定时器与计数器PPT讲稿.ppt
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1、定时器与计数器第1页,共22页,编辑于2022年,星期六S7-200系列系列PLC提供了提供了3种类型的定时器:种类型的定时器:(1)接通延时定时器接通延时定时器(TON)(2)记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器(TONR)(3)断开延时定时器断开延时定时器(TOF)各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示:各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示:定时器类型定时器类型分辨率分辨率/ms最大计时范围(秒)最大计时范围(秒)定时器号定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1T4,T65T681003276.7T5T31,T69T95TON、TOF132.767T32
2、,T9610327.67T33T36,T97T1001003276.7T37T63,T101T255注:注:S7-200系列系列PLC共提供定时器共提供定时器256个,定时器号的范围为个,定时器号的范围为0255。第2页,共22页,编辑于2022年,星期六1.定时器指令的梯形图与指令表格式定时器指令的梯形图与指令表格式名名称称接通延时定时器接通延时定时器记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器断开延时定时器断开延时定时器定时器定时器类型类型TONTONRTOF指令表指令表TON Tn,PTTONR Tn,PTTOF Tn,PT梯形图梯形图第3页,共22页,编辑于2022年,星期六2.定时器指令应用
3、举例定时器指令应用举例1)接通延时定时器接通延时定时器TON接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。接通延时定时器接通延时定时器TON的应用举例:的应用举例:(1)PLC上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开(OFF)状态。输入端状态。输入端I0.0接通后,定时器接通后,定时器当前值从当前值从0开始计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合开始计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。(2)在输入端断开后,定时器自动复位,定时器位同时断开在输入端断开后,定时器自动复位,定时器位同时断开(OFF)。(3)若再次将若再次将
4、I0.0闭合,则定时器重新开始计时,若未到定时时间闭合,则定时器重新开始计时,若未到定时时间I0.0已断开,则定时器复位,当已断开,则定时器复位,当前值也恢复为前值也恢复为0。(4)在本例中,在在本例中,在I0.0闭合闭合5秒后,定时器位秒后,定时器位T33闭合,输出线圈闭合,输出线圈Q0.0接通。接通。I0.0断开,定时器复位,断开,定时器复位,Q0.0断开。断开。I0.0再次接通时间小于再次接通时间小于5秒,定时器没有动作。秒,定时器没有动作。第4页,共22页,编辑于2022年,星期六2)记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器TONR记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于累计记忆接通延时定时
5、器具有记忆功能,它用于累计输入信号的接通时间。输入信号的接通时间。记忆接通延时定时器应用举例:记忆接通延时定时器应用举例:(1)PLC上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开(OFF)状态,当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通状态,当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时,当前值从上次的保持值继续计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合时,当前值从上次的保持值继续计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON),当前值仍会连续计数到,当前值仍会连续计数到32767。(2)TONR的定时器位一旦闭合,只能用复位指令的定时器位一旦闭合,只能用复位指令R进行复位操作
6、,同时清除当前值。进行复位操作,同时清除当前值。(3)在本例中,如时序图所示,当前值最初为在本例中,如时序图所示,当前值最初为0,每一次输入端,每一次输入端I0.0闭合,当前值开始累计,闭合,当前值开始累计,输入端输入端I0.0断开,当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到断开,当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时,定时器位秒时,定时器位T3闭合,输闭合,输出线圈出线圈Q0.0接通。当接通。当I0.1闭合时,由复位指令复位闭合时,由复位指令复位T3的位及当前值。的位及当前值。第5页,共22页,编辑于2022年,星期六3)断开延时定时器断开延时定时器TOF断开延时定时器用于输入端断开
7、后单一时间间隔计时断开延时定时器用于输入端断开后单一时间间隔计时。断开延时定时器的应用举例:断开延时定时器的应用举例:(1)PLC上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开上电后的第一个扫描周期,定时器位为断开(OFF)状态,当前值为状态,当前值为0。输入端。输入端(2)闭合时,定时器位为闭合时,定时器位为ON,当前值保持为,当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时,定时器开始。当输入端由闭合变为断开时,定时器开始(3)计时。在当前值达到预置值时定时器位断开计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF),同时停止计时。,同时停止计时。(4)(2)定时器动作后,若输入端由断开变为闭合时,定时器动作
8、后,若输入端由断开变为闭合时,TOF定时器位及当前值复位;若输入定时器位及当前值复位;若输入(5)端再次断开,定时器可以重新启动。端再次断开,定时器可以重新启动。(3)在本例中,在本例中,PLC刚刚上电运行时,输入端刚刚上电运行时,输入端I0.0没有闭合,定时器位没有闭合,定时器位T36为断开状态;为断开状态;(1)I0.0由断开变为闭合时,定时器位由断开变为闭合时,定时器位T36闭合,输出端闭合,输出端Q0.0接通,定时器并不开始计时;接通,定时器并不开始计时;(2)I0.0由闭合变为断开时,定时器当前值开始累计时间,达到由闭合变为断开时,定时器当前值开始累计时间,达到5秒时,定时器位秒时,
9、定时器位T36断开,断开,输出端输出端Q0.0同时断开。同时断开。第6页,共22页,编辑于2022年,星期六3.3.2计数器指令计数器指令在工业现场中,许多情况下都需要用到计数器。在工业现场中,许多情况下都需要用到计数器。比如对产品的数量进行统计,检测时对产品进行定位比如对产品的数量进行统计,检测时对产品进行定位等。等。S7-200系列系列PLC提供了提供了3种类型的计数器:增计数种类型的计数器:增计数器器(CTU)、增减计数器、增减计数器(CTUD)、减计数器、减计数器(CTD)。计数器编号由计数器名称和常数计数器编号由计数器名称和常数(0255)组成,表组成,表示方法为示方法为Cn,如,如
10、C99。计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。它是一个它是一个16位的存储器,存储位的存储器,存储16位带符号的整数,最大计位带符号的整数,最大计数值为数值为32767。第7页,共22页,编辑于2022年,星期六对于对于CTU、CTUD来说,当计数器的当前值等于或大来说,当计数器的当前值等于或大于预置值时,该计数器位被置为于预置值时,该计数器位被置为1,即所对应的计数器触,即所对应的计数器触点闭合;对于点闭合;对于CTD来说,当计数器当前值减为来说,当计数器当前值减为0时,计数时,计数器位置为器位置为1。1.计数器指令的梯形图与指令表格
11、式计数器指令的梯形图与指令表格式计数器指令的梯形图、指令表格式见下表。计数器指令的梯形图、指令表格式见下表。名名称称增计数器增计数器增减计数器增减计数器减计数器减计数器计数器计数器类型类型CTUCTUDCTD指令表指令表CTU Cn,PVCTUD Cn,PVCTD Cn,PV梯形图梯形图第8页,共22页,编辑于2022年,星期六2.计数器指令应用举例计数器指令应用举例1)增计数器增计数器CTU(CountUp)增计数器的当前值只能增加,在计数值达到最大值增计数器的当前值只能增加,在计数值达到最大值32767时,计数器停止计数。时,计数器停止计数。(1)PLC上电后的第一个扫描周期,计数器位为断
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