000#5)设为1时，在单程序运行方式中机床停止。在刀具半径补偿方式中,宏程序语句段不作为不移动程序段处理。130用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC含有子程序调用指令（例如用M98

44、 或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N 或L 地址之外的其它地址指令的NC 语句其性质与宏程序相同不包含除O、N、P 或L 以外的指令地址的程序段，其性质与宏程序语句相同与宏程序语句有相同性质的NC语句131用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC单元五、控制指令l无条件转移（GOTO 语句）l条件转移（IF 语句）l条件表达式l循环（WHILE 语句）l限制 132用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC改变流程1 在程序中,可以使用GOTO语句和IF语句等来改变程序的流程.2 转移和重复有下列三种133用户宏程序用户宏

45、程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC一、无条件转移（GOTO 语句）GOTO n；n：程序段号（1-99999）该语句使程序无条件地转移到程序段n去。例如n也可用变量或表达式来代替 例如GOTO#10；当顺序号在199999范围以外,就会出现(PS1128#报警)警告:不可在一个程序中指定多个相同顺序号的程序段,若是这样，利用GOTO语句转移时,转移目的地不确定,这样十分危险.GOTO 10；134用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC 顺序号存储型GOTO在执行控制指令GOTO语句时，对于以前执行并存储的顺序号，高速地进行顺序号检索，以前执行

46、并存储的顺序号，指就所执行的顺序号在相同程序内没有重复的顺序号以及子程序调用的顺序号，CNC对此进行存储135用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC存储的顺序号在下列情况下将被取消 通电、复位、程序的登录和编辑（含后台及MDI的程序编辑）时，请勿在一个程序中指定多个相同的程序段号。这样十分危险。136用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC IF GOTO n；若满足，则下步操作转移到程序段号为n的程序段去若不满足，执行下个程序段。二、条件转移（IF语句）IF THEN ；若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。例：IF

47、#1 EQ#2 THEN#3=0；137用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC条件表达式条件不满足时执行的操作条条件件满满足足时时是是否否IFGOTO138用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC139用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC表 达 式含 义英 文#j EQ#k#j#kEQual#j NE#k#j#kNot Equal#j GT#k#j#kGreater Than#j LT#k#j#kLess Than#j GE#k#j#kGreater or Equal#j LE#k#j#kLess

48、or Equal注：#j 和#k 也可用来代替。三、条件表达式140用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC程序例子141用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC四、循环（WHILE语句）WHILE DO m；(m=1,2,3)条件成立时执行的程序 END m；DO m和 END m必须成对使用，并以 其中的m作为识别号相互识别。m的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。142用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC143用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC识别号（1，

49、2，3）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序END1;当重复的循环相互交叉时，会发出PS0124#报警144用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUCDO的区域不能交叉下列表达是错误的WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;DO 一定要在END之前规定下列表达是错误的END1;程序WHILE DO 1;145用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUCDO 循环可以嵌套3级WHILE DO 1;WHILE DO 2;WHILE DO 3;程序 END3;END2;END1;

50、146用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC可以从DO区域的内部向外部转移，例如WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn；不可以从DO区域的外部向内部转移，例如下列表达是错误的IF GOTO n；WHILE DO 1;程序Nn；END1;147用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC常用格式（当前值）=（初值）；WHILE（当前值）比较（目标值）DO m;（执行循环操作）；（当前值）=（当前值）1；ENDm;148用户宏程序用户宏程序BEIJINGBEIJING-FANUCFANUC五、控制语句的使用限制无限