第七章图与网络理论精选PPT.ppt
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1、第七章图与网络理论1第1页,本讲稿共84页第一节图的基本概念 所谓图,就是顶点和边的集合,点的集合记为所谓图,就是顶点和边的集合,点的集合记为V=v1,v2,vn,边的集合记为,边的集合记为E=e1,e2,em ,vi称为图的称为图的顶点,顶点,ej称为图的边,若边称为图的边,若边ej联结联结vs和和vt,则记为,则记为(vs,vt),即,即ej=(vs,vt)。则图可以表示为:则图可以表示为:G=(V,E),点代表被研究的事物,边代表事物之间的联系,因此,点代表被研究的事物,边代表事物之间的联系,因此,边不能离开点而独立存在,每条边都有两个端点。边不能离开点而独立存在,每条边都有两个端点。在
2、画图时,顶点的位置、边和长短形状都是无关在画图时,顶点的位置、边和长短形状都是无关紧要的,只要两个图的顶点及边是对应相同的,则两个紧要的,只要两个图的顶点及边是对应相同的,则两个图相同。图相同。2第2页,本讲稿共84页有些图的边带有方向,这样的图称为有向图。而边不带方向的图称为无向图。图7.7是一个无向图。图7.8是一个有向图。v1v5v2v3v4e1e2e3e4e6e5e7图7.7图7.83第3页,本讲稿共84页 在一个图中,若e=(u,v),则称u,v是边e的端点并u,v称相邻称e是点u(v及点)的关联边。若边ei,ej有一个公共的端点u,称边ei,ej相邻。若边e的两个端点是同一顶点,则
3、称此边为环。若两顶点之间有多于一条的边,则这些边称为多重边。如图7.7中,e7是环,e1,e2是多重边。一个不含环和多重边的图称为简单图。含有多重边的图称为多重图。我们这里所说的图,如不特别指明,都是简单图。4第4页,本讲稿共84页 以点v为端点的边的条数称为点v的度,记作d(v),如图7.7中d(v1)=3,d(v3)=1。度为零的点称为弧立点,度为1的点称为悬挂点。悬挂点的边称为悬挂边。度为奇数的点称为奇点,度为偶数的点称为偶点。不难证明:在一个图中,顶点度数的总和等于边数的倍,奇顶点的个数必为偶数。链:链:由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序
4、列;如如:v0,e1,v1,e2,v2,e3,v3,vn-1,en,vn;v0,vn分别为链的起点和终点;分别为链的起点和终点;简单链:简单链:链中所含的边均不相同;链中所含的边均不相同;初等链:初等链:链中所含的点均不相同;链中所含的点均不相同;圈:圈:在链中,若在链中,若 v0=vn 则称该链为圈;则称该链为圈;连通图:连通图:图中任意两点之间均至少有一图中任意两点之间均至少有一 条链相连条链相连,5第5页,本讲稿共84页第二节树 树是一类结构简单而又十分有用的图。一个不含圈的连通图称为树。设图T=(V,E),含有n个顶点,则下列命题是等价的。(1)T是树。(2)T的任意两顶点之间,有唯一
5、的链相连。(3)T连通且有n1条边。(4)T无圈且有n1条边。(5)T无圈但添加一条边得唯一一圈。(6)T连通但去掉一条边则不连通。6第6页,本讲稿共84页 给定图给定图G=(V,E),若,若V V,E E,并,并且且E中的边的端点都属于中的边的端点都属于V ,则称,则称G=(V,E)是是G的一个子图。特别地,若的一个子图。特别地,若V=V,则,则称称G为为G的支撑子图。的支撑子图。设设T是图是图G的一个支撑子图,若的一个支撑子图,若T是一树,是一树,则称则称T是是G的一个支撑树。的一个支撑树。给定图给定图G=(V,E),对于对于G的每一条边,可的每一条边,可赋以一个实数赋以一个实数w(e),
6、称为边,称为边e的权,图的权,图G连同连同它边上的权称为赋权图。赋权图在图论的应用它边上的权称为赋权图。赋权图在图论的应用中经常出现。根据实际问题的需要,权可以有中经常出现。根据实际问题的需要,权可以有不同的实际含义,它可以表示距离、流量、时不同的实际含义,它可以表示距离、流量、时间、费用等。间、费用等。7第7页,本讲稿共84页 给定图给定图G=(V,E),设设T=(V,E)是是G的一的一个支撑树,定义树个支撑树,定义树T的权为的权为即支撑树T上所有边的权的总和。图G的最小支撑树就是图G中权最小的支撑树。求图G的最小支撑树的方法是建立在求图G的支撑树基础上,只需在求图G的支撑树的算法再加适当限
7、制。因此,求最小支撑树方法也有相应的破圈法;避圈法。8第8页,本讲稿共84页例2分别用破圈法,避圈法求图7.17的最小支撑树。图7.17v1v5v2v3v42v6v7v834346236645859第9页,本讲稿共84页v1v5v2v3v42v6v7v83434623664585解破圈法10第10页,本讲稿共84页v1v5v2v3v42v6v7v83434623664585避圈法:11第11页,本讲稿共84页第三节最短路问题 最短路问题,一般来说就是从给定的赋权图中,寻找两点之间权最小的链(链的权即链中所有边的权之和)。许多优化问题都需要求图的最短路,如选址、管道铺设、设备更新、整数规划等问题
8、。由于所求问题不同,需要使用不同的方法。下面我们介绍常用的算法。一、Dijkstra算法 Dijkstra算法是求赋权有向图中,某两点之间最短路的算法。实际上,它可以求某一点到其它各点的最短路。它是Dijkstra于1959年提出。目前被认为是求非负权最短路的最好的算法。12第12页,本讲稿共84页 Dijkstra算法的基本思想是基于以下原理:若算法的基本思想是基于以下原理:若vs,vl,vj是是vs到到vj的最短路,的最短路,vi是此路中某一点,则是此路中某一点,则vs,vl,vi必是从必是从vs到到vi的最短路。此算法的基本步的最短路。此算法的基本步骤是采用标号法,给图骤是采用标号法,给
9、图G每一个顶点一个标号。标每一个顶点一个标号。标号分两种:一种是号分两种:一种是T标号,一种是标号,一种是P标号。标号。T标号也标号也称临时标号,它表示从称临时标号,它表示从vs到这一点的最短路长度的到这一点的最短路长度的一个上界,一个上界,P标号也称固定标号,它表示从标号也称固定标号,它表示从vs到这一到这一点的最短路的长度(这里最短路长度是指这条路上个点的最短路的长度(这里最短路长度是指这条路上个边权的和)。算法每一步都把某点的边权的和)。算法每一步都把某点的T标号改变为标号改变为P标标号。当终点得到号。当终点得到P标号,算法结束。若要求某点到其标号,算法结束。若要求某点到其它各点的最短路
10、,则最多经过它各点的最短路,则最多经过n-1步算法结束。步算法结束。13第13页,本讲稿共84页设设lij表示表示边边(vi,vj)的的权权,则则Dijkstra算法步算法步骤骤如下:如下:(1)给给始点以始点以P标标号号P(0,0),),给给其它各点其它各点vj以以T标标号号T(dj,v1),其中,其中,dj=l1j,(若,(若vj与与v1不相不相邻邻,则则令令l1j=+)。)。(2)在所有)在所有T标标号点中,若号点中,若vk的的T标标号最小,号最小,则则把把vk的的T标标号改号改为为P标标号号。若最小的若最小的T标标号不止一个,号不止一个,则则可任取一个改可任取一个改为为P标标号。号。(
11、3)修改所有T标号T(dj,vt);dj=min dj,dk+lk j,若dk+lk jdj vt=vk否则不变。(4)当终点或全部顶点都得到P标号,算法结束,否则返回(2)。14第14页,本讲稿共84页例3求图7.20中,v1到v8的最短路。图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v8983834256767109415第15页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0)T(9,v1)T(3,v1)T(8,v1)16第16页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0
12、)T(9,v1)T(7,v3)T(3,v1)T(8,v1)P(3,v1)17第17页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0)T(9,v1)T(7,v3)T(8,v1)P(3,v1)P(7,v3)T(14,v6)T(16,v6)18第18页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0)T(9,v1)T(8,v1)P(3,v1)P(7,v3)T(14,v6)P(9,v1)P(8,v1)T(17,v2)T(16,v6)19第19页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v
13、3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0)P(3,v1)P(17,v2)P(7,v3)T(14,v6)P(9,v1)P(8,v1)T(17,v2)T(16,v6)P(14,v6)P(16,v6)20第20页,本讲稿共84页图 7.20v4v2v1v3v6v5v7v89838342567671094解 P(0,0)P(3,v1)P(17,v2)P(7,v3)P(9,v1)P(8,v1)P(14,v6)P(16,v6)21第21页,本讲稿共84页例4 求图7.22中,v1到其它各点的最短路。图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498Dijks
14、tra算法同样可用于求无向图的最短路。22第22页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)T(3,v1)T(4,v1)T(2,v1)23第23页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)T(3,v1)T(4,v1)T(2,v1)P(2,v1)T(7,v4)T(3,v4)P(3,v1)T(8,v2)T(9,v2)24第24页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)P(2,v1)T(7,v4)T(3,v4
15、)P(3,v1)T(8,v2)T(9,v2)P(3,v4)T(6,v3)25第25页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)P(2,v1)T(7,v4)P(3,v1)T(8,v2)P(3,v4)T(6,v3)P(6,v3)T(7,v6)T(15,v6)26第26页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)P(2,v1)T(7,v4)P(3,v1)P(3,v4)P(6,v3)T(7,v6)P(7,v6)T(15,v6)T(11,v5)P(7,v4)27第27页,本讲稿
16、共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)P(2,v1)P(3,v1)P(3,v4)P(6,v3)P(7,v6)T(11,v5)P(7,v4)P(11,v5)28第28页,本讲稿共84页图 7.22v4v2v1v3v6v5v7v8354263441517498解 P(0,0)P(2,v1)P(3,v1)P(3,v4)P(6,v3)P(7,v6)P(7,v4)P(11,v5)29第29页,本讲稿共84页二、逐次逼近法 前面介绍的Dijkstra 算法,只适用于权为非负的赋权图中求最短路问题。逐次逼近法可用于存在负权,但无负有向回路的赋权图的
17、最短路问题。因为,如果dj是从v1到vj的最短路的长度,而这从条最短路的最后一条边为(vk,vj),则从v1到vj的最短路中,从v1到vk这一段,必然也是从v1到vk的最短路。若其长度记为dk,lk j表示边(vk,vj)的权,那么dj,dk和lk j应满足下列方程:30第30页,本讲稿共84页 逐次逼近法就是用迭代方法解这个方程。第一次逼近是找点v1到点vj由一条边所组成的最短路,其长记为dj(1);第二次逼近是求从v1到点vj不多于两条边组成的最短路,其长记为dj(2);以此类推,第m次逼近是求从v1到vj不多于m条边组成的最短路,其长记为dj(m)。因为图中,不含负有向回路,所以从v1到
18、vj的最短路上最多有n-1条边。从而可知,最多做n-1次逼近就可求出从v1到vj的最短路。31第31页,本讲稿共84页逐次逼近法步逐次逼近法步骤骤如下:如下:(1)首先令首先令dj(1)=l1j(j=1,2,n),若,若v1 与与vj之之间间无无边时边时,lij=+,而,而ljj=0;(3)若若对对所有的所有的j,有,有dj(m)=dj(m-1),则计则计算算结结束,束,dj(m)(j=1,2,n)即即为为v1到其它各点的到其它各点的最短路的最短路的长长度,否度,否则则返回(返回(2)。)。32第32页,本讲稿共84页例例4求下图中,求下图中,v1到其它各点的最短路。到其它各点的最短路。v1
19、1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v233第33页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202634第34页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v2026035第35页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v20260236第36页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 2537第37页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 2510
20、38第38页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 2510939第39页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 2510940第40页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 251090251081041第41页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v3 v4 v202602 2510902510810025108942第42页,本讲稿共84页 v1 1 3 9 5 3 83 6 2v6 v5 v
21、3 v4 v202602 25109025108100251089025108943第43页,本讲稿共84页例例5求图求图7.24中,中,v1到其它各点的最短路。到其它各点的最短路。图7.24v1v2v3v4v5v6v7v834-14-22545-3-2-435444第44页,本讲稿共84页jilijdj(1)dj(2)dj(3)dj(4)dj(5)dj(6)v1v2v3v4v5v6v7v8v1034000000v20-1-24333333v305422222v4204511111v50-2375555v6045333v7-3-40597777v801087745第45页,本讲稿共84页第四节
22、最大流问题 给定一个有向图G=(V,E),每条边(vi,vj)给定一个非负数cij称为边(vi,vj)容量。假设G中只有一个入度为零的点vs称为发点,只有一个出度为零的点vt称为收点,其余点称为中间点,这样的有向图称为容量网络,记为G=(V,E,C)。46第46页,本讲稿共84页 例如图7.25就是一个容量网络。如果vs表示油田,vt表示炼油厂,图7.25表示从油田到炼油厂的输油管道网。边上的数字表示该管道的最大输油能力,中间点表示输油泵站。现在要问如何安排各管道输油量,才能使从vs到vt输油量最大?这就是本节所要介绍的最大流问题。图 7.25v1v2v3v4vsvt54142537847第4
23、7页,本讲稿共84页一、基本概念 给定一个容量网络G=(V,E,C),所谓网络G上的流,是指每条边(vi,vj)上确定的一个数f(vi,vj),简记为fij,称集合f=fij为网络G上的一个流。如果网络G表示一个输油管道网,则cij表示管道输油能力,而fij表示管道当前的实际流量,因此应有0fijcij,即管道中的流量不能超过该管道的最大通过能力(即管道的容量)。对网络G上的中间点表示一个转送泵站,因此对中间点运出的总量与运进的总量应当相等。而对于发点的净流出量和收点的净流入量必相等,并且就是该运输方案的总输送量。48第48页,本讲稿共84页容量网络G=(V,E,C)中的一个流f=fij满足下
24、列条件,称f为可行流。(1)容量限制条件:对G中每条边(vi,vj),有 0fijcij。(2)平衡条件:对于中间点vi,有(即流出量流入量)。对于收点vt与发点vs,有(即从vs的净输出量与vt的净输入量相等)。W称为可行流f的流量。可行流总是存在的,当所有边的流量fij=0时,就得到一个可行流,它的流量W=0。最大流问题就是在容量网络中,寻找流量最大的可行流。49第49页,本讲稿共84页 对于容量网络G给定一个可行流f=fij,当fij=cij时,称边(vi,vj)为饱和边,当fij 0时,称边(vi,vj)为非零流边。设设是网是网络络G中一条中一条联结发联结发点点vs和收点和收点vt的的
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