FX2N系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令.ppt
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1、可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术第九章第九章 FX2N系列可编程控制系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令器脉冲输出及高速处理指令目录目录n FX FX2N2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能n FX FX2N2N系列可编程控制器的高速计算器系列可编程控制器的高速计算器n FXFX2N2N系列系列PLCPLC高速计数器指令高速计数器指令n FX FX2N2N系列系列PLCPLC脉冲输出及高速计数器指令应脉冲输出及高速计数器指令应用实例用实例1内容提要内容提要2 工业控制领域中经常要遇到脉冲列工业控制领域中经常要遇到脉冲列,运动体的位移运动体的位移可以转变为脉
2、冲的数量可以转变为脉冲的数量,电压、电流、温度、压力等物电压、电流、温度、压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化。与此理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化。与此相反相反,定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号,调制调制输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段。因而输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段。因而近年来近年来,PLC,PLC厂商都很重视产品的脉冲处理功能。厂商都很重视产品的脉冲处理功能。本章介绍本章介绍 FX2 N FX2 N系列可编程控制器脉冲处理类元系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令器件及指令,含高速计数器的类型、使用方法、脉
3、冲输含高速计数器的类型、使用方法、脉冲输出类指令及高速计数指令等出类指令及高速计数指令等,并给出了脉冲处理在工业并给出了脉冲处理在工业应用中的例子。应用中的例子。第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能n FX2N系列可编程控制器在FX2系列机基础上新增加了脉冲输出功能。n 通过本机(晶体管输出型)特定的输出口(Y000、Y001)可输出指定频率及数量的脉冲串或输出脉冲宽度可调制的脉冲串,用于简单的定位控制及模拟量控制。3第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能 1.1.1.1.脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出
4、指令脉冲输出指令指令名称指令代码位数助记符操 作 数程序步S1/S2D脉冲输出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z只能指定晶体管型 Y000及Y001PLSY7步(D)PLSY13步表9-1 脉冲输出指令的要素该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出的场合。4第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-1 脉冲输出指令使用说明5第一节第一节 FX2
5、N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能 2.2.2.2.可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令指令名称指令代码位数助记符操 作 数程序步S1/S2/S3D可调速脉冲输出指令FNC59(16/32)PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶体管型 Y000及 Y001PLSR9步(D)PLSR17步表9-2 可调速脉冲输出指令的要素6第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能n 该指令是带有加减速功能的定尺寸传送脉冲输出指令。功能 对所指定的最高频率进行指
6、定加减速时间的加减速调节,并输出所指定的脉冲数。7第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-2 可调速脉冲输出指令使用说明8第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能 3.3.3.3.脉宽调制指令脉宽调制指令脉宽调制指令脉宽调制指令指令名称指令代码位数助记符操作数程序步S1/S2D脉宽调制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z只能指定晶体管型 Y000及Y001PWM7步表9-3 脉宽调制指令的要素该指令用于指定脉冲宽度、脉冲周期,产生脉宽可调脉冲该指令用于指定脉
7、冲宽度、脉冲周期,产生脉宽可调脉冲输出的场合。输出的场合。9第一节第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能图9-3 脉宽调制指令使用说明10第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n 对外部信号计数,工作在中断工作方式n 计数范围较大,计数频率较高n 工作设置较灵活n 使用专用的工作指令高速计数器与普通计数器的主要差别:11第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n一、数量及类型一、数量及类型n FX2N系列可编程控制器设有 C235C255计21点高速计数器。它们共享同一个机箱输入
8、口上的6个高速计数器输入端(X000-X005)。由于使用某个高速计数器时可能要同时使12第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器分类分类分类分类1 1相无启动相无启动/复位端子复位端子(单输入单输入)C235)C235C240 6C240 6点点1 1相带启动相带启动/复位端子复位端子(单输入单输入)C241)C241C245 5C245 5点点1 1相相2 2计数输入型计数输入型 C246 C246C250 5C250 5点点2 2相双计数输入型相双计数输入型 C251 C251C255 5C255 5点点13第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高
9、速计数器系列可编程控制器的高速计数器中断输入1相无启动/复位(单输入)1相带启动/复位(单输入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S表9-4 FX2N系列可编程高速计数器一览表14第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器中断输入1相2计数输入2相双计数输入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001D
10、DDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS续表 注:U表示增计数输入,D表示减计数输入,A表示A相输入,B表示B相输入,R表示复位输入,S表示启动输入。15第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器n二、使用方式二、使用方式 1.1 1.1 1.1 1.1相无启动相无启动相无启动相无启动/复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器复位高速计数器图9-4 1相无启动/复位高速计数器16第二节第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器 2.12.12.12.1相带启动相带启动相
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