第八章 典型液压系统.ppt

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1、第八章第八章第八章第八章 典型液压系统典型液压系统典型液压系统典型液压系统目的和任务b 目的目的v 通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压元件和基本回路综合运用的认识。液压元件和基本回路综合运用的认识。b 任任 务务v 了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。v 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。表弄清液流路线，读懂液压系统图。v 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功

2、用和相互的关系，液压系统的特点。功用和相互的关系，液压系统的特点。l液压系统的定义：由若干液压元件组成（包括：能源装置、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体。（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。l液压系统分析的目的：进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。l液压系统表示方法：一*标准元件用图形符号表示 二 专用元件或不易用图形符号表示清楚的结构，一般用半结构式或结构式符号表示。l液压系统阅读方法：一 若有说明书，则按说明书逐一看，较易。二 若无说明书，只有一张图

3、，就须依靠我们所具有的液压知识 的符号、功用、工作原理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理。读图步骤：1 1、了解机床的功用、工作循环，从而了、了解机床的功用、工作循环，从而了解其对液压系统的要求；解其对液压系统的要求；2 2、了解各液压元件在系统中的功用及它、了解各液压元件在系统中的功用及它们之间的联系；们之间的联系；3 3、分清主、次油路、分清主、次油路，根据电磁线圈的动根据电磁线圈的动作顺序，分析主油路和控制油路，再了解作顺序，分析主油路和控制油路，再了解辅助油路；辅助油路；4 4、进一步阅读系统，归纳特点。、进一步阅读系统，归纳特点。l一般一般 “先看图示位置，后看其它位置先看图示位

4、置，后看其它位置”“先看主油路，先看主油路，后看辅助油路后看辅助油路”第一节第一节 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统 概述概述 组合机床是由通用部件和部分专用部件组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。这里只介绍组合机床动力可用来组成自动线。这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。动力滑台上常安装着各种旋转滑台液压系统。动力滑台上常安

5、装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作着的刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。轴向进给运动，并完成一定的动作循环。YT4543YT4543型动力滑台液压系统介绍型动力滑台液压系统介绍lYT4543YT4543动力滑台的工作进给速度范围动力滑台的工作进给速度范围 6.66.6 660 660mm/min,mm/min,最大快进速度为最大快进速度为73007300mm/minmm/min，最大推力为最大推力为45KN45KN。l工作循环图工作循环图l组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度

6、较高的机床。它能完成钻、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。循环完成轴向进给运动。lYT4543YT4543型动力滑台动作循环：型动力滑台动作循环：l 快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止lYT4543Y

7、T4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 l由限压式变量叶片泵供油，由限压式变量叶片泵供油，l用电液换向阀换向，用电液换向阀换向，l用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，l用电磁阀实现两种工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，l用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。l液压泵液压泵限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵l液压缸：杆固定，缸体运动的差动液压缸液压缸：杆固定，缸体运动的差动液压缸 低压大低压大q qv v 1-2Mpa 2-5s 1-2Mpa 2-5s 16-50l/min 16-50l/min 中压小中压小q qv

8、v 3-5Mpa 3-5Mpa 0.5-2 0.5-2分分 o.o5-3l/mino.o5-3l/min l方向阀：单向阀：2保护泵，防止空气进入系 5实现快退回油 10实现快慢速高低压油路隔开 换向阀：35DY实现缸换向和差连快进 22C 实现快慢速换接 22D 实现二次进给换接l流量调速阀：7一工进调速 8二工进调速l压力阀：压力继电器 实现进退变换 顺序阀 实现压力控制 溢流阀作背压阀用，使工进速度较平稳。l其它：滤油器滤去油中杂质，保证油液清洁。油箱 储存油液，逸出空气，沉淀杂 质，散发热量。油管 传送工作液体。管接头连接油管与油管或元件的连接件 l1）快进）快进 当进给系统需要开始自

9、动加工循环时，人工按下自动循环起动按钮，使电磁铁1YA通电，电液换向阀中的先导阀6左位接入系统，在控制油路驱动下，液动换向阀6左位接入系统，系统开始快进。由于快进时滑台为空载，液压系统只需克服滑台上负载的惯性力和导轨的摩擦力，系统工作压力很低，限压式变量叶片泵1处于最大偏心距状态，输出最大流量，且外控式顺序阀4处于关闭状态，通过单向阀2的正向导通和行程阀11下位接入系统，使液压缸处于差动连接状态，实现液压缸快速运动。此时，系统中油液流动的情况为：l进油路进油路 泵1单向阀2换向阀6(左位)行程阀11(下位)缸(左腔)；l回油路回油路 缸(右腔)换向阀6(左位)单向阀5行程阀11(下位)缸(左腔

10、)。l2 2）第一次工进）第一次工进 当滑台快进到预定位置时（事先已经调好），装在滑台（工作台）前侧面的行程挡块压下行程阀11，使行程阀的上位接入系统，由于其之间油路被切断，单向阀10反向截止，压力油只有经调速阀7、换向阀12的右位后进入液压缸左腔，由于调速阀7接入系统，造成系统压力升高，系统进入容积节流调速工作方式，使系统第一次工作进给开始。这时，其余液压元件所处状态不变，但顺序阀4被打开；由于压力的反馈作用，使限压式变量叶片泵1输出流量与调速阀7的流量自动匹配。此时，系统中油液流动情况为：l进油路进油路 泵1单向阀2换向阀6(左位)调速阀7电磁阀12(右位)缸（左腔）；l回油路回油路 缸7

11、右腔换向阀6(左位)顺序阀4背压阀3油箱。l3）第二次工进第二次工进 当滑台第一次工作进给结束时，装在滑台前侧面的另一个行程挡块压下一行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁换向阀12左位接入系统，压力油经调速阀7、调速阀8后进入液压缸左腔，此时，系统仍然处于容积节流调速状态，第二次工作进给开始。由于调速阀8的开口比调速阀7小，使系统工作压力进一步升高，限压式变量叶片泵1的输出流量进一步减少，滑台的进给速度降低。此时，系统中油液流动情况为：l进油路进油路 泵1单向阀2换向阀6(左位)调速阀7调速阀8缸左腔；l回油路回油路 缸右腔换向阀6(左位)顺序阀4背压阀3油箱。4）进给终点停留）进给终点停留 当

12、滑台以第二工进速度行进到终点时，碰上事先调整好的死挡块，使滑台不能继续前进，被迫停留。此时，油路状态保持不变，泵1仍在继续运转，使系统压力将不断升高，泵的输出流量不断减少直至与系统(含液压泵)的泄漏量相适应；与此同时，由于流过调速阀7和8的流量为零，阀前后的压力差为零，从泵1 出口到缸左腔之间的压力油路段变为静压状态，使整个压力油路上的油压力相等，即缸左腔的压力升高到泵出口的压力，由于缸左腔压力的升高，引起压力继电器9动作并发信号给时间继电器，经过时间继电器的延时处理，使滑台停留一小段时间后再返回。滑台在死挡铁处的停留时间通过时间继电器灵活调节。l5 5）快退）快退 当滑台按调定时间在死挡块处

13、停留后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀右位接入系统，控制油路换向，使液动阀6右位接入系统，因而主油路换向。由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压泵1的流量又自动增至最大，缸右腔进油、左腔回油，使滑台实现快速退回。此时，系统中油液的流动情况为l进油路进油路 泵1单向阀2换向阀6(右位)缸右腔；l回油路回油路 缸左腔单向阀10换向阀6(右位)油箱。l6 6）停止）停止 当滑台快速退回到原位时，另一个行程挡块压下终点行程开关，使电磁铁2YA断电，液动阀6处于中位，液压缸两腔封闭，滑台停止运动，泵1卸荷。此时，系统中油液的流动情况为l卸荷油路卸荷油路 泵1单向

14、阀2换向阀6(中位)油箱。组合机床动力滑台液压系统特点l1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。l2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。l3.采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。l4.采用了串联调速阀实现两次进给回路。l5.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。第二节第二节 180180吨板金冲床液压系统吨板金冲床液压系统l板金冲床改变上下模的形状，即可进行压形、剪断、冲穿等工作。l动作顺序：压

15、缸快速下降压缸慢速下降（加压成型）压缸暂停（降压）压缸快速上升180吨板金冲床液压系统的工作原理l1 1）快速下降）快速下降 按下启动按钮，Y1,Y3通电l进油路进油路 泵4、泵5 电磁阀19左位液控单向阀28 压缸上腔。l回油路回油路 压缸下腔减压阀23 单向阀14 压缸上腔。l2 2）慢速下降）慢速下降 当压缸上模碰到工件进行加压时，进油管路压力升高，使顺序阀22打开，卸载阀10打开，泵5卸荷。l进油路进油路 泵4 电磁阀19左位液控单向阀28 压缸上腔。l回油路回油路 压缸下腔顺序阀22 电磁阀19左位油箱。l3 3）压缸暂停）压缸暂停 当上模加压成型时，进油管路压力达到20MPa，压力

16、开关26动作，Y1、Y3断电，电磁阀19、11回复正常位置，电磁阀19处于中位。l4 4）压缸快速上升）压缸快速上升 当压降完成时，Y2通电。l 进油路进油路 泵4、泵5 电磁阀19右位顺序阀22 压缸下腔。l 回油路回油路 压缸上腔液控单向阀20 油箱 液控单向阀28 电磁阀19右位油箱 180吨板金冲床液压回路图特点 l此系统包含差动回路、平衡回路（或顺序回路）、降压回路、二段压力控制回路、高低压泵回路等基本回路。l系统有以下几个特点：l压缸快速下降时，下腔回油被顺序阀23所建立背压，可防止压缸自重产生失速现象。又采用差动回路，泵流量可以较少，亦为一节约能源的方法。l压缸慢速下降作加压成型时，顺序阀22由于外部引压被打开，压缸下腔压油几乎毫无阻力的流回油箱，故加压成型时，上型模重量可完全加在工件上。l在上升的前作短暂时间的降压，此可防止压缸上升时产生振动、冲击现象，100吨以上的冲床尤其需要降压。l压缸上升时有大量压油要流回油箱，回油时一部分压油经液控单向阀20流回油箱，剩余压油经电磁阀19中位流回油箱，如此电磁阀19可选用额定流量较小的阀件。l压缸下降时系统压力由溢流阀9所控制，上升时由遥控溢流阀12所控制，如此可使系统产生的热量减少，防止油温上升。